roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Проект: много прутковая FDM голова.

Ответить

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

ilalexey » 06 июн 2018, 14:56

Вот я и говорю, что зачем себе жизнь усложнять. Пусть сопло сплёвывает сколько ему нужно, вытирается и едет себе печатать. А то сейчас нагородим тут кучу датчиков, навесим ещё проводов с руку толщиной, а в конце будем блох отлавливать типа "а чё оно отам не того, а я ведь это самое".

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

Dmitry__ » 06 июн 2018, 15:04

cheblin писал(а):ну и? какой CPI у этого показометра? судя по меткам в районе пяти отсчетов на дюйм. спасибо, не надо

Молодец! Опять отличился :D
Ключевое слово: "Датчик Холла аналоговый". Риски это полюса bldc моторчика. Их 12 на 360 град. Аналоговый датчик выдает четверть периода синусоиды при переходе от одной риски к другой. Теперь, если даже ацп микроконтроллера будет считывать только 8 бит 0.25 периода, то получается 256*12=3072 отсчета на оборот. Сколько там дает древняя мышь? :)
На практике получилась огромная точность. Диск не повернуть так, чтобы глаз не заметил смещения, при этом данные меняются на несколько отсчетов. Цена вопроса: Бесплатный bldc из сидирома и аналоговый датчик за 20р.
Чож ты такой несуразный? Только и умеешь галдеть на политич. темы :)

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

ilalexey » 06 июн 2018, 15:24

А AS5045 всего с одним севером и одним югом магнит хавает.
calculates the angle of the magnet with a resolution of 0.0879
degrees or 4096 positions per revolution (12bit)

12 магнитов не так плохо. Минусы сидирумного решения это размер и вес.

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
Про червяк на экструдере уже вопрос поднимался. Не выживет он.

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

cheblin » 06 июн 2018, 15:59

Dmitry__ писал(а):Ключевое слово: "Датчик Холла аналоговый". Риски это полюса bldc моторчика. Их 12 на 360 град. Аналоговый датчик выдает четверть периода синусоиды при переходе от одной риски к другой. Теперь, если даже ацп микроконтроллера будет считывать только 8 бит 0.25 периода, то получается 256*12=3072


йоу, идеально одинаковые магниты. это отлично я щитаю. оцифрованная синусоида, что ещё нужно для энкодера. :ROFL:

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

Dmitry__ » 06 июн 2018, 16:28

cheblin писал(а):йоу, идеально одинаковые магниты.

Мдаааас. :o
Про калибровку чего-нибудь слышал? :)
Тем более я обрезал ацп с 10-12 бит до 8-ми.
Уж этот энкодер на порядок точнее твоих оптич. мышей.

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

cheblin » 06 июн 2018, 16:35

Dmitry__ писал(а):
cheblin писал(а):йоу, идеально одинаковые магниты.

Мдаааас. :o
Про калибровку чего-нибудь слышал? :)
Тем более я обрезал ацп с 10-12 бит до 8-ми.
Уж этот энкодер на порядок точнее твоих оптич. мышей.

харе позоица калибровщик, обрезальщик. или у тебя на выходе датчика хола идеальная пила?

PS.
мля, до чего я докатился, пишу в стиле какого то гопник из подворотни. :o
не я задал тон такого "общения". втянули... о чем сожалею. :oops:
и такая фигня, исключительно рунетовская фича.

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

Dmitry__ » 06 июн 2018, 17:26

cheblin писал(а):харе позоица

Дурачок, пока позоришься тут только ты.
Датчик Холла не пропустит ни одного шага двигателя экструдера.Что и требуется. Твоя позорная оптич. мышь имеет ошибку даже от изменения скорости движения. На одном датчике будет нелинейность в пределах одного полюса. Если у датчика есть связь со step шаговика, то это просто пересчитывается. А если поставить 2-й датчик Холла, смещенный на 90 град. относительно первого, то получаешь абсолютно линейную характеристику из синусоиды. Для тупых: амплитуда = корень из (sin^2 + cos^2), ака квадратура. Понел тупой кЕтайский программер?

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

Piter » 06 июн 2018, 17:34

cheblin писал(а):и такая фигня, исключительно рунетовская фича.
Конечно. в ЮАнетовской такой фигни быть не может. Кто же возражает. :-)
Как часто люди пробелы в своём воспитании прикрывают проблемами государства. :oops:
Последний раз редактировалось Piter 07 июн 2018, 13:54, всего редактировалось 1 раз.

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

Dmitry__ » 06 июн 2018, 17:45

Piter, это не моя фраза отквочена :)

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

setar » 06 июн 2018, 21:41

:evil: харе тут сраться, тема не для того!
а то как начну сейчас серпом махать

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

Dmitry__ » 06 июн 2018, 22:14

:oops:
Сознаю свою вину.
Меру. Степень. Глубину.
И прошу меня направить
На текущую войну.
Нет войны — я все приму -
Ссылку. Каторгу. Тюрьму.
Но желательно — в июле,
И желательно — в Крыму.

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

Myp » 07 июн 2018, 10:40

Harh писал(а):обратно же у нас не ровный пруток выходит, а вытянутый кончик - там ничего толком и не измеришь.

а не надо пытаться мерить сплющенный пруток, удобней измерять перед подающим колёсиком, там где пруток ещё ровный.
вобщем пришли к тому что давно сделано, нужно копировать смарт экструдер))

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
ilalexey писал(а):Пусть сопло сплёвывает сколько ему нужно, вытирается и едет себе печатать.

это значит нужна башня для соплей, лучше уж колёсико датчика поставить на входе в экструдер.
но тут кому что больше нравится) с башней очевидно проще реализовать.

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

ilalexey » 07 июн 2018, 10:55

Даже при наличии датчиков башня нужна. Пока одно сопло печатает, другие в спячке, дабы нагар не растить. По пробуждению сто пудов прокачка нужна.
Отсюда вопрос - зачем эти датчики, по большому счёту?

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

Piter » 07 июн 2018, 13:53

Dmitry__ писал(а):Piter, это не моя фраза отквочена :)
Сори, не совсем разобрался с квотированием :-)

Re: Проект: много прутковая FDM голова.

setar » 07 июн 2018, 16:54

для понимания "зачем поднимать второе/третье сопла" картинка:
рыбка печаталась двумя разными материалами головой по типу химеры (два сопла в горизонте).
проблема в том что невозможно полностью "всосать" материал на срезе сопла, и при пересечении вторым соплом периметра области печати первого, имеем точку-соплю другого цвета.
Обращаю внимание что печать производилась с ретрактом и даже обратным ходом (wipe) и разумеется с бортиком-сопливчиком. Как видно этого не достаточно.
Вложения
photo_2018-06-07_15-48-18.jpg


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter