roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение юрамеханик » 12 авг 2010, 14:42

Michael_K писал(а):Boez, а что это за зверь Q1 вот тута:
Изображение
VMOT - снаружи пришло.


Всем доброе время суток , решил сделать защиту наподобие этой,
но поскольку напряжение питания у меня от 5 до 20 вольт то необходимо ограничивать напряжение исток затвор
в голову пришло такое вот: Изображение
(стабилитрон bzx84c13, ключ irlu9024n да и другие пробовал )
при работе в штатном подключении все нормально
Изображение

При обратном подключении почему то начинает пропускать ток (как полноценный резистор) при напряжении питания ниже -5v:
Изображение

Все делается в микрокапе 9.0.7.0
Прошу разъяснений : это "глюк" модели или мосфет начинает открываться при подаче на него обратного управляющего напряжения?
Я как понимаю оно тут из-за стабилитрона(розовый график).
Ну и можно ли доработать схему чтобы этого бага не было.
Вложения
SIMULATION.rar
(5.75 КиБ) Скачиваний: 0
юрамеханик
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 18:08

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение юрамеханик » 14 авг 2010, 10:08

Так , чтобы не было лишней ругани
стабилитрон надо подключить в точку С дабы иметь защиту перенапряжения исток затвор.
Но , все равно при этом графики практически не меняются.
юрамеханик
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 18:08

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение blindman » 14 авг 2010, 10:57

Michael_K писал(а): а что это за зверь Q1 вот тута:
Вечно открытый P-канальный мосфет? Что-то не догоняю...


Вполне стандартная защита от обратной полярности. Если + на VMOT, то при маленьком напряжении открывается диод, а при повышении напряжения до порогового VGS - откроется и мосфет. При обратной полярности мосфет и диод закрыты.

Добавлено спустя 31 минуту 40 секунд:
юрамеханик: похоже на глюк модели
Вложения
model.png
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение юрамеханик » 16 авг 2010, 14:25

И еще такой вопрос возник
мне надо на плате разместить 4 н-моста , и как я понял мне придется делать удвоитель напряжения как в первом посте (питаюсь от 12 вольт) на каждый полумост.
В отличие от первой схемы вместо таймера я использую драйвер на трех транзисторах (собственно таков у меня везде драйвер нижнего ключа)
могу ли я тупо на выход такого драйвера навешать 8 цепочек :кондер-два диода-кондер, друг на друга они влиять не будут? (естественно драйвер должен держать ток 8 цепочек)
При моделировании в микрокапе с двумя полумостами в принципе все нормально (хотя нихрена не нормально, ибо если верхний ключ полумоста закрыт то напряжение плавает (где-то 1 вольт) от переключения на нижнем ключе)

вот полумост (на верхенм мне хватает только одного тарнзистора ибо переключается только по направдению)
транзисторы bc8x7-40 где x=0 или 1 :)
Изображение
юрамеханик
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 18:08

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 16 авг 2010, 14:29

R18 R20 лучше 2 кОм
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение юрамеханик » 16 авг 2010, 14:48

avr123.nm.ru писал(а):R18 R20 лучше 2 кОм

я прогонял посредством stepping в микрокапе , и при частоте ШИМ до 20 кгц форма прямоугольника меня вполне устраивала (я стремился минимизировать потребление самими драйверами , ибо они будут питаться не с линии двигателя)
к тому же иметь на плате больше одинаковых номиналов при небольшом тираже будет (около 10 плат наверно) немного выгоднее чем много разных номиналов
ну и на данный момент проблема не в этом, а во всех этик бустерах
юрамеханик
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 18:08

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение cjA » 17 авг 2010, 03:58

Изображение
можно еще пару слов по теории об этом? На рисунке - оно же?
Просто не понимаю, что такое "инерционный транзистор", тут же диод должен стоять, к тому же он и подключен вроде неправильно...
Есть на робофоруме еще знающие люди?

Добавлено спустя 5 минут 42 секунды:
юрамеханик, а проходит нормально с удвоителем? Просто удваиваите напряжение- делите ток, а моторчику ток нужен.
Я просто спросил!
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 17 авг 2010, 07:58

Знающие люди читают ПЕРВУЮ СТРАНИЦУ топика и смотрят картинки прежде чем спрашивать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение o_serg » 28 сен 2010, 02:17

Подскажите пожалуйста, к схеме в первом посте для аппаратной защиты от одновременного открытия верха и низа, можно еще ШИМ прикрутить попроще. Например можно ли ШИМ подать на диоды, вместо выхода компаратора ( защита по току не нужна )? или еще как то?
o_serg
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 23 май 2006, 23:14
Откуда: Kostroma

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Eruman » 29 сен 2010, 09:22

И мне тоже подскажите пожалуйста. Для ДД на l293 диоды защитные нужны с какими-то заданными свойствами? Или просто мощных достаточно? У меня старые советские завалялись, типа Д2, Д226, и др. Пойдут?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 29 сен 2010, 10:42

подойдут наверно.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Eruman » 29 сен 2010, 13:28

Т.е. особых требований к быстродействию диодов нет? Быстрые токи кондер гасит?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Alt333 » 19 дек 2010, 20:22

Всем привет! Подскажите пожалуйста по Н мосту. Мне нужно управлять 12 вольтовым двигателем от шуруповерта? вот его характеристики http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/ ... rs_550pcvc

Хотелось бы спаять что то несложное, так как я по большей части программист чем электрик. Драйвер скорее всего нужно будет до 10 А

Из каких то готовых микросхем ничего подходящего не нашел. Все на меньший ток расчитаны.

В наличии щас есть Мосфеты IRFZ44N и драйверы IR2104. Вообще собирался собрать вот такую схему download/file.php?id=15402&mode=view но что то меня там всякие индуктивности и прочее пугает. Так же купил и 74HC132D

Мне нужно просто крутить двигателем в обе стороны и управлять шимом. Остальное типа плавного старта мне кажется можно и запрограммировать в контроллере.

Воообщем если не жалко поделитесь готовой печаткой или схемой.
Alt333
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 24 мар 2010, 19:45
Откуда: Пермь
Skype: skype.ieremeev
прог. языки: С++, PHP, Delphi,
ФИО: Еремеев Игорь Михайлович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение yak-40 » 19 дек 2010, 20:53

Посмотри вот здесь:http://roboforum.ru/wiki/OR-MD2-10A-12V-Z
Там вроде и схемы и печатки есть.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Alt333 » 19 дек 2010, 22:44

Это я уже смотрел, там к сожалению только схема... А еще варианты есть?))
Alt333
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 24 мар 2010, 19:45
Откуда: Пермь
Skype: skype.ieremeev
прог. языки: С++, PHP, Delphi,
ФИО: Еремеев Игорь Михайлович

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter