roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2009, 13:47

2Digit: да нет, он про EdGull'овское сообщение, что типа всё готовое очень уж дорого стоит. Там реально всё дорого, но не только потому что плата и рулить ими надо :) а потому что еще монтаж и еще две логистические маржы минимум (промежуточного поставщика компонент + производителя модуля).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 03 фев 2009, 13:56

Digit писал(а):ну так то чисто полевики. а плату сделать? а полевиками рулить надо еще... так что не дешевле :)

ну у меня один фиг АВРка будет, а чо еще там? резисторы? стаб?

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
=DeaD= писал(а):2Digit: да нет, он про EdGull'овское сообщение, что типа всё готовое очень уж дорого стоит. Там реально всё дорого, но не только потому что плата и рулить ими надо :) а потому что еще монтаж и еще две логистические маржы минимум (промежуточного поставщика компонент + производителя модуля).

Ну все понятно, будем собирать сами. Есть еще варианты из ширпотреба?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2009, 14:04

realsystem писал(а):Ну все понятно, будем собирать сами. Есть еще варианты из ширпотреба?

В течение полумесяца, если всё пойдет нормально, будет еще вот такой модуль в продаже: viewtopic.php?p=66414#p66414, только без МК на борту (как показала практика - лучше разделить их на 2 платы). До 2А до 12В теоретически. Цена в магазине shop.roboforum.ru будет скорее всего что-то типа 20-25$, но это без начальных скидок, которые конечно же надо будет делать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 03 фев 2009, 14:42

А если не секрет, то зачем там логика и компараторы (в краце)? И почему так все усложнено? Я просто не хочу глубоко вникать, просто очень разнИца эта схема с опенсервой.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2009, 14:53

Логика - там чтобы не нужно было 2 шим линии на каждый движок. Компаратор - чтобы отключать по току железно.
Опен-серва - законченный продукт. Хотя конечно нашу схему мы ближайшее время будем оптимизировать, возможно в сторону решений выложенных в опен-серве.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 03 фев 2009, 15:01

ааа, так у вас там на два мотора. Не сразу догнал. А опенсерва сколько тока потянет? И сколько съест?
____________________

сам нашел, вроде полампера и напруга 8-9в. Не айс
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение RoboTok » 03 фев 2009, 15:36

8-9В это напряжение питания схемы, ключи моста могут работать до 30В.
Ток же максимальный 3.6А у моста.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 03 фев 2009, 15:44

Чото у меня с глазами, дайте ссылку на эту инфу.

_______________
По ДШ на мосфеты 30В, 3А. Чото я вообще запутался.
Последний раз редактировалось realsystem 03 фев 2009, 15:56, всего редактировалось 1 раз.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 03 фев 2009, 15:48

realsystem писал(а): Я просто не хочу глубоко вникать


Вникните за меня ПЛИЗ и доложите.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 03 фев 2009, 15:57

А разве нет людей кто уже вник и может дать совет? Вроде для этого форума и созданы :good:
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение RoboTok » 03 фев 2009, 16:03

Вам и посоветовали...
Если не хотите парить моск ставьте L298.

Если любите "секс в пижаме", то опенсерво...

А что там путаться то.
У них в схеме, опенсерво, стоит стабилизатор, который можно питать до 9В.
Отсюда ограничение.

Если вы возьмете схему и поставите другой стабилизатор, то 12В у вас будет.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 03 фев 2009, 16:19

Все понятно
Последний раз редактировалось EdGull 03 фев 2009, 18:23, всего редактировалось 1 раз.
Причина: излишнее цитирование!
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ворон » 03 фев 2009, 22:48

можа сильно не в тему, но мучает меня вопрос... советских времен микросхемки УН в качестве управляющих же запросто можно использовать...причем там нулевую точку куда хошь туда и поставил ) выходные частоты работы ее вроже точно за 25 кГ хочешь чтоб на выходе от 0 до 12в было(для полевиков..)так она осилит..))и гармоники подавит типа задющий ключь--( тригры 561 с принудительной установкой--- УН ка----ключевой каскад на движек..)преимущество дешевизна и повторяемость.. если такое будет работать..)или как выходной колючевой каскад пользовать мошьные микрухиУН) стерео микрухо точно будет шаги ,выдавать а вот как спостояннкой я не вкурсе.. извините за мысль..бредоватую ..)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение RoboTok » 03 фев 2009, 23:08

Хорошая мысль, сделаешь машинку с управлением от драйвера такого выложи пожалуйста.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 04 фев 2009, 16:34

Собрал мост с опенсерво, работает. Но в протеусе если в этом же проекте поставить атмегу и повесить на ее выходной порт осциллограф или просто светодиод перестает симулировать при одновременном включении и проца и моста. Схема прилагается, картинка тоже. Т.е. если тублер выключен, то на осциле есть сигналы с ноги проца, если включить то сразу ошибка: Timestep too small. Если на проц ничо не вешать, то работают одновременно. Думаю что я питание совсем неправильно сделал на этой схеме. Подскажите как надо, если не сложно.

Добавил прошивку
Вложения
z8pwm_2.rar
(2.04 КиБ) Скачиваний: 13
regul.rar
(21.5 КиБ) Скачиваний: 15
regul.JPG
Последний раз редактировалось realsystem 04 фев 2009, 17:03, всего редактировалось 1 раз.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter