roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение RUS_D » 09 авг 2013, 00:35

Занялся я тут одним проектом.
За мозги пока будет.
0.jpg
0.jpg (12.43 КиБ) Просмотров: 8951

Заказ из китая пришёл - у нас в 4-ре раза они дороже :(
Добавлен дальномер инфракрасный (оранжевый цилиндрик)

Ну собственно фотки рабочего проекта
1.jpg
2.jpg

3.jpg


программа в процессе написания..
Планируется подключение датчика движения, блютуса для управления с компа, планшета, смарта.
Установка панорамной головки (для вращения датчика в трёх плоскостях)

Для теста параллельно собрана попроще платформа..
(потом всё железо будет перенесено на гусеничную).
Для управления используется TL-WR703N Wifi router с установленной прошивкой OPENWRT
4.jpg
5.jpg

6.jpg
7.jpg


А это видео управления с ноута (с телефона ещё впереди).
[youtube]http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=QHmi2Wwfkp4[/youtube]
Качество не очень :( снимал с телефона

Собственно вопросы:
1. Я пока только начал разбираться с Arduino и возникла проблема с управлением роботом через интернет, а не локальную сеть.
Для этого надо создавать локальный сервер на компе домашнем?
2. И как организовать программу для робота чтобы он если отсуствует управление с сети, мог переходить в автономный режим.
а) уходить на поиск зарядной базы, когда садятся акумуляторы
б) свободный поиск (например для использования его как уборщика)
Последний раз редактировалось RUS_D 18 авг 2013, 23:13, всего редактировалось 3 раз(а).
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
RUS_D
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 07 авг 2013, 05:45
Откуда: Полтава, Украина
Skype: rus_did
ФИО: Диденко Руслан

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение RUS_D » 10 авг 2013, 06:46

Для всех кто будет использовать данный роутер TP-Link TL-WR703N Предупреждение!
Не подключайте к нему дешовых китайских блоков питания, без дополнительного электролитического конденсатора (220 мк Х 6,3в)
А то будет как у меня сегодня с ним беда - слетели настройки прошивки (стал кирпичём безмолвным).
4 часа курения форумов и операций с лупой и паяльником.
Но он ожил :)
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
RUS_D
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 07 авг 2013, 05:45
Откуда: Полтава, Украина
Skype: rus_did
ФИО: Диденко Руслан

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Angel71 » 10 авг 2013, 07:32

:) купите в другом магазине такой же блок питания, только в 5 раз дороже, будет дорогоим и не надо будет конденсатор приделывать. болячки у разных блоков соответственно могут быть разными. с примерно одинаковым ценником или с очень сильно отличающимися, качество у различных блоков может очень сильно отличаться в любую сторону.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение RUS_D » 18 авг 2013, 04:45

Angel71 писал(а)::) купите в другом магазине такой же блок питания, только в 5 раз дороже, будет дорогоим и не надо будет конденсатор приделывать. болячки у разных блоков соответственно могут быть разными. с примерно одинаковым ценником или с очень сильно отличающимися, качество у различных блоков может очень сильно отличаться в любую сторону.

БП применял для того чтобы не садить аккумуляторы во время отладки (внутри оказался слабый фильтр).
И это был просто совет всем начинающим (и не только) о том что можно испортить роутер плохим питанием.

Вот программа для Arduino Mega (критика и советы желательны)
http://rghost.ru/48191906 (nfr как код форум не принимает, выложил тхт файлом)

А это скрины программы управления на компьютере.
8.jpg

Кто то может всё таки подскажет как организовать автономную работу и переключение на приём команд через UART от роутера когда они появятся. :oops:
------------------------------------------------------------------------------------------------------
Обновлённые фотки проекта :oops:
9.jpg

10.jpg

11.jpg
Последний раз редактировалось RUS_D 18 авг 2013, 23:16, всего редактировалось 1 раз.
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
RUS_D
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 07 авг 2013, 05:45
Откуда: Полтава, Украина
Skype: rus_did
ФИО: Диденко Руслан

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Angel71 » 18 авг 2013, 05:55

то, что предупредить пытаетесь это хорошо, только ценник это ценник, а качество это качество. кроме отсутствия кондёра на входе межет быть некачественный трансформатор, ужасная пайка (куча вариантов, а хоть все провода на один контакт запаяны), надпись на блоке или в описании товара цифры с "потолка" (допустим 3а, хотя микра расчитана на 1а, в пике ну максимум 1.5а) и хз, что ещё.
меге на пузегусеничке безразлично, что за железка с другой стороны уарта.
в варианте с роутером не помешает сначала немного поискать на форуме и в сети "ddwrt" и "openwrt". потом определиться, будите к уарту роутера цеплять или через usb-uart. затем прикинуть свои навыки/хотелки и определиться, как данные прокидывать будете (далеко не один вариант, как это можно реализовать).
п.с. смотрю не я один качалки серв для пан/тилта обрезал.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение RUS_D » 19 авг 2013, 22:59

Angel71 писал(а):в варианте с роутером не помешает сначала немного поискать на форуме и в сети "ddwrt" и "openwrt". потом определиться, будите к уарту роутера цеплять или через usb-uart. затем прикинуть свои навыки/хотелки и определиться, как данные прокидывать будете (далеко не один вариант, как это можно реализовать).

По OR-WRT прочитано много (на роутере она и стоит).
10,08,13(00-22-45).png

Сейчас роутер подключен через RX,TX на D0 и D1 меги.

Данные с робота будут передаваться такие:
1. Температура окружающей среды.
2. Напряжение и отдаваемый ток аккумулятора.
3. Данные от гироскопа и магнитного компаса.
4. Атмосферное давление.
5. Видеопоток с вебки через роутер (мега тут участвовать не будет).

На робот должны передаваться команды управлением движением и управления сервами вебки (на данный момент с локальной сети работает).
Нужно огранизовать управление роботом через интернет (с любой точки мира) - пока не решено.

Навыки программирования не очень (больше по сайтах спец), но быстро учусь.
По электронике вопросов нет - инженер электронщик ОАО Укрнефть
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
RUS_D
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 07 авг 2013, 05:45
Откуда: Полтава, Украина
Skype: rus_did
ФИО: Диденко Руслан

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Angel71 » 20 авг 2013, 00:13

если работает в локалке, значит может работать и в янтернетах - это вопрос как минимум настроек.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение elmot » 20 авг 2013, 00:40

Это не OR-WRT :)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение CyberLab » 20 авг 2013, 03:09

А чем отличается OR-WRT от OpenWRT?
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение elmot » 20 авг 2013, 03:11

openwrt делают там, а orwrt я делаю тут из их openwrt:)
а так - окручиванеи консоли и вебморды, заточка прошивки конкретно под роботов.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Angel71 » 20 авг 2013, 03:14

:) or-wrt = openwrt + дядька elmot с напильником
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение CyberLab » 20 авг 2013, 03:15

А можно где то подсмотреть список пакетов входящих в прошивку OR-Wrt?
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Angel71 » 20 авг 2013, 03:29

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение CyberLab » 20 авг 2013, 05:03

Нет, это репозиторий.
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Angel71 » 20 авг 2013, 07:47

тогда наверно проще на роутер залить и глянуть. :pardon: сейчас нет ни одного рабочего роутера и чинить просто лень, со списком не помогу.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter