roboforum.ru

Во, спасибо за нормальный ответ, а то до этого пять постов понимал через три на пятое слово.
По поводу Qbo -- наверняка дорогая штуковина, хотя все уже на борту и все уже придумано, продумано, написано и исполнено. Я расчитывал на уровень Erratic или Turtlebot только в отечественном варианте. Но видать таких нет. Хотя странно -- штуки не замысловатые.
По rxgraph я вижу, что было реализовано получение данных с последовательного порта. А в обратную сторону(типа управление с копьютера) не делалось?

По rxgraph я вижу, что было реализовано получение данных с последовательного порта. А в обратную сторону(типа управление с копьютера) не делалось?

Нет, там в самой ноде

Код: Выделить всё • Развернуть

rospy.init_node('serial_node')
rospy.Subscriber('serial', String, sci.callback)

А публикует сообщения просто тестовый скрипт.

noonv писал(а):я вот обдумываю создание отечественного Turtlebot-а, но не слишком уверен в востребованности продукта. Хотя для себя собрать собираюсь

Как мне кажется - это лишнее. Кому уж очень захочется купят у создателей.

noonv писал(а):Как мне кажется - это лишнее. Кому уж очень захочется купят у создателей.

я и не предлагаю делать полную копию

=DeaD= писал(а):Делать полную копию Туртлбота врядли есть смысл, я вот думаю насчет 4WD-шасси, такого вроде в ROS за разумные деньги пока нет?

да - пока речь идёт именно о базовой платформе - шасси.

Grem писал(а):2noonv, вся прелесть в готовом стеке, а у turtlebot румба внизу, поэтому совместимости 100% не будет.

да - скорее всего не будет - там ведь ещё и дорогущий кинект используется

noonv писал(а):

Grem писал(а):2noonv, вся прелесть в готовом стеке, а у turtlebot румба внизу, поэтому совместимости 100% не будет.

да - скорее всего не будет - там ведь ещё и дорогущий кинект используется

150$ так дорого Это не pr2, который в лидарах, как в герляндах

greyder, а вы кому отвечали?

Да не, так развлекуха между отчетами.

Просто думал что пойти от железки будет проще. Оказалось не так.

Вопрос: кто-нибуть ковырялся в ихнем симуляторе? Построители карт, навигация по ним мне понравились. Пытаюсь набрать свою модельку. Нужны советы.

Читаю их документацию и не как не могу понять -- то ли я читаю не в ту сторону, то ли она действительно такая кусочно-прерывная. Тут про PR2, там про erratic, общая теория или же всетаки есть общее направление (нужно симуляция в GAZEBO, настройка навигации, настройка SLAM).