roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

=DeaD= » 09 фев 2011, 22:16

Это называется я убил бы разработчиков Outpost/NOD32, какая-то из них зараза мне опять всё блокировала молча.
За последний месяц это уже 2-й раз когда я минимум вечер трачу в попытках угадать. Теперь буду их в первую очередь проверять всегда.

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
В общем я победил VirtualBox, кто-нибудь этим путём идёт? Через скачку 4.5Гб образа...

Re: ROS — ос для робота

SkyStorm » 09 фев 2011, 22:17

когда я его снес, пришлось переставлять комп, так как он себя как программу убирает а то что он натворил с сетью не чистит.

Re: ROS — ос для робота

Grem » 09 фев 2011, 22:18

Какой такой образ 4.5Гб? :shock:

Re: ROS — ос для робота

=DeaD= » 09 фев 2011, 22:21

Какой-какой :) вот такой - http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/VirtualBox (ссылка disk image)

Re: ROS — ос для робота

Grem » 09 фев 2011, 22:26

Нет. Зачем это?
Ставил обычную убунту 10.10 с сд образа и с реп поставил ros

Re: ROS — ос для робота

Angel71 » 09 фев 2011, 22:31

=DeaD=, скайп еще в некоторых случаях сильно пакостит. а отот образ для виртбокса имхо кака - быстрей с нуля поставить, чем разбираться что они там понаделали

Re: ROS — ос для робота

=DeaD= » 09 фев 2011, 22:38

Злобная убунта выдаёт "Requires installation of untrusted packages" при попытке установить пакет "ros-cturtle-base".

При этом в System \ Administration \ Software Sources:
* На вкладке "Other software" есть "http://code.ros.org/packages/ros/ubuntu"
* На вкладке "Authentification" есть "ROS Builder"

Re: ROS — ос для робота

Grem » 09 фев 2011, 22:46

http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu
инструкция.

Re: ROS — ос для робота

=DeaD= » 09 фев 2011, 22:51

Хм, странно, загадочная эта Ubuntu. В Software Center в "Installed Software" не показывает ничего похожего на ROS, а если ввести в строке поиска "ros" - тут же выдаёт кипу пакетов и оказывается их можно деинсталлировать. Оригинальненько. Видимо всё-таки по умолчанию ROS уже в каком-то виде тут есть. Попробую копать дальше.

Re: ROS — ос для робота

Grem » 09 фев 2011, 22:56

Ставьте обычную 10.10 и с реп ROS, не надо то трогать лучше, ангел прав :)

Re: ROS — ос для робота

=DeaD= » 09 фев 2011, 23:09

Почему не надо то? Вроде всё окей.

Кстати, а откуда я могу догадаться, что ROS находится в /opt/ros/cturtle ?

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
О, нашел, это rospack знает, но это во втором пункте туториала, а в первом не говорят откуда смотрят структуру каталогов :crazy:

Добавлено спустя 46 секунд:
Grem писал(а):Ставьте обычную 10.10 и с реп ROS, не надо то трогать лучше, ангел прав :)

Есть какие-то объективные причины?
Если нет - наоборот готовый дистрибутив такого вида это идеальное решение для начинающих.

Re: ROS — ос для робота

Grem » 09 фев 2011, 23:17

а в первом не говорят откуда смотрят структуру каталогов

Какую?
Есть какие-то объективные причины?

Да, то, что я буду знать, что стоит, а что нет. Сборки такие могут быть глючными, версия убунты 10.04, это значит что давно не обновляли, и неизвестно почему они ее забросили и в каком состоянии.
для начинающих.

Там мусора много, старая версия убунты.
Если человек не осилит ввести пару команд, то дальше делать ему точно нечего :)

Re: ROS — ос для робота

=DeaD= » 09 фев 2011, 23:21

Grem писал(а):
Есть какие-то объективные причины?

Да, то, что я буду знать, что стоит, а что нет.

Ты будешь, а новичок с винды вообще не представляет как там что устроено, ему наоборот лучше сначала этого не знать.

Grem писал(а):Там мусора много, старая версия убунты.
Если человек не осилит ввести пару команд, то дальше делать ему точно нечего :)

Какие пару команд то? Напишешь простой туториал как поставить в VirtualBox убунту и ROS?
Интуиция подсказывает мне, что там ни разу не пара команд.

Добавлено спустя 27 секунд:
Есть какая-то демка у этой ROS ?
Как проверить что хоть что-то работает?

Re: ROS — ос для робота

Grem » 09 фев 2011, 23:22

Напишешь простой туториал как поставить в VirtualBox убунту и ROS?

Легко :)
Есть какая-то демка у этой ROS ?
Как проверить что хоть что-то работает?

в терминале
roscore

Re: ROS — ос для робота

noonv » 09 фев 2011, 23:23

установка Убунты на виртуалбокс - http://ubuntologia.ru/virtualbox-ubuntu-in-windows


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter