Vsd Diode Forward Voltage -1.6V Max.
Греются верхние, только при торможении. При свободном выбеге (все ключи закрыты) не греются. Один, вроде, греется больше, возможно из-за разных набегающих потоков воздуха.
На диаграмме переход из режима вперед в режим торможения.
Верхние диаграммы соответствуют верхним ключам, нижние - нижним. 2-я сверху - 0В - ключ закрыт.