roboforum.ru

главное что работает

делают же coreless моторы =) почему бы и не сбацать coreless brushless
я бы на их месте попробовал бы сделать ещё и magnetless

а если очень хочется, то как надо делать?
большие плоские катушки мотать и ставить так чтоб вплотную к магнитам были?


или в статор вкрутить винтов м2, чтоб у катушек металлический сердечник появился?

Myp писал(а):а если очень хочется, то как надо делать?
большие плоские катушки мотать и ставить так чтоб вплотную к магнитам были?

Да, а с обратной стороны катушек железный лист ставить, но в любом случае, такие движки - фуфло. Нужны только для низкого профиля двигателя. Масса/размер - избыточны, зато хороший маховик, минимум пульсаций момента, так и используются - равномерный привод чего-нибудь.

Zusul86 писал(а):Там аутранер.

Точно, аутранер, не досмотрел видео. Сразу возникает вопрос, что дает такая переделка? Кроме убирания коллектора.

Dmitry__ писал(а):Сразу возникает вопрос, что дает такая переделка?

почти 70 тыщ просмотров на ютубе, в принципе не так уж и плохо

Dmitry__ писал(а): Отсутствие коллектора - думаю недостаток, т.к. этот узел явно меньше драйвера, что очень полезно в наномоторчиках. Никаких диких моментов/токов нет, сгорающих щеток нет.

У строителей нанолетов все в одном, у них нет отдельных драйверов. А даже если бы они их использовали - драйвер коллекторного движка так же пришлось бы ставить. Что уж говорить про щетки когда у модных нынче квадрокоптеров моторы это расходник.

Дмитрий, я смотрел esc контроллеры есть с датчиками холла а есть без них (считывание тока с неактивных фаз), что лучше холл или без него? Еще видел и с холлом и с датчиком фаз одновременно...

Думаю сделать с считыванием фаз(для формирования шим) + датчик холла на датчик протяжки прутка для коррекции плана и факта протяжки

Dmitry__ писал(а):

infoman писал(а):что лучше холл или без него?

Я больше скажу, без датчиков Холла вообще не пойдут
Т.е. если бы ты писал свою прошивку в ESC, то можно управлять и без датчиков Холла. Но при наличии датчиков будет информация о реальном положении двигателя, что явно понадобится для такого применения двигателя. Меня вообще интересует вопрос - когда ты намотаешь правильный двигатель, что ты будешь дальше делать с управлением? Там технических сложностей (решаемых) явно больше чем переделка двигателя. Причем это относится к любому варианту двигателя, хоть брушлесик, хоть коллекторник, хоть их смесь с редуктором...

я намотал lrk, китайскую микросхему так и не дождался, сейчас купил рассыпуху и вытравил плату под драйвер (ЛУТ)
драйвер интегрируется с ардуино нано, думаю на выходных напаяю и попробую подрыгать сидюшным движком без холла, вместо холла снимать показания с обмоток, мне важно не то в ааком положении ротор мне важно чтоб он крутил в правильном направлении с нужной скоростью а контроллер помимо управления движкой считал реальное проталкивание прутка и корректировал этот показатель драгарием движка. Если сностно будет вращать без холлов то обойдуси без них и использую их на датчике подачи прутка, ибо там у меня пииоритет по точности... Навкрно подойдет прошивка от гиропривода с небольшими коррективами...

ТС, если такие монстры 3d печати как how_eee интересуются этой темой, то надо пилить...