roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


dccharacter - Излить посильно

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 20 окт 2011, 22:28

Вот просто убил меня сейчас - я в университетах не ученый, чтобы периоды из сети резать... Расскажешь?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Dmitry__ » 20 окт 2011, 22:44

И не делай так :) Со стабильностью частоты нашей сети...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение boez » 20 окт 2011, 22:49

А я не совсем понял - откуда нестабильность минута в сутки у кварцевых часов? Шестеренки с неправильным числом зубов?
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 20 окт 2011, 23:48

boez писал(а):А я не совсем понял - откуда нестабильность минута в сутки у кварцевых часов? Шестеренки с неправильным числом зубов?

Ну они не такие уж и кварцевые - на внутреннем такте работают. А потом я использую просто переполняющийся таймер, т.е. можно добавить еще где-то 100 градаций, повесить кварц. Короче, если заморочиться, то можно, наверное, идеально сделать. Но морочиться сильно не хочется. У меня ощущение, что они и так уже намного точнее ходят, чем оригинал. А уж какие там шестеренки, я не знаю :-)))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение boez » 21 окт 2011, 13:27

А, на RC. Тогда да, нормальная точность, хотя еще может будет плавать от температуры - ну это уже попользуешься, понаблюдаешь.
В целом - прикольная штука, понравилось.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 26 окт 2011, 23:59

Слепил вот от скуки координатный мега-стол:
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Angel71 » 27 окт 2011, 00:17

он из cd/dvd?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 27 окт 2011, 00:46

ага, наковырял тут "актуаторов". Слаааабенькие. Сверху телефон кладешь - уже щелкают, не тянут.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение SkyStorm » 27 окт 2011, 11:47

Круто, особенно порадовало от скуки!!! :)
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 04 ноя 2011, 06:16

Разочарованию моему нет предела, а праздники испорчены так и не начавшись. Заказал я себе платки, как вы уже знаете. На них распаивается один из модулей - H-мост. Задумывал я его на драйверах ADP3110 и N-MOSFET-ах. С МК идет два противофазных шима (ECCP, half-bridge, т.е. когда один из них HIGH, другой LOW и наоборот). Каждый шим приходит на вход IN ADP3110, на выходе висят два мосфета. Как вы понимаете, по задумке все долно было работать. Ну т.е. с заданной частотой опрокидывать напряжение. На выходе моста трансформатор висит.

Ну и какая-то хрень. Уже даже разделил питание силовой части и логики. Когда силовая отключена, на выходе ПИКа отличный шим. Стоит включить питание силовой части, как шим превращается в тоненькую пилочку. Вот думаю - ну что за фигня, а? То ли АДП-шки дохлые, то ли я что-то принципиально не понимаю... Ну каким образом может АДП-шка аффектить ШИМ в ПИК-е? Там же все должно вообще к чертовой матери сгореть, чтобы вход заваливать, а?

Добавлено спустя 25 минут 41 секунду:
Да еще и дорогу одну забыл развести :-(((

Добавлено спустя 2 часа 25 минут 40 секунд:
Уф, нашел гадину :-)
После ее устранения с платы кой че даже заработало. Фиговенький генераторчик, но получился.
Вложения
IMAGE018.jpg
При выключенном питании
IMAGE018.jpg (34.13 КиБ) Просмотров: 1717
IMAGE017.jpg
При включенном питании ADP3110
IMAGE017.jpg (34.71 КиБ) Просмотров: 1723
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение galex1981 » 05 ноя 2011, 14:35

Так все таки в чем проблема то была?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 06 ноя 2011, 00:28

На плате стояла крутилка - mtd6501c. До распайки мостовых драйверов/транзисторов она работала. После пяти часов битвы с драйверами от безысходности решил посмотреть как моторчки крутится - мне такие медитации обычно добавляют душевных сил, особенно в 6 утра. Движок не крутился. "Хм", подумал я. "Только не выпаивай", подумала крутился. Я не послушался и выпаял. Увидел шим на выходе драйверов. Матюгнулся и пошел спать. Выспавшись, в 10 утра потратил пять минут на регулировку duty cycle и dead band на шиме и увидел идеальную нужную мне картину.

Что стало с крутилкой пока не выяснял. Я на нее еще злой.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 07 ноя 2011, 18:05

Который день тащусь от того как приятно работать с платой, сделанной на заводе. Никаких соплей, все офигенно паяется, выглядит красиво, ничего не отваливается в процессе отладки...

Платки получились - загляденье. Можно не только по назначению использовать (как основная плата для POV-часов, но и как отладочку для pic16f1827, rtc-часов с EEPROM). Для генератора переменного тока использовано уникальное схемотехническое решение - два драйвера от buck-конверторов на матерях - работают в противофазе. Жалею, что не вывел к МК их выводы disable - был бы вполне офигенский драйвер двигателя ампер так на 10. А так только как генератор переменки нормальный. Хотя... Хотя... А че, реально можно как ДД использовать. О, придумал даже как. Хорошая платка получилось, нравицца.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 08 ноя 2011, 22:42

Блина, внезапно сгорела вторая крутилка BLDC двигателя. Че ж мне с ними так не везет-то...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 09 ноя 2011, 11:28

http://newsru.com/russia/09nov2011/fobos_2.html
Автоматическая станция "Фобос-Грунт", стартовавшая с космодрома Байконур в ночь на среду, выйдя на земную орбиту, не смогла сориентироваться по солнцу и звездам и из-за этого не совершила два маневра по переходу на орбиту полета к Марсу
Твою ж мать(с). Ну что за люди, а? Ну ведь все прос(*?ли.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter