roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Автоматический привод для рулонной шторы

Умный дом ( Smart Home ) своими руками.

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение Vladimat » 08 мар 2016, 00:46

Когда рукой тянешь за верёвочку, она натягивается. А когда мотор крутит, верёвочка висит свободно.
Можно попробовать размыкать вал, ну или муфту усилием юзера, когда он тянет за верёвочку (придётся добавить блоков типа полиспаста и оттягивать муфту). Когда мотор крутит, муфта сомкнута.

Попытался нарисовать. Голубой блок - то что есть сейчас. Верёвка пропущена через 3 дополнительных блока, ось красного подпружинена в направлении оси рулонной шторы. Оси трёх новых блоков перпендикулярны стене. Юзер тянет за красный конец верёвки и оттягивает красный блок вместе с голубым. Считаем, что на голубом муфта, размыкающая связь с моторедуктором.
Вложения
blocks.jpg
Блоки
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение Scorpio » 08 мар 2016, 01:11

В принципе да. Но, как я уже говорил, штора расперта между стенами. Окно, оно же дверь на балкон, от пола до потолка и от стены до стены. Цепочка висит в 2-х см от стены. Коробочку я планировал прикрепить к стене, ближе к полу, чтобы провода с нее не болтались. Цепочку удлинить. Возможно заменить на с металлическими шариками. Наверное надо плюнуть на ручной режим. Как-то сложновато получается. Тем более, когда цепочка натянута, тянуть за нее неудобно получается. Конечные положения планирую засекать по току моторчика. Не знаю еще, получиться ли.

Возникла мысль про дизайнерское решение: из стены торчат 2 робо-руки, которые тянут за чепочку подобно человеку :D
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2513
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение ilalexey » 08 мар 2016, 01:31

Руки - хорошо, но без примуса или самовара смотреться не будет. Тут как раз и нужен будет маховик в стиле стимпанк.

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
Поставь стилизованный рубильник на включение ручного режима.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3095
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение Scorpio » 08 мар 2016, 01:42

:)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2513
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение Vladimat » 08 мар 2016, 01:53

Руки это круть! :-) А можно ещё ноги с педалями! :-)
Но если не руки и не ноги, то коробочку с блоками и моторедуктором можно упрятать за рулоном шторы, тогда будет только верёвочка свисать и больше ничего
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение ilalexey » 08 мар 2016, 02:06

Vladimat писал(а):можно упрятать за рулоном шторы

перфоратор наше всё
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3095
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение Dmitry__ » 08 мар 2016, 02:09

Тему не читал, но одобряю :)
Новое слово в шторостроении - брушлесик, типа AX-4005D

Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7958
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение ilalexey » 08 мар 2016, 02:25

Dmitry__ писал(а):Новое слово в шторостроении - брушлесик, типа AX-4005D

Блиин, сегодня с утра эта мысль тяготит - магнитопровод от кассетного движка видика(геометрия похожа на твой) и контролёр типа BL-gimbal
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3095
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение Scorpio » 08 мар 2016, 02:36

Там усилие на кручение довольно приличное получается. Прикинь рулон 3 метра шириной и 3 высотой в развернутом виде. Крутится не на подшипниках, а на пластиковой втулке.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2513
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение ilalexey » 08 мар 2016, 02:43

Камеру в несколько кило динамично ёрзать тоже усилие нужно.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3095
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение Dmitry__ » 08 мар 2016, 03:40

Scorpio писал(а):Там усилие на кручение довольно приличное получается. Прикинь рулон 3 метра шириной и 3 высотой в развернутом виде. Крутится не на подшипниках, а на пластиковой втулке.

Он и будет с одной стороны подшипником. Можно и с обоих сторон такие подшипы поставить :) Усилие они дают приличное, скажем так - некомфортно будет дергать за веревочку, если усилия брушлесика не хватит крутить штору. Главное брать аутранеры и многополюсные, например квадрокоптерные (легкие, низкопрофильные) или gimbal (усилистые :)). Последние и перематывать не придется. В любом случае выбирать с как можно меньшим kv. Питать синусом для плавности. Может еще придется подобрать с малым самоторможением, но многополюсники, в основном, все такие...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7958
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение Scorpio » 08 мар 2016, 04:14

Неужели квадрокоптерный брушлес, расчитаный на большие обороты способен крутить такую махину без редуктора?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2513
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение Zusul86 » 08 мар 2016, 04:44

Scorpio писал(а):Неужели квадрокоптерный брушлес, расчитаный на большие обороты способен крутить такую махину без редуктора?

Высоко оборотистые не смогут, а от gimbal дорого выйдет.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение Dmitry__ » 08 мар 2016, 07:18

Ну надо озвучить какой момент нужен, а то щаз нагородим :)
Вот тут по табличке:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 650kv.html
230вт. при 6853 об/мин. Примерно получаем 0.23 * 9550 / 6853 = 3.2кгс*см. Это много или мало?
Я таким двиглом крутил гирбикс:
forum104/topic10322-75.html#p274548
Это минус одна шестерня относительно штатного коллекторника. Но будет крутить и минус 2 шестерни...

Добавлено спустя 27 минут 29 секунд:
Во, ютумба, 4кгс*см :)

Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7958
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автоматический привод для рулонной шторы

Сообщение Zusul86 » 08 мар 2016, 14:20

Dmitry__ писал(а):Во, ютумба, 4кгс*см :)

На 2см рычаге (типичном для рол штор) сможет тягать 2кг полотна... такой может и пойдет. Только мотор этот для gimbal, в два раза больше и в три раза дороже вашего (стоит как готовое устройство что ТС хочет заменить).
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Пред.След.

Вернуться в Домашняя автоматизация

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter