Пулеподатчик обязательно должен быть отдельно, тогда будет не важно количество шаров в нем. Подвод через гибкий пружинные шлагн как нарисовал Setar. Давление шаров не большое, поэтому совсем не обязательно жесткое соединение.
Сейчас важно начать, установить гербокс, стволик к нему, поставить сервоприводы так чтобы обеспечить необходимые степени свободы. Все это заключить в корпус, который будет достаточно легко разбираться.
Детали из поликорбаната лучше делать гнутыми, станок для гибки уже на подходе. Крепеж мы используем заклепки резьбовые М3 и уголки металлические с этими заклепками.
Имхо че та все заглохло на подсоединении шаров, а это совсем не главное. Главное корпус начать делать. И лучше выкладывать картинки этапов проектирования, тогда сможем советовать и корректировать.
Дерзайте народ, делайте, а то одно словоблудие идет!