roboforum.ru

Да просто теорией уже 20 страниц темы забросали.
У меня обычно к 5й странице уже результат какой-то есть.

Напечатал аутранер крышку со смещением накатывающей головки, залудил платку драйвера, на неделе напаяю рассыпуху и мужно тестить движек, таки найчился делать пазы в моделях (для магнитов), перепечатаю аутранер уже с пазами, так магниты легче втыкать + скорректировал модель с учетом усадки, матеииал АБС

Добавлено спустя 1 час 30 минут 32 секунды:
Новая моделька аутранера, сегодня распечатаю

Противовес предусмотрен?

Напечатал аутранер с пазами под маниты и упором для прутка, магниты и пруток идеально вошли

Чет я задолбался с полумостовым драйвером, вроде все есть все спаяно, но прошивку совмещенную с step dir никак не рожу, а попытки подрыгать просто так привели к парочке сожженных мосфетов с матюками...

В итоге не стал заморачиваться с полумостами а включил двигло в режиме 3 фазы + средняя точка, никаких отличий в моменте не заметил, обмотки можно так же программно задействовпть, главное подобрать шим не сильно нагревающий мосфеты

Драйвер малютка построен на трех мосфетах FDD8447L, 40В 50А [D-PAK]
по схеме с средней точкой на движке
С шим пока не заморачивался сделал простейшую поошивку дрыгающую последовательно обмотки в зависимости от step dir
И двигатель запел! Прям как шаговик и стал месить воздух

Запел он от delay(1); между дергалками в цикле loop, пробовал быстрее момент падает, ибо нужно делать шим...

Но я доволен как слон оно работает, движок рвет с места

Синхронизация пока по одному датчику холла, прикинул получается 102.8 шага на 1мм прутка, что неплохо ибо у стандартного золотистого экструдера получается 160 микрошагов на мм, спасает редуктор с шагом резьбы 0.25мм.
Поже как все облагорожу скину картинки и видосик

Нужно делать ограничение тока. Без него мотор либо будет греться на низких скоростях, либо не тянуть на высоких. То есть если ты работаешь без датчика тока то шим должен идти на убыль с увеличением скорости.

Писец как интересно, технология "обручной" протяжки работает?
Пробовал уже подшипник ставить и пруток толкать?
Запатентовал уже девайс?
---
Беглая мысль - не додумал немного посадку подшипника для печати. Без напильника никак
А ещё можно было подобрать пару подшипников. Чтобы меньший(подшипник) во внутреннем кольце(большего подшипника) сидел.
У большего беаринга дофига мяса. Для уменьшения веса и габаритов пару мм точно можно снять.

infoman писал(а):не не пробовал, сижу движок перематываю

Это ты погорячился. Даже пальцем не пробовал крутить движок и проталкивать пруток?
Намотка движка - меньшее из зол. Что толку в перемотках этих, если тема не сработала..