roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение MPX » 09 июн 2008, 11:18

Vsd Diode Forward Voltage -1.6V Max.
Греются верхние, только при торможении. При свободном выбеге (все ключи закрыты) не греются. Один, вроде, греется больше, возможно из-за разных набегающих потоков воздуха.
На диаграмме переход из режима вперед в режим торможения.
Верхние диаграммы соответствуют верхним ключам, нижние - нижним. 2-я сверху - 0В - ключ закрыт.
Вложения
Diagram.gif
Diagram.gif (5.35 КиБ) Просмотров: 2068
MPX
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 22 дек 2006, 23:58
Откуда: Пермь

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Digit » 09 июн 2008, 16:35

В общем, странно. По всему выходит, что греться должен только один из верхних диодов. Больше всего должно доставаться Q3. А Q4 вообще должен вроде тихо сидеть... :unknown:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Victorovych » 09 июн 2008, 17:30

Похоже на глюки разводки из-за чего когда нижние шимуются, приоткрываются верхние. Врежь в послед верхнему шунт и посмотри что творится в момент торможения
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение MPX » 09 июн 2008, 20:56

По всему выходит, что греться должен только один из верхних диодов

Почему должен? Ведь в режиме торможения оба верхних закрыты?
В режиме переднего хода - да, но он чуть теплый, видимо корпуса ТО220 с запасом (по ДШ 200Вт) в реале 8В пит., ~20-30А. С учетом падения на диоде 1.6В - 48Вт, так?
MPX
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 22 дек 2006, 23:58
Откуда: Пермь

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 02 фев 2009, 21:03

Подскажите как правильно выбрать мост для моей задачи(тема в Достижениях: Строительство колесного шасси). Вводные данные: 1 мотор, 12В, ток при вывешеных колесах 150мА, ток при торможении рукой не до полной остановки 1А(видимо при полной блокировке будет больше). Других характеристик нет. Мне бы чтоб не сильно задумываться над схемой, а просто сделать и использовать. Желательна минимальная стоимость и проверенность схемы. Чувствую 293ей не обойтись.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2009, 21:05

Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение RoboTok » 02 фев 2009, 21:28

На openservo.org есть более "сексуальные" схемы...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 03 фев 2009, 00:26


230р. в принципе ничо так за 4А. еще есть чо?

Добавлено спустя 23 секунды:
RoboTok писал(а):На openservo.org есть более "сексуальные" схемы...

а чтоб не собирать? :)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение FireFly » 03 фев 2009, 02:48

во чего :D - http://www.st.com/stonline/products/lit ... /l6201.pdf
L6202 :wink: Драйвер мостовой 52В/5А в пике - на одно двигло.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 03 фев 2009, 03:08

FireFly писал(а):во чего :D - http://www.st.com/stonline/products/lit ... /l6201.pdf
L6202 :wink: Драйвер мостовой 52В/5А в пике - на одно двигло.

дорого, l298 пока устраивает. Если не хватит соберу как в опенсерво
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2009, 09:14

realsystem писал(а):230р. в принципе ничо так за 4А. еще есть чо?

Есть то оно есть, вот только обычно это экзотика, которой скорее всего нигде без привоза под заказ у нас не взять. И будут они скорее всего в SMD-корпусах.

Да и 230р за 4А это не "ничо так", это копейки :) но оно всё равно жрет много на себя, хотя при 12В это не настолько критично, как, скажем при 5-6В. "Правильные" драйвера, не жрущие по 1-2В на себя стоят гораздо больше.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 03 фев 2009, 12:48

=DeaD= писал(а):
realsystem писал(а):230р. в принципе ничо так за 4А. еще есть чо?

Есть то оно есть, вот только обычно это экзотика, которой скорее всего нигде без привоза под заказ у нас не взять. И будут они скорее всего в SMD-корпусах.

Да и 230р за 4А это не "ничо так", это копейки :) но оно всё равно жрет много на себя, хотя при 12В это не настолько критично, как, скажем при 5-6В. "Правильные" драйвера, не жрущие по 1-2В на себя стоят гораздо больше.

Хорошо, т.е. все пытаются собрать самосборные схемы мостов для уменьшения энергопотребления? А все готовые сборки много жрут? Я имею в виду общедоступные. А что по поводу опенсерво схемы моста? Много ест?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение EdGull » 03 фев 2009, 12:51

всё что на полевиках по определению мало есть, но готовое на полевиках больно дорого стоит
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 03 фев 2009, 13:24

EdGull писал(а):всё что на полевиках по определению мало есть, но готовое на полевиках больно дорого стоит

Ну в опенсерве полевики по 15р, вроде не так дорого
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Digit » 03 фев 2009, 13:34

ну так то чисто полевики. а плату сделать? а полевиками рулить надо еще... так что не дешевле :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter