roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ROS — ос для робота

ROS — ос для робота

Vooon » 17 авг 2009, 14:04


Re: ROS — ос для робота

boez » 17 авг 2009, 17:12

попсовая вроде штука - хабр. а вот надо же - частенько что-нибудь интересное подкинут...

Вот только сходу не оценил, а чем же эта штука таки полезна роботостроителю? Ну организуется межпроцессное взаимодействие... Плюс это явно для толстых девайсов. Хотя может лет через 5 будут гигагерцовые МК с полугигом озу по баксу за штуку? :)

Re: ROS — ос для робота

Digit » 17 авг 2009, 17:15

Vooon, вот бы кроме ссылки хоть на абзац основные плюсы системы. А то так - фик его знает, что это такое и на какие задачи имеет смысл пускать.

Re: ROS — ос для робота

Angel71 » 17 авг 2009, 17:45

сомнительно, что на слабеньких контроллерах в ней есть смысл

Re: ROS — ос для робота

Vooon » 18 авг 2009, 02:23

Абзац основной мысли будет когда сам разберусь, с чем это есть :)

Re: ROS — ос для робота

Vooon » 19 авг 2009, 23:40

Немного разобрался. В принципе тот-же плеер.
Работает поверх POSIX/Windows OS, и естественно не реалтайм.
Сетевой обмен, на сколько понял, XML-RPC.

Код смотрел мало, но он мне показался на много чище, чем в плеере.
Ну и плеер только-только стало возможно собрать под вин (на офф вики есть рецепт).

Так что думаю напишу tiger-ros-pkg...

Re: ROS — ос для робота

Сергей » 20 авг 2009, 00:37

Что за плеер?

Re: ROS — ос для робота

Angel71 » 20 авг 2009, 01:42

:oops: кому как, а мне очень непонравилась вся концептия ROS
Сергей писал(а):Что за плеер?

если не ошибаюсь, то вот этот http://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project

Re: ROS — ос для робота

Vooon » 20 авг 2009, 02:18

Чем не понравилась?

Re: ROS — ос для робота

Angel71 » 20 авг 2009, 05:33

:) тем, что это на всю голову linux`овский тонкий фреймворк для расспределённых процессов.

Re: ROS — ос для робота

SkyStorm » 12 ноя 2010, 12:14

Подниму тему.
ROS - 3 года


Добавлено спустя 10 минут 42 секунды:
Поддерживается Lego и Arduino.

Re: ROS — ос для робота

=DeaD= » 07 фев 2011, 22:26

Я тут подумал про свой ORFA-терминал и систему плагинов - Виктор Казаринов прав, это получится второй раз начать ROS/MSRS писать :roll:

Так что попробуем посмотреть в каком оно сейчас состоянии. Не пора ли освоить.

Поставил на скачку 4.5Гб образа ROS для использования в VirtualBox:
http://www.ros.org/download/virtualbox/ ... urtle.vmdk

Если есть желающие осваивать - присоединяйтесь!

Re: ROS — ос для робота

Scorpio » 08 фев 2011, 00:00

поделись ощущениями, когда разберешься, если не влом будет

Re: ROS — ос для робота

=DeaD= » 08 фев 2011, 00:06

Если я разберусь - ощущения будут самые восторженные.
Правда это уже не первая попытка освоить такие монстроидальные инструменты, так что ничего не обещаю :pardon:

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
Каждый раз такое ощущение, что ORACLE + какой-нибудь WebSphere или J2EE ставишь вместо нужного тебе MySQL+Apache+PHP, ну и какой-нибудь готовой CMS.

Re: ROS — ос для робота

Grem » 08 фев 2011, 01:52

Если есть желающие осваивать - присоединяйтесь!

Vooon'а спросить надо, он начинал разбираться. Тоже начинал, но по какой-то причине забил :oops:


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter