roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 09 авг 2009, 16:29

nest, сравните где я нахожусь и где вы, и какие у нас есть возможности раздобыть нужную микросхему. И почему если вы знаете решение вы его не скажите?

Duhas, так у вас не греется или почти не греется?

avr123.nm.ru, я всегда думал, что биполяр током открывается, что б быстрее его открыть нам нужно увеличить ток базы. И чем больше напряжение на базе тем быстрее транзистор откроется.
Делитель штука интересная, но уменьшит входное сопротивление следующего каскада.
Я замерил ток работающего драйвера 17мА. Пожалуй впихну стабилитрон параллельно питанию драйвера, действительно тут потери мизерные.
Но как быть тогда с верхним плечём, если и ему напряжение ограничить, то пяти вольт мк не хватит чтоб управлять, придётся вверху оставить оптопары.

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
А осциллограф я уже разыскиваю, как что-то подходящее появится сразу куплю. По этому с софтовым возится не хочу.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 09 авг 2009, 16:46

Вот так можно для стабильных 24 вольт сделать управление верхом.

Изображение

А для нестабильного питания - можно верхний резистор резистор сделать 2 ком, нижний 510 Ом и верхний резистор зашунтировать стабилитроном на 12-15 вольт ( стрелочкой на схеме вверх :D ).

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Ito писал(а):Пожалуй впихну стабилитрон параллельно питанию драйвера


Я бы поставил стабилитрон от земли к базам повторителя.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение nest » 09 авг 2009, 16:55

Ito писал(а):почему если вы знаете решение вы его не скажите?

потому что каждый упрямец обязан набрать должное количество очков в игре "наступаем на грабли", прежде чем перейдёт на след. уровень.

но так уж и быть, помогу: смотрите Figure 9 и 10 в "Determining MOSFET Driver Needs for
Motor Drive Applications" - и драйвер и развязка в одном флаконе.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 09 авг 2009, 17:08

Воткнул стабилитрон в базу в протеусе, действительно работает, но всё равно не понимаю как. Мы же у нижнего транзистора повторителя получаем разность напряжений между базой и эмиттером минимум Епитания-Естабилитрона и он не должен закрываться.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 09 авг 2009, 17:17

Ito писал(а):Воткнул стабилитрон в базу в протеусе, действительно работает, но всё равно не понимаю как. Мы же у нижнего транзистора повторителя получаем разность напряжений между базой и эмиттером минимум Епитания-Естабилитрона и он не должен закрываться.


Понавтыкайте шупов-вольтметров и посмотрите что там. Есть еще измерители токов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 09 авг 2009, 17:18

Спасибо но у меня уже 9й стоит и мультисим 10й есть. Только понимания они не прибавляют.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 09 авг 2009, 17:23

Программы не могу дать понимания - они только данные дают которые надо обдумывать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 09 авг 2009, 18:33

Ну так и я о том же.
Вот накидал и отмакетил окончательный вариант схемы. Делитель оказался самый лучший вариант. Буду плату разводить.
Вложения
driver.GIF
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 09 авг 2009, 18:49

ИМХО:

1) При 24 вольтах я бы R5 сделал 10 кОм и по 5-10 кОм поставил на Б-Э в Q2 и Q3 и R2 2 кОм

2) R7 практически не имеет смысла с таким номиналом. Я бы стабилитрон поставил.

3) от Б на К в обоих повторителях можно резисторы поставить по 1 ком для более полного закрывания MOSFET

4) R1 тоже 2 кОм и 2 кОм в Б-Э ку1

5) R8 и R9 по 10-15 Ом достаточно
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 09 авг 2009, 19:19

При R5 хотябы 4к7 у двигателя появляется странная пульсация примерно герц 10. Поэтому оставляем 2к Ку у нас и так большой.
R7 только для того что бы на затворе мосфета больше 20В не было.
Зачем Q2 резистор в БЭ, но зачем он же у Q3?
4) R1 тоже 2 кОм и 2 кОм в Б-Э ку1

Может тут тоже 10к?
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 09 авг 2009, 19:22

Если у вас bc337-40 то наверно и 10 кОм можно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 09 авг 2009, 19:39

Ito писал(а):Ну так и я о том же.
Вот накидал и отмакетил окончательный вариант схемы. Делитель оказался самый лучший вариант. Буду плату разводить.

верхний драйвер ой... аж 2 раза ой
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 09 авг 2009, 19:46

Duhas, ну так, что вам в нём не нравится?
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 09 авг 2009, 19:51

для начала при открытом Q1 на затворе ключа будет почти 24 вольта... ето раз... для отключения ключа нужен высокий уровень на базе КУ1.. мне это ужасно не нравится...

ПС счас решаю примерно ту же проблему.. чтобы пустить в серию платы для ДД
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 09 авг 2009, 20:22

для начала при открытом Q1 на затворе ключа будет почти 24 вольта

Не 24, а максимум 18.
Проверте в протеусе это действительно работает.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter