roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Airsoft-турреля

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Mamba » 04 авг 2011, 13:20

Пулеподатчик обязательно должен быть отдельно, тогда будет не важно количество шаров в нем. Подвод через гибкий пружинные шлагн как нарисовал Setar. Давление шаров не большое, поэтому совсем не обязательно жесткое соединение.
Сейчас важно начать, установить гербокс, стволик к нему, поставить сервоприводы так чтобы обеспечить необходимые степени свободы. Все это заключить в корпус, который будет достаточно легко разбираться.
Детали из поликорбаната лучше делать гнутыми, станок для гибки уже на подходе. Крепеж мы используем заклепки резьбовые М3 и уголки металлические с этими заклепками.
Имхо че та все заглохло на подсоединении шаров, а это совсем не главное. Главное корпус начать делать. И лучше выкладывать картинки этапов проектирования, тогда сможем советовать и корректировать.
Дерзайте народ, делайте, а то одно словоблудие идет! :wink:
Mamba
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 22 июл 2011, 10:47

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2011, 21:46

Ну как, у вас узел пулеподатчика не определился?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение 1970DenisT » 12 фев 2012, 21:12

Ну вот вроде определился узел. Выточили всё, сейчас обкатываем. Теперь по пружине можно передавать в любой подвижный узел, на любое расстояние от пулеподатчика.
Вот так узел выглядит в солиде.
43.png
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение =DeaD= » 12 фев 2012, 21:15

Гирбокс по прежнему 3-й, ничего не поменялось?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение 1970DenisT » 12 фев 2012, 21:20

Ну пока ничего удобнее не нашли. Хотя вроде есть какой-то гир, у которого моторчик не вниз, а вдоль идёт.
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение NeON79 » 19 фев 2012, 22:56

Денис, прошу прощения, что влажу, но возникла потребность в гибком пулеподатчике под BB боеприпас, для одного хендмейда, к робототехнике отношения не имеющего. Скажите, пружину для магистрали подачи брали от чего-то готовую, или навивали? Подойдёт ли такой способ для подачи ""насыпью" из бункера?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Psix » 02 мар 2012, 17:41

Я очень извеняюсь что так затянул проект, на то были причины...
Но к счастью я закончил :good:
В общем, смотрите и оценивайте...
Естественно это не окончательный вариант, он требует доработки и общих усилий :friends:
(Да, стволы будут вращаться.)
(Да, поворачивается и наклоняется.)
(Нет, не ходит.)
2.png

3 - копия.png

4 - копия.png
Аватара пользователя
Psix
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 15 окт 2009, 01:11
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: aquardron
ФИО: Андрей

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение 1970DenisT » 07 мар 2012, 00:04

NeON79 писал(а):/// пружину для магистрали подачи брали от чего-то готовую, или навивали? Подойдёт ли такой способ для подачи ""насыпью" из бункера?


NeON79, сорри, не заметил вопроса. Пружины навиваем пока сами. Используем проволоку для точечной сварки. Навиваем на аллюминиевую трубку 6 мм диаметра. Использование такой гибкой подачи, как раз и разрабатывали для подачи шариков из бункера, лежащих грудой. Вот такое видео, где-то уже выкладывали на эту тему. Тут как раз испытание пулеподатчика.
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение 1970DenisT » 07 апр 2012, 10:51

Вот в действии новый пулеподатчик, который можно использовать на любом удалении от гирбокса.
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение NeON79 » 07 апр 2012, 12:22

Бомба! То, что надо! Спасибо огромное, Денис.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Dmitry__ » 29 май 2013, 14:39

Брушлессики, гирбоксики, на очереди мотор-колесики :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7962
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Nesenin » 29 май 2013, 18:08

вай вай что делается. а я тут видел как американцы тарелочки запускают

хочу аналогично пульки запускать с использованием мотор от hdd обтянутый резиной\щетиной

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
ps а можно на код пошивки регулятора посмотреть (ели там avr)?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Dmitry__ » 29 май 2013, 20:47

Nesenin писал(а):хочу аналогично пульки запускать с использованием мотор от hdd обтянутый резиной\щетиной

Вот мы и выбрали (временно) из 2-х направлений - первый: 1) доработать гирбокс до брушика (чтоб уйти от расходника - коллекторные двигатели. 2) Делать центробежную металку пулек.
Для центробежника надо честно городить механику (>20000 об/мин), много вопросов по надежности, проектирование может затянуться. Но есть цель - на центробежнике можно вторично использовать пульки с поля. Сделать из робота пылесос и метать все что собрал :)
Nesenin писал(а):ps а можно на код пошивки регулятора посмотреть (ели там avr)?

Да, контроллер в хоббийных драйверах народный - atmega8, код на асме, тестовый. А что хочется узнать? Раскручивается брушик в 3 этапа, параметрически, константы выставлены опытным путем. С подключением двигателя не угадал, крутится медленно, задержка выстрела около 0.8 сек. Буду уменьшать редукцию гирбокса на одну шестерню, соотв. программа будет меняться...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7962
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Nesenin » 29 май 2013, 21:10

параметрически это как? без обратной связи чтоль? а вдруг срыв синхронизации. на моторколеса думаю все движки должны комплектоваться датчиками холла. иначе никак

Добавлено спустя 6 минут 31 секунду:
обычный контролер наверно тоже бы сгодился. если при нажатии кнопки подавать максимальный сервоимпульс 2мс в выкл состоянии минимальный 1мс. я так думаю

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
или зачем прошивку меняли? стандартная не хотела многополюсник крутить?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Dmitry__ » 29 май 2013, 22:47

Nesenin писал(а):параметрически это как? без обратной связи чтоль?

Ага, угу. Для мотор-колес, в идеале да, надо датчики, но можно и без датчиков (кпд ниже).
Nesenin писал(а):обычный контролер наверно тоже бы сгодился. если при нажатии кнопки подавать максимальный сервоимпульс 2мс

Неа, не работают, только Markus кое-как раскручивает (если отвести секторную шестерню на свободный ход двигателя, чтоб успел засинхронизироваться). Да и проще/удобнее переписать. Например вместо PPM сигнала использовать кнопку "огонь".
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7962
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter