roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 19 апр 2010, 15:16

ну выбирайте любые по номинальному току движков.. + обмотка на нужное напряжение..

дергать реле лучше вырубив полевик - работать в таком случае должно веками...

ну и реле щелкать будет - ето минус ) хотя если движки тоже шумные - то без разницы..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение D1mcon » 19 апр 2010, 15:31

2=DeaD= какое минимальное напряжение при котором OR-MD2-2A-12V-CP работает?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 19 апр 2010, 15:42

6В сейчас, т.к. из этого напряжения делается 5В для питания логики.
А вообще там вроде на странице описано? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение D1mcon » 20 апр 2010, 09:52

Что думаете по поводу этого варианта?
Транзисторы на 5А, суммарное потребление тока двигателями в худшем случае 3А.
В протеусе схема работает при 2в.
Я думаю, что при таком напряжении полевики врятли будут работать.
Вложения
схема.JPG
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Master » 20 апр 2010, 10:22

Эта схема не будет работать. :(
Если бы все было так просто то в данной теме не было бы 55 страниц.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение D1mcon » 20 апр 2010, 10:43

Аргументированный ответ :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 20 апр 2010, 11:17

Q1,Q3 как открывать будете? Только если на них будет гаситься напряжение и нагревать их?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 20 апр 2010, 12:32

D1mcon писал(а):Что думаете по поводу этого варианта?


Перед базами Q2 и Q4 надо резисторы добавить по 300 Ом например.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение D1mcon » 20 апр 2010, 20:28

Новый вариант схемы, в основе пример протеуса. Кидайте табуретки. :)
Вложения
схема.jpg
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 20 апр 2010, 20:48

D1mcon писал(а):Кидайте табуретки. :)

А какие цели вы преследуете этой схемой, каких параметров хотите добиться?...
Просто соединить кучу транзисторов? Похоже что да. Хм...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение D1mcon » 20 апр 2010, 21:01

Цель - работа с двигателями на 6в (точные данные по напряжению двигателя 3 - 6в.) и 2А, при напряжении 3,5 - 6в.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 20 апр 2010, 21:04

Т.е. готовую протестированную схему вы брать принципиально не хотите? :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 20 апр 2010, 21:12

у вас при напряжении даже в шесть вольт на транзисторах будет падать вольта два - два с половиной МИНИМУМ.
Это при двух амперах четыре-пять ватт - не жалко?

(И зачем два мотора параллельно? o_O и стабилитроны?)

Добавлено спустя 5 минут 35 секунд:
Посмотрел на TIP122 и TIP127 - они сами по себе дарлингтоны.
То есть на транзисторах падает порядка трех с половиной вольт минимум...
навскидку. Эффективность такой схемы - просто никакая.
Последний раз редактировалось Michael_K 20 апр 2010, 21:17, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение D1mcon » 20 апр 2010, 21:13

2 =DeaD= в готовой схеме меня не устраивает ток транзисторов, малова-то. :)
2 Michael_K, отчего же стабилитроны, это диоды шотки, 2 мотора, т.к. на роботе их будет 4, следовательно по одному такому мосту на правый и левый борт.
2 Michael_K какие транзисторы посоветуете, с меньшим падением напряжения?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 20 апр 2010, 21:23

Ну, нарисованы стабилитроны, и 1N5918 - это стабилитрон.
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- ... N5918.html

2 Michael_K какие транзисторы посоветуете, с меньшим падением напряжения?

Дело не в транзисторах.
В таком мосту и с такими низкими напряжениями вообще плохо применять выходные каскады
с общим коллектором, а тем более дарлингтоны...
У вас транзисторы в насыщении не работают, поэтому и энергетика такой схемы крайне плохая.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter