roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 20 апр 2010, 21:44

Полевые транзисторы подойдут.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 20 апр 2010, 22:00

D1mcon писал(а):2 =DeaD= в готовой схеме меня не устраивает ток транзисторов, малова-то. :)

Чего-чего не устраивает? Сдвоенные мосфеты в SO-8 корпусах ток до 4-5А вроде дают.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 20 апр 2010, 22:11

Есть SO-8 и на бОльший ток и в корпусах побольше в изобилии.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 20 апр 2010, 22:25

Ну корпуса побольше на 2А заявленные как-то рука не поднимается :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 20 апр 2010, 22:42

По моему критерию надо выбирать транзисторы на ток в 5 раз больше рабочего.

Т.е. на 2 ампера я рекомендую полевики на ток 10 и более ампер.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение D1mcon » 21 апр 2010, 21:23

Воспользовавшись вашими советами сделал еще один вариант схемы.
Прошу высказать ваше мнение по этому варианту.
Вложения
схема.jpg
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 21 апр 2010, 21:31

Сильно рекомендую начать с 1 странички топика.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 21 апр 2010, 21:37

D1mcon писал(а):Воспользовавшись вашими советами сделал еще один вариант схемы.
Прошу высказать ваше мнение по этому варианту.


Напоминает анек:
- Вы на пианино играть умеете?
- Не знаю, не пробовал!

Вот так и вы - пробуете играть на пианино :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение D1mcon » 21 апр 2010, 22:06

Ну я и не отрицаю, что не обладаю опытом работы с Н-мостами :)
Пошел искать ошибки.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 21 апр 2010, 22:25

Сами по себе ключи по отдельности работать будут,
однако в схеме моста, должна обеспечиваться некая "логика работы",
чтобы не допускать ситуаций, когда одновременно открыты верхний и нижний ключ.

У вас сигнал PWM открывает (вернее даже закрывает :wink: ) все нижние транзисторы одновременно.
(в состоянии "разъем не воткнут" верхние ключи открыты...
это как-то не по-человечески и потенциально опасно.)
Если при этом хоть один любой нижний транзистор будет открыт, то будет КЗ.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение cleric4 » 06 май 2010, 07:48

Мужики, токоизмерительные резисторы кто-нибудь использует? Для стабилизации скорости вращения.
cleric4
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 май 2010, 07:37

Самая дешевая схема сдвоенного Н-моста?

Сообщение Michael_K » 07 май 2010, 00:30

Итак, задача cобрать сдвоенный H-мост
Напряжения: 4.5...15V
Максимальный ток транзисторов: 1.5А
Сопротивление открытых каналов <= 0.3 ома (верх+низ)
Управление: ШИМ: >= 16кГц, 3.3...5V, 4 ma (один сигнал на мост)

Схемные навороты (защиты, мертвые времена и т.п.)
не нужны (получатся - хорошо, нет - тоже прокатит).

Приоритеты (в порядке важности)
- ЦЕНА (50-100 штук)
- доставабельность
- габариты

Вопрос, собственно, состоит не столько в схемотехнике,
сколько в выборе компонентов минимальной цены.
Может быть есть какие-то накатанные известные варианты?
Последний раз редактировалось Michael_K 07 май 2010, 01:20, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 07 май 2010, 00:52

Обратите внимание на интегральные сдвоеные Н-мостики.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 07 май 2010, 01:51

С удовольствием обращу, но, честно говоря, особых вариантов не знаю...
Это какие? Назовете?
Всякие l298 и SN754410 не очень подойдут ...
(а по цене и по габаритам сравнимы или хуже рассыпухи)

А экзотика типа mpc17529 - практически недоставабельна...

Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
ну вот si9987 еще куда ни шла - но цена... :( и это за один мост.

Добавлено спустя 32 секунды:
Добавил пункт про доставабельность к требованиям :)

Добавлено спустя 31 минуту 30 секунд:
Да... похоже от рассыпухи никуда не деться... Жаль...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Master » 07 май 2010, 09:46

Чего ток такой маленький?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter