roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 12 окт 2011, 21:34

в Протеусе > меню компанентов > Switches & Relays > button (кнопка) :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 12 окт 2011, 21:36

вован, а список связей в арес это шо она(программа) разводку печатной платы делать будет?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 12 окт 2011, 21:40

Хех... Мождь и стыдно мне признаться, но куда деваться: разводку в Протеусе я так толком и не освоил :oops: ... Пробовал 2-3 раза и плюнул... Поэтому ничего не могу тут посоветовать... :oops:
Пользуюсь для таких сложных схем Орлом (Igls), а простенькие люблю в SprintLayOut :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 12 окт 2011, 22:14

вот и ща пробовал - нихрена не получается!!! :cry:

Добавлено спустя 4 минуты 30 секунд:
надо кого-нибудь из форумчан просить шоб пояснили... )))))))

Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:
чет я в нете не могу найти такую программу как igls.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 12 окт 2011, 22:21

Прошу прощения :oops: это я облажался...
Правильно: Eagle Professional
:oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 12 окт 2011, 23:12

нашел. скачиваем. ща посмотрим что к чему...

Добавлено спустя 42 минуты 15 секунд:
вован! опять к тебе за помощью... :oops: немогу крякнуть програму :o мож ты мне установленую в зипе скинешь? я про орла. а в той схеме, на оставшихся инверторах мона генератор на 36кГц заюзать. для тсопов.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 12 окт 2011, 23:30

Щас не могу... в орле платы развожу на работе, там же их травлю :oops:
Но и в ближайшие дни (вплоть до понедельника) до рабочего компа не доберусь - разъезды...
В принципе можно на осташихся двух чисто мультик собрать и слать не пачки, а просто частоту равную ХХ у ТСОПа 17ХХ. Но я не гарантирую, это надо пробовать.
Я то строил на 4-х буферах: два гонят частоту, а два из этой частоты пачки делают согласно ДШ на ТСОП. Причем т.к. не имел осцила, ставил многоборотные подстроечники и ими добивался оптимума...

Добавлено спустя 4 минуты 58 секунд:
ЗЫ: двустороннюю плату и в SprintLayOut можно построить. Крякать не нужно, интерфейс - легкий, в нете свободном доступе :)
Почему бы не приступить на ентой проге? Если с орлом не сталкивался, то освоение его еще прилично займет, ИМХО...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 12 окт 2011, 23:31

но ведь у 4049-ой 6 инверторов! корпус то dip16!
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 12 окт 2011, 23:40

А! Ну тогда конечно! Я то думал (ты ж говорил?) про ЛА7 и ЛЕ5...
Я именно на 4049 (К561ЛН2) все и строил :) не спроста ж я на ней настаивал :wink:

Добавлено спустя 8 минут 7 секунд:
Да, чуть не забыл: на выходе на ИК светодиод(ы) не забудь транзистор предусмотреть, а то енти КМОП микрухи СД не раскачают... А лучше дарлингтона транзюк (ну то бишь комплементарную пару)...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 12 окт 2011, 23:45

ща в протеусе юзану
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 12 окт 2011, 23:51

Эх... Не знаю почему, ностальгия мождь, всё же первенец мой был... но так хочется чтоб у тебя всё получилось и дело до конца дошло :) ...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 13 окт 2011, 00:02

я тебя уже наверное задрал со своими косяками... :oops: короче отправил на мыло, хде то косяк... :oops:

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
ща на днях зарплату дадут - поедем закупаться! боюсь проблема ток с шестернями будет... но подсказали магазин, там вроде видели, поштучно продается по червонцу.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 13 окт 2011, 00:03

Да нет, пока намано всё (что касается виртуальной помощи). А что касается реальной - тут уж вся надежда на твое терпение... А когда построишь, я покажу место в схеме, куда два кондера впаять и у бота поведение будет как у животного, т.е. то всё ок, то вдруг финты начнет выдавать, но не в ущерб себе, т.е. препятствия всё равно обходить будет... Но это только после того как всё намано заработает...
Щас гляну почту...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 13 окт 2011, 00:22

смотрю на схему, а ошибки не вижу -хоть убей! а пишет шо есть...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 13 окт 2011, 00:23

Ну тут уж я не стану исправлять (без обид, ок?) :wink: Генератор пачек собран неверно, он так не заработает...
Рекомендую: создать отдельный проект в Протеусе и обозвать его 36kHz. Сначала построить на двух буферах мультик и подключив частотомер подобрать R и C, чтобы получить 36кГц. Затем подстроить второй мультик и включив его последовательно через резисторный делитель с первым мультиком, на выход подключить осцилограф (и частотомер и осцил в протеусе, виртуальные естесно) и на осциле отстраивать второй мультик (меняя R и C) чтобы стали на осциле видны пачки по 10-15 импульсов в пачке. И уже после этого пристраивать транзисторы и СД и пронаблюдать как всё пахает. Затем уже не составит труда эту схему или пририсовать или скопировать в основной проект...
Это будет хороший тренинг на Протеусе и правильный подбор номиналов RC.
Задание понятно? :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter