roboforum.ru

с трубками вариант хороший, я все равно планировал пускать через трубки для лучшей организации пространства.

Сергей, так получается сейчас будет одно сопло и механизм переключения подачи прутка? Изначально вроде было два сопла.

По сути это несколько вариантов одного и того же проекта.
возможно я даже модель универсальную сделаю - можно Ysplit, а можно и DualHead.

Но если честно, я сейчас больше думаю в сторону сменных одиночных голов:
Паркинг зона на 4-8 голов, в каждую из которых постоянно заправлен свой цвет, и управление термистром с нагревателем + датчик стола.
Причем на голову идет 4 провода: GND VCC CANHi CANLo
На каретке пара магнитов (постоянный + электро) + мотор привода.

setar писал(а):Но если честно, я сейчас больше думаю в сторону сменных одиночных голов:
Паркинг зона на 4-8 голов, в каждую из которых постоянно заправлен свой цвет, и управление термистром с нагревателем + датчик стола.
Причем на голову идет 4 провода: GND VCC CANHi CANLo
На каретке пара магнитов (постоянный + электро) + мотор привода.

Это типа сменных инструментов? Подъехал, старую голову поставил, новую взял и поехал печатать другим цветом?
Долго ждать придется пока новая голова нагреется. Плюс калибровка каждого инструмента и погрешности его установки при замене.

Или я не верно понял идею.

все верно вы поняли.
ждать ничего не нужно, современные слайсеры спокойно умеют держать в преднагретом состоянии и заранее подготавливать голову к моменту когда она потребуется.

калибровка нужна или нет - это пока вопрос, может и не потребуется если удачный узел стыковки получится.

Так?

да, типа этого, только тут боуден, а я хочу директ

setar писал(а):да, типа этого, только тут боуден, а я хочу директ

Вот тоже Боуден

На голове узел: сопло, нагрев, термистор, термобарьер, радиатор, его обдув, редуктор+шестерни подачи BMG, постоянные магниты, паз для зацепа на парковке.
На каретке: датчик стола, обдув детали, магниты, направляющие для головы, шаговик.
Драйвер один. Отключение/включение шаговика при каждой смене инструмента.
Остается вопрос как сделать сцепление между валом шаговика (каретка) и валом, на котором сидят подающие шестерни (голова). Два диска со наждачкой, прижатых силой магнитов? Силы должно хватить, правда, отнимет (не?)много места. По-другому пока не представляю.
Или не мучаться с разработкой сцепления и тупо сделать все головы со своими шаговиками и своими драйверами. Не так уж и дорого, около 1000 р за комплект шаговик+драйвер. Даже, если голов 8, это всего 8 тыс. (С трудом представляю изделие 8-ми цветов или из 8-ми видов пластка). Правда, если голов больше трех, то нужно, чтобы на мамке было достаточно разъемов под драйверы. На ruramps4D их всего шесть. Кстати, там и под нагреватели тоже 3 выхода. Похоже, при таком сценарии нужна или мать с огромным количеством разъемов (Duet2WiFi 120 фунтов + расширение Duex за 80 фунтов, впаяные драйверы) , или ограничиться тремя головами, или клиппер + 2 рурампса (5 тыс) хватит на 6 голов (клиппер поддерживает более одной мамки).
Я правильно понимаю над чем бьется техническая мысль?

в целом да, мы сейчас модульный контроллер объединенный по шине can разрабатываем.

главная мысля - перемещаемый вес

Сергей, а сцепление-то какое будет?

Добавлено спустя 32 минуты 28 секунд:
А, понял, мы хотим изобрести Smart Extruder Plus от MakerBot.

скорее всего сцепления не будет.
смотрю в сторону расходящихся на значительное расстояние пары шестерен бондтеча, таким образом чтобы пруток выходил из зацепления и оставался на голове.
Конструктивно сменная голова будет как боуден:
1. тефлон трубка подачи, имеет разрыв для подхода и зажима прутка парой шестерен btech
2. контактный радиатор, охлаждается водой, но трубки с собой не таскает (при печати водянка контактирует со стороны мотора, при парковке с противоположной)
3. блок нагревателя с патроном нагрева и термистром (тут провода подходят вместе с прутком)

блок подачи содержит:
1. мотор + редуктор по типу BMG
2. разъёмная пара шестерен btech c приводом через привод крепления головы
3. водянка охлаждающая мотор и контактирующая с радиатором головы при печати
4. датчик стола (сначала btouch, потом RF3sens), для синхронизации с меняющейся длиной головы на столе будет парковочное место с пьезо или пленочным датчиком.
5. механизм крепления и центровки сменной головы (привод сервой или опционально через тросик из далека)

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
на парковке водный блок для голов в режиме ожидания

Оставлю здесь свой вариант. Версия на два прутка. Пруток прижимаем сервой (толкатели на оси сервы на разных углах), обратный ход - пружина.

Сергей, спасибо за ответ. Там еще надо будет при каждой смене головы напоминать мотору экструдера его последнюю координату (сколько выдавил) при предыдущем обращении к этой голове.