roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SMT » 11 апр 2010, 10:17

Верно. Сейчас компоную блоки, чтобы между ними пути прокинуть на одном слое, вращаю их.
Как это "восстановить трассы"?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 11 апр 2010, 10:19

это типа дороги дорожки. при сдвиге ониж покоробятся.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SMT » 11 апр 2010, 10:33

а, ну да - это понятно
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SMT » 12 апр 2010, 01:07

Вариант для тестирования выглядит так:
DD-V1-6V_14V-4A_10A-board-8.jpg


Подготовил ЛУТ-ом плату

Начал запаивать компоненты. Перемычку сделал из медной проволоки 1,5мм :)
DD-V1-6V_14V-4A_10A-board-7.jpg
DD-V1-6V_14V-4A_10A-board-7.jpg (114.68 КиБ) Просмотров: 843


Конденсаторы 0,1uF припаял прямо на разъемы. В середине - регулятор на 5в и светодиод питания.
DD-V1-6V_14V-4A_10A-board-6.jpg
DD-V1-6V_14V-4A_10A-board-6.jpg (34.16 КиБ) Просмотров: 840


Нижний слой развел, но не планировал использовать - собирался сверху кинуть проводки, чтобы не сверлить переходные отверстия (не могу приноровиться - сверла все время ломаются). Однако от этой идеи пришлось отказаться - сверлю понемногу :(

Действительно этот вариант замороченный получается - по крайней мере по монтажу :(
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SMT » 17 апр 2010, 12:48

Качество печатных дорожек ниже всякой критики - пришлось подолгу разбираться почему не работают разные части схемы, прокидывать проводки вместо некоторых дорожек. Но это лирика :)
Выявленные недостатки
- дополнительно подтянул управляющие входы (ШИМ и "направление") к GND через 10к резисторы.
- керамики на выходах линейных регуляторов оказалось маловато (как правильно заметил DeaD), добавил 10uF электролиты. Хотя, влияния на функционирование не заметил, осциллограф показывал явный шум.
- схема не начинает работать, пока не "передернуть" сигнал "направление". Это непонятно :(
DD-V1-6V_14V-4A_10A-board-9.jpg
DD-V1-6V_14V-4A_10A-board-9.jpg (65.82 КиБ) Просмотров: 821
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SMT » 18 апр 2010, 02:02

Работу над этот варинтом останавливаю. Буду другие варианты рассматривать.
Последний вариант схемы
DD12v10-4.jpg
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Master » 18 апр 2010, 10:32

Вот это самое не приятное когда долго мучаешь одну схему и печатку, до такой степени что дорожки отваливаться начинают, а потом приходится заново все делать. :(
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2010, 11:14

ИМХО - это благо ! Переделать эту плату.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение D1mcon » 19 апр 2010, 14:11

Что-то пересмотрев всю тему, так для себя и не нашел ответа, какую схему (микросхему) лучше использовать для работы с двигателем на 6в и 2А? :pardon:
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Master » 19 апр 2010, 14:42

L298
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 19 апр 2010, 14:46

На моторе 2-3 вольта останется и 298 нагреется как чайник :good:

L293 и L298 я рекомендую использовать при больших напряжениях 30-40 вольт и при малых токах.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение D1mcon » 19 апр 2010, 14:49

Я согласен с avr123.nm.ru, для L298 слишком мало напряжение. :)
Есть ли другие варианты?

Управлять буду вот эти чудом японской техники в количестве 4 шт.
Вложения
0J281.150.jpg
0J281.150.jpg (10.97 КиБ) Просмотров: 788
Последний раз редактировалось D1mcon 19 апр 2010, 14:52, всего редактировалось 1 раз.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 19 апр 2010, 14:50

Посмотрите нашу схему моста на P+N мосфетах отсюда: [[OR-MD2-2A-12V-CP]], только защиту по току можно не делать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 19 апр 2010, 15:05

D1mcon писал(а):Что-то пересмотрев всю тему, так для себя и не нашел ответа, какую схему (микросхему) лучше использовать для работы с двигателем на 6в и 2А? :pardon:


вы лучше определитесь с типом управления.. нужны ли частые быстрые реверсы?

если нет - реле + шим.. имхо..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение D1mcon » 19 апр 2010, 15:13

Если реле, какие посоветуете?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter