roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 11 май 2011, 05:41

2Victorovych, спасибо!
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение linvinus » 11 май 2011, 10:32

d3xr писал(а):А максимальный импульсный ток какой у ваших диодов? И диоды Шоттки? Мне все же думается что проблема именно в выборе диодов, попробуйте другие впаять, если это не критично. Все и станет ясно скорее всего


на схеме они отмечены 30BQ100 в пике до 100А.

Заменить проблемно т.к. плата разведена под SMC, да и вообще сложно найти что то на большие токи в маленьком корпусе,
нашёл только сдвоенный диод на 15А в D2PAK.

>Где можно взять методику расчета Н-моста и почитать подробнее о нем? Решил делать расчетно графическую работу по этой теме в универе.

Найдите книгу Силовая электроника: от простого к сложному. Семенов Б. Ю.
там хорошо рассмотрены mossfet'ы и IGBT все переходные процессы, + методика расчёта работы ключей на индуктивную нагрузку.
Схема чёппера 1 в 1 мост.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение linvinus » 16 май 2011, 11:39

Вопрос по диодам снят, ошибка в программе, не используются транзисторы для гашения ЭДС во время шим.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение dccharacter » 21 июн 2011, 23:03

Неохота тему создавать, эта, как мне кажется, похожа по смыслу. Я правильно понимаю, что схема в приложении работать не будет (source первого слева транзистора болтается в воздухе и PWM от МК его никогда не откроет???)
Вложения
2031Fig13.gif
2031Fig13.gif (3.44 КиБ) Просмотров: 1529
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 21 июн 2011, 23:17

Схема в приложении работать, естественно, будет.
Как и любая схема вообще.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение dccharacter » 21 июн 2011, 23:18

Michael_K писал(а):Схема в приложении работать, естественно, будет.
Как и любая схема вообще.

Талантливо. Как бы вы хотели, чтобы я перефразировал вопрос (уверен, смысл вопроса понятен)?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 21 июн 2011, 23:25

Для начала написать, как бы вам хотелось, чтобы она работала. :)
Начнем с того, что оба затвора "болтаются в воздухе" и напряжения неизвестны.
Чтобы открывать верхний транзистор с N-каналом обычно применяют драйвер затвора с накачкой напряжения выще Vin (по вашей схеме). Драйверов таких - море. Зависит от ситуации.
В данном случае может быть можно и упростить - зависит от напряжений Vin Vout.
А еще проще - взять P-канальный транзистор, если токи не безумные.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 21 июн 2011, 23:46

Ваша схема полумост. Нижний транзистор можно заменить на диод, лучше шоттки.

А вехний вот такой красивый наверно пойдет - P-MOSFET "логик" NTD20P06LG 60 вольт 15 ампер длительно корпус D-PAK
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение dccharacter » 21 июн 2011, 23:48

Спасибо. Примерно так я и думал. Сейчас сделал с P-канальным, работает до напряжения ок 11В, если входное выше - открывается навсегда. Но, думаю, дело в номиналах резисторов. Ток в максимуме будет три ампера - это навряд ли безумный ток?

Добавлено спустя 54 секунды:
avr123.nm.ru писал(а):Ваша схема полумост. Нижний транзистор можно заменить на диод, лучше шоттки.

А вехний вот такой красивый наверно пойдет - P-MOSFET "логик" NTD20P06LG 60 вольт 15 ампер длительно корпус D-PAK

Да, нижний - это "для максимальной эффективности". Мне до нее далеко и пока в макетке просто стоит диод. Даже не шоттки.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 21 июн 2011, 23:51

Я тоже не морочусь и обычный диод хорош, только быстрый.

Обычно затвор подтягивают резистором на 200-600 Ом к питанию, а включают транзистор притягивая затвор к земле коллектором bc337 или bc817 к базе которого подводят ШИМ через делитель из 2 резисторов по 1 кОм или просто через 1 резистор от ШИМ к базе.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение dccharacter » 22 июн 2011, 00:19

avr123.nm.ru писал(а):Я тоже не морочусь и обычный диод хорош, только быстрый.

Обычно затвор подтягивают резистором на 200-600 Ом к питанию, а включают транзистор притягивая затвор к земле коллектором bc337 или bc817 к базе которого подводят ШИМ через делитель из 2 резисторов по 1 кОм или просто через 1 резистор от ШИМ к базе.

О, круто - так все и получилось. Только не с биполярным, а с полевым транзисторон, но не суть. Сейчас будем делать фидбэк и ПИД. Спасибо, друзья!

Добавлено спустя 22 минуты 27 секунд:
Ха, микрочип в аппноуте рекомендует ставить на выходе степ-даун регулятора (на входе которого, на секундочку, до 30В) резисторный делитель из двух резисторов 1кОм. При этом напряжение с резистора летит даже не на компаратор, а на ADC. Что называется, ПИД еще даже не запустился, а МК уже оплавился :-)))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 22 июн 2011, 00:23

ссылку или номер апноута дайте для смеха.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение dccharacter » 22 июн 2011, 11:14

Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 22 июн 2011, 11:25

dccharacter писал(а):При этом напряжение с резистора летит даже не на компаратор, а на ADC. Что называется, ПИД еще даже не запустился, а МК уже оплавился :-)))

А зачем МК оплавляться? Там на входе диоды вроде есть, весь перепад напряжения на резисторах и сольётся вроде, не?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение dccharacter » 22 июн 2011, 11:30

=DeaD= писал(а):А зачем МК оплавляться? Там на входе диоды вроде есть, весь перепад напряжения на резисторах и сольётся вроде, не?

не. У меня драйвер BLDC двигателя коротнул и 12В бэк-эдс зарядил на вход компаратора. Аля-улю.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter