roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 12:51

ИМХО врдля есть реальная потребность все каналы всегда мерить - ведь в каждый момент времени робот на какую то задачу ориентируется.

Т.е. можно просто измерение тока сделать на 8 каналов или меньше а остальные обычными оставить.

т.е. хватит АЦП главного МК.

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
=DeaD= писал(а):Есть чип-резисторы типа 2512 что-ли...

Да обычные 0805 по 1 Ом по многу параллельно - можно сборки. А можно и 0602 ( особо глазастым даже 0402 :D )

Есть и шунты готовые SMD. http://smd.ru

Тут уж явно надо снижать количество каналов с АЦП исходя из здравого смысла ИМХО.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение ALHIMIK » 15 июл 2009, 12:56

=DeaD= писал(а):По моему это ужас ставить резистор размером и весом с полсервы :)

А где Вы видели MG995(вроде) массой в 2 Таких резистора ?

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
в способе который приводил используется всего один вход АЦП...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Anubis » 15 июл 2009, 12:57

Ну вариант с ОУ и АЦП мне нравится больше чем вешать на каждую серву по одному маленькому атмелу, нафига тогда сервоконтроллер на 20-30 сервомашинок. В качестве ОУ я думаю взять LM2902D, а вот с АЦП пока вопрос. Встроеный АЦП контроллера не годится не годится как вариант, его лучше применить на что-то другое. Значит надо брать АЦП как отдельную микруху. Так так АЦП будет несколько то брать лучше наверное те которые с I2C.
executer писал(а):но ИМХО - тут смотря какая цель, если сделать измерение тока - то можно и на АЦП встроенном, а если нужно чтобы захват яйцо не раздавил - то нужно аналоговое ограничение тока (с заданием порога через контроллер)

Как раз цель близкая к тому "... чтобы захват яйцо не раздавил ...".
Я вот только про мультиплексор не понял. Какой брать?
Последний раз редактировалось Anubis 15 июл 2009, 13:04, всего редактировалось 1 раз.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение ALHIMIK » 15 июл 2009, 12:59

1 Ом не катит при токе 2А на нём будет падать 2В при питании сервы 5В на ней будет 3В следовательно она либо отключится либо начнёт дёргатся...

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
Покупной АМ стоит под 300р...
мне религия не позволяет такое покупать ...
а делается он просто см способ на первой странице
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2009, 13:00

0.1 ом мы используем на ДД, который OR
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 13:02

ALHIMIK писал(а):1 Ом не катит
А че предлагали 1 Ом ? наверно чтоб не парится ч пересчетом вольт в амперы.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 15 июл 2009, 13:02, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение ALHIMIK » 15 июл 2009, 13:04

и какая у него P ?

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Да :)

Добавлено спустя 45 секунд:
А ОУ для чего ? :)
Вложения
123456.JPG
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2009, 13:05

у 2512 мощность 1Вт максимум, т.е. при R=0.1 это 3А тока.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение ALHIMIK » 15 июл 2009, 13:08

P = (I^2)*R
значит Im = sqr(10) или нет?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2009, 13:13

Упс, погнал, да, SQRT(10) :) примерно 3.1А максимум :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Anubis » 15 июл 2009, 13:16

ALHIMIK писал(а):а делается он просто см способ на первой странице

ALHIMIK писал(а):чуть не забыл аналоговый мультиплексор лучше делать самому дешифратор(ы) + мелкие полевики

Дошло наконец. По началу мне такая мысль приходила в голову, но почему то не задержалась там.
Только я думал напрямую с МК управлять группой полевиков, скажем на одну ногу МК вешать 6 полевиков и их включать/выключать. Опросил шесть серво, переключил на другие 6 и т.д.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение ALHIMIK » 15 июл 2009, 13:19

а зачем тратить ноги ?
пример дешифратор 3*8 те тратим 3 ноги управляем 8ю полевиками...
полевики нужны самые простые следовательно можно управлять логикой...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 13:25

ALHIMIK, вы слово "параллельно" в скрине видите ?
Когда много резисторов параллельно соединяют то что с сопротивлением делается ?

АСЬ ???
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение ALHIMIK » 15 июл 2009, 13:27

знаю уменьшается...
но нужно подключить поралельно 10
а если включить фантазию то можно потратить одну ногу...
подсказка - счётчик...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение executer » 15 июл 2009, 13:30

Anubis писал(а):Как раз цель близкая к тому "... чтобы захват яйцо не раздавил ...".
Я вот только про мультиплексор не понял. Какой брать?


ну так тогда использование АЦП - както не в тему. так как для яйца не положение а усилие нужно контроллировать. Яйцо(или чтото стеклянное) нельзя сначала сдавить на 0.1 мм, потом на 0.2 потом на 0.3 - и ждать когда усилие будет достаточным, это же не пружинка. оно треснет уже на сжатии 0.1 мм. Нам надо СИЛУ сжатия ограничить с регулируемым порогом... опять на 10 страниц щас про АЦП нафантазируете и в результате ничего :no: .
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter