Поставил, поигрался, очень удобная система топиков, сообщений, узлов. Прошел 6 туториалов, было бы где писать - писал бы перевод. Заодно английский вспомню/подучу чуть. Завтра вечером продолжу
Добавлено спустя 34 секунды: Антон, а у вас как двигается?
Продвигается пока слабо, сегодня сел рисовать OR-AVR-M16-DS, чтобы к нам с ROS смогли присоединиться толпы народу, построившие за "копейки" робота с нетбуком или неттопом на борту думаю на этой неделе закончу первую версию этого контроллера.
В фоне качался образ для VirtualBox, сейчас импортируется, посмотрим заведётся или нет.
маловероятно, но причина может быть в том, что в биосе отключена виртуализация. по крайней мере кроме леопарда в вмваре всегда любой линух или винда и с отключеной виртуализацией запускалась
Пока было время на новогодних праздниках тоже успел немного поиграться с ROS. Успел пройти начальные туториалы и попробывал работу с роботом Lego (). Впечатления следующие: 1. Понравилась архитектура. Показалась более прозрачной и понятной по сравнению с MRDS. 2. В отличии от MRDS есть масса готовых решений (навигация, маппинг и т.д.). Причем все это активно развивается. 3. Работа с реальным роботом Lego в несколько раз быстрее чем в MRDS. Причем MRDS не умеет работать с Lego через usb.
Изначально тоже ставил в Virtual Box, но при попытке использования 3D моделирования роботов система безнадежно зависала. Поставил Ubuntu на реальную машину и все стало нормально. Были еще проблемы при работе с Lego в ROS под Ubuntu 10.10. После того как поставил Ubuntu 10.04 все стало нормально.
Сейчас, к сожалению, разгребаю проект внедрения 1С и времени продолжать нет. Как появиться время буду рад помочь в создании "центра компетенции".
Сейчас как раз более старую качаю. Какой-то копец, последний месяц за что не возьмусь - ни одна зараза с первого разу не запустилась, все конечно в итоге решается, но изматывает просто ужас.
переставлял, не помогает.