roboforum.ru

Занялся я тут одним проектом.
За мозги пока будет.

Заказ из китая пришёл - у нас в 4-ре раза они дороже
Добавлен дальномер инфракрасный (оранжевый цилиндрик)

Ну собственно фотки рабочего проекта



программа в процессе написания..
Планируется подключение датчика движения, блютуса для управления с компа, планшета, смарта.
Установка панорамной головки (для вращения датчика в трёх плоскостях)

Для теста параллельно собрана попроще платформа..
(потом всё железо будет перенесено на гусеничную).
Для управления используется TL-WR703N Wifi router с установленной прошивкой OPENWRT



А это видео управления с ноута (с телефона ещё впереди).
[youtube]http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=QHmi2Wwfkp4[/youtube]
Качество не очень снимал с телефона

Собственно вопросы:
1. Я пока только начал разбираться с Arduino и возникла проблема с управлением роботом через интернет, а не локальную сеть.
Для этого надо создавать локальный сервер на компе домашнем?
2. И как организовать программу для робота чтобы он если отсуствует управление с сети, мог переходить в автономный режим.
а) уходить на поиск зарядной базы, когда садятся акумуляторы
б) свободный поиск (например для использования его как уборщика)

Для всех кто будет использовать данный роутер TP-Link TL-WR703N Предупреждение!
Не подключайте к нему дешовых китайских блоков питания, без дополнительного электролитического конденсатора (220 мк Х 6,3в)
А то будет как у меня сегодня с ним беда - слетели настройки прошивки (стал кирпичём безмолвным).
4 часа курения форумов и операций с лупой и паяльником.
Но он ожил

купите в другом магазине такой же блок питания, только в 5 раз дороже, будет дорогоим и не надо будет конденсатор приделывать. болячки у разных блоков соответственно могут быть разными. с примерно одинаковым ценником или с очень сильно отличающимися, качество у различных блоков может очень сильно отличаться в любую сторону.

Angel71 писал(а)::) купите в другом магазине такой же блок питания, только в 5 раз дороже, будет дорогоим и не надо будет конденсатор приделывать. болячки у разных блоков соответственно могут быть разными. с примерно одинаковым ценником или с очень сильно отличающимися, качество у различных блоков может очень сильно отличаться в любую сторону.

БП применял для того чтобы не садить аккумуляторы во время отладки (внутри оказался слабый фильтр).
И это был просто совет всем начинающим (и не только) о том что можно испортить роутер плохим питанием.

Вот программа для Arduino Mega (критика и советы желательны)
http://rghost.ru/48191906 (nfr как код форум не принимает, выложил тхт файлом)

А это скрины программы управления на компьютере.

Кто то может всё таки подскажет как организовать автономную работу и переключение на приём команд через UART от роутера когда они появятся.
------------------------------------------------------------------------------------------------------
Обновлённые фотки проекта

то, что предупредить пытаетесь это хорошо, только ценник это ценник, а качество это качество. кроме отсутствия кондёра на входе межет быть некачественный трансформатор, ужасная пайка (куча вариантов, а хоть все провода на один контакт запаяны), надпись на блоке или в описании товара цифры с "потолка" (допустим 3а, хотя микра расчитана на 1а, в пике ну максимум 1.5а) и хз, что ещё.
меге на пузегусеничке безразлично, что за железка с другой стороны уарта.
в варианте с роутером не помешает сначала немного поискать на форуме и в сети "ddwrt" и "openwrt". потом определиться, будите к уарту роутера цеплять или через usb-uart. затем прикинуть свои навыки/хотелки и определиться, как данные прокидывать будете (далеко не один вариант, как это можно реализовать).
п.с. смотрю не я один качалки серв для пан/тилта обрезал.

Angel71 писал(а):в варианте с роутером не помешает сначала немного поискать на форуме и в сети "ddwrt" и "openwrt". потом определиться, будите к уарту роутера цеплять или через usb-uart. затем прикинуть свои навыки/хотелки и определиться, как данные прокидывать будете (далеко не один вариант, как это можно реализовать).

По OR-WRT прочитано много (на роутере она и стоит).

Сейчас роутер подключен через RX,TX на D0 и D1 меги.

Данные с робота будут передаваться такие:
1. Температура окружающей среды.
2. Напряжение и отдаваемый ток аккумулятора.
3. Данные от гироскопа и магнитного компаса.
4. Атмосферное давление.
5. Видеопоток с вебки через роутер (мега тут участвовать не будет).

На робот должны передаваться команды управлением движением и управления сервами вебки (на данный момент с локальной сети работает).
Нужно огранизовать управление роботом через интернет (с любой точки мира) - пока не решено.

Навыки программирования не очень (больше по сайтах спец), но быстро учусь.
По электронике вопросов нет - инженер электронщик ОАО Укрнефть

если работает в локалке, значит может работать и в янтернетах - это вопрос как минимум настроек.

Это не OR-WRT

А чем отличается OR-WRT от OpenWRT?

openwrt делают там, а orwrt я делаю тут из их openwrt:)
а так - окручиванеи консоли и вебморды, заточка прошивки конкретно под роботов.

or-wrt = openwrt + дядька elmot с напильником

А можно где то подсмотреть список пакетов входящих в прошивку OR-Wrt?

http://sourceforge.net/projects/orwrt/files/0.70/packages/ оно?

Нет, это репозиторий.

тогда наверно проще на роутер залить и глянуть. сейчас нет ни одного рабочего роутера и чинить просто лень, со списком не помогу.