roboforum.ru

Когда убунту 10.10 поставите, то в терминал:

Код: Выделить всё • Развернуть

sudo sh -c 'echo "deb http://code.ros.org/packages/ros/ubuntu maverick main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Код: Выделить всё • Развернуть

wget http://code.ros.org/packages/ros.key -O - | sudo apt-key add -

Код: Выделить всё • Развернуть

sudo apt-get update

Код: Выделить всё • Развернуть

sudo apt-get install ros-cturtle-base

Код: Выделить всё • Развернуть

echo "source /opt/ros/cturtle/setup.bash" >> ~/.bashrc. ~/.bashrc

Чтоб разрешение нормальное сделать, надо примонтировать VBOXADDITIONS_4.0.2_69518, у меня он лежит "C:\Program Files\Oracle\VirtualBox", и автозапуск выполнить, потом ребут.

Самое главное

Код: Выделить всё • Развернуть

grem@vb:~$ roscore
... logging to /home/grem/.ros/log/f1414ef8-3483-11e0-8f50-080027a87fa6/roslaunch-vb-1859.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://vb:36100/

SUMMARY
========

NODES

starting new master (master configured for auto start)
process[master]: started with pid [1873]
ROS_MASTER_URI=http://vb:11311/

setting /run_id to f1414ef8-3483-11e0-8f50-080027a87fa6
process[rosout-1]: started with pid [1886]
started core service [/rosout]

Не знаю
По крайней мере до моделирования дойти ещё надо, к тому времени можно и не на виртуалку поставить. Но у меня с включенной галочкой "Включить 3Д ускорение" в vb, убунта не грузится

Добавлено спустя 21 секунду:
Точнее грузится, но экран полностью черный.

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
Сегодня выпадаю, сейчас еду на Camozzi, думаю, что приеду вечером не в состоянии чем-то заниматься.

Grem писал(а):Да, то, что я буду знать, что стоит, а что нет. Сборки такие могут быть глючными, версия убунты 10.04, это значит что давно не обновляли, и неизвестно почему они ее забросили и в каком состоянии.

Вообще-то 10.04 для стабильности самое то - он же LTS (Long Time Support).

alexbuyval писал(а):Я пробывал вот на этом: http://www.ros.org/wiki/pr2_simulator/T ... Simulation
Единственное что, в виртуалбоксе у меня это тормозило, либо вообще зависало.

Спасибо! Вроде работает, но реально тормозит (((

Они редкие изверги, засадили туда 60'000 треугольников в модель, конечно VM тупит (((

Grem писал(а)::crazy: залип с пробросом usb порта в вб. Чувствую с вб проблем больше, чем с самой ROS.

А в чем именно проблема? Я пробрасывал usb в виртуалбоксе, чтобы подключить Lego. Особых затыков вроде не было.

Что, не наскребешь десяток гиг?

Хм, а где лучше почитать на тему установки убунты на внешний жесткий диск?
В принципе могу завтра же купить диск и поставить ради такого дела.