roboforum.ru

Да я понял вроде

Scorpio писал(а)::roll: Кто как определяет конечные положения?

Так как у меня будет ШД, то датчик можно сказать и не нужен, а на случай если будут пропуски шагов или пропадание питания в верху рядом с ШД смонтирую датчик Холла

Считать шаги ШД, это все равно, что крутить по времени. Но, начальное положение шторы не известно (по крайней мере в моем случае). М.б. слегка прикрыта. Т.к. цепочка имеет конечные ограничители, чтобы, например, опустив штору до конца, ты не начал ее наматывать в обратную сторону, то имеет смысл ориентироваться на застопаривание цепочки. При этом желательно не спалить мотор и не порвать цепочку. А что будет ловить датчик холла?

Датчик холла может ловить магнитик закрепленный на цепочке, а если мотор имеет некую свободу - поднятие мотором самого себя.
А вообще покрасить чём-нибудь пару звеньев. Скажем если два крашенных звена подряд значит низ, если с пропуском значит верх.

Магнитик на цепочке как-то не эстетично. А верх это или низ, отределяется направлением вращения движка.

Scorpio писал(а):Считать шаги ШД, это все равно, что крутить по времени. Но, начальное положение шторы не известно (по крайней мере в моем случае). М.б. слегка прикрыта. Т.к. цепочка имеет конечные ограничители, чтобы, например, опустив штору до конца, ты не начал ее наматывать в обратную сторону, то имеет смысл ориентироваться на застопаривание цепочки. При этом желательно не спалить мотор и не порвать цепочку. А что будет ловить датчик холла?

У шторы внизу труба утяжелитель, приклею туда мегнит и ДХ будет ловить положение когда штора полностью закрыта
А по поводу времени, нельзя сравнивать с ШД так как время открытия и закрытия обычным движком, зависит от многих факторов
Например температура, трение, напряжение питания и даже от фазы луны

Как то я всегда думал, что скорость вращения ШД зависит только от частоты подаваемых импульсов. Значит при частоте 1000 шагов в минуту, можно отсчитать 1000 шагов, а можно 1 минуту. Не так? Я не имел ввиду сравнение с обычным движком.
Тянуть провод с датчиком к месту, где будет труба - утяжелитель как-то не хочется. В идеале вообще видимых проводов быть не должно. Остановлюсь пожалуй на контроле вращения ведущего колеса.

Как то я всегда думал, что скорость вращения ШД зависит только от частоты подаваемых импульсов

А разговор разве про скорость? Я ни слова про скорость не упомянул в своем сообщении. ШД при любой скорости спозиционирует со 100% точностью
А вот у электромоторов каждый раз будет разный результат.

Тянуть провод с датчиком к месту, где будет труба - утяжелитель как-то не хочется. В идеале вообще видимых проводов быть не должно. Остановлюсь пожалуй на контроле вращения ведущего колеса.

Выше предлагали магнит на цепочку повесить, а ДХ рядом с колесом

Бог с ней, со скорость. Как я уже говорил, она мне не к чему, т.к. начальное положение шторы заранее не известно. А как повесить магнит на цепочку, а как-то не очень представляю. Отверстие в нем сверлить чтоли? Оптический датчик на колесо мне кажется оптимальным вариантом.

Как вариант напечатать на 3d принтере звено цепочки под магнит

Scorpio писал(а):Оптический датчик на колесо мне кажется оптимальным вариантом.

Так как вы решили делать колесо съемным... позиционирование по нему на 100% бесполезно, если после ручного режима будете крутится до "упора" зачем вообще на колесо смотреть?
А магнит или любая другая метка на цепочке скажем так является абсолютными ориентирами.
А "гламурно" прицепить магнит к цепочке проблема вообще надуманная...

А по моему, по току самое оно.
С брушлесом и снимать с базы ничего не нужно будет. Ну немного тяжелей дёргать за шнурок станет, ну и что..
Да вообще можно заложить в софт "при движении туда" начинать вращаться и тянуть на автомате, типа как карман сидюка себя ведёт. Пойди ещё объясни вновь прибывшим гостям не "трогать кнопку".
--
"при движении туда". Дёрнул за любой шнурок вверх/вниз - штора поняла и поехала куда нужно.

Добавлено спустя 8 минут 37 секунд:
пс: у меня ребёнок трёхлетний постоянно залезает на подоконник и сама любит шторы за шнурок открывать/закрывать.

Добавлено спустя 22 минуты 10 секунд:
И ещё момент - не во всех видиках есть правильные движки. Есть ещё такие:

ilalexey писал(а): Дёрнул за любой шнурок вверх/вниз - штора поняла и поехала куда нужно

Звучит заманчиво. Т.е. надо мерить напряжение и чередование фаз на брушлесе, как на генераторе?

В такие дебри я не силён лазить. Я только мысль сгенерировал. Пообщайся с linvinus - он наверно не то что собаку, а поди надцатого слона доедает на этом.
Вот ещё: дёрнул - поехало.. ой не туда/хватит(стоп) - дёрнул или в направлении или поперёк шнурка.

Добавлено спустя 12 минут 37 секунд:

Scorpio писал(а):Т.е. надо мерить напряжение и чередование фаз на брушлесе, как на генераторе?

Обычно, если не ошибаюсь, контролёр брушлеса и так это делает. Главное взять эту информацию и использовать во благо.
--
пс: ё, тварищи, как меня задолюала моя клава -печатань не возможно. Всё каверкает. По десять раз нужно всё перепроверять.
ппс: разборки с брушлесами для электронщика это как "лестница в небеса" для гитариста