roboforum.ru

infoman писал(а):я итак знаю что пруток будет проталкиваться(пространственного мышления хватает)

Ну не знаю..
Вполне может и не сработать.

Вести с полей так сказать, вчера решился запустил таки полумостовой драйвер, и сразу заработало! Запускал без шим и без датчиков, поосто в цикле поэтому опять очень сиььно греется двигатель..., далле буду расставлять холл сенсоры и пробовать с ними, надеюсь с ними потом ШИМ блин нехочется его делать а пиридется...

Sanitar писал(а):Но не принципиально на каких скоростях это будет работать и будет ли вообще жизнеспособна такая система, то что вы уже достигли - это уже результат.
Спасибо.

вам спасибо, вчера попробовал 2 разных шим, 1 analogwrite двиг крутит но греются обмотки, я правд не на всех пинах шим прописал...
2 методом управлеиия таймерами, хз что не так но стали греться мосфеты а движек не крутится вроде и частоту низкую ставил хз
Такое очучение что мосфеты не успевают закрываться, подтягивающие резисторы у меня там 10ком

Вобщем остается 2 варианта
1 задействовать все пины analogwrite (счас это не делаю ибо не все рины припаянные к драйверу подерживают программный шим) надо перепаивать...
2 использоаать логический элемент И, и аппаратное управление шим драйвера

В обоих случаях перепаивать либо переделывать плату

А ктонить знает шим 400гц прокатит для неторопливого брушлесика?

На высоких частотах ШИМ (в среднем >2 КГц) мосфет нужно драйвером управлять, хотябы на паре НПН ПНП транзисторах. Иначе на переходном процесе перегревает канал

Zusul86 писал(а):Это в затворах что ли? Там надо максимум пару сотен Ом.

подтягивающие затворы к земле резисторы (те что разряжают мосфеты) счас 4ком, на частоту в 1-2 кгц хватит? Или уменьшить? Напряжение на затворы вкатывается драйверами ir2101 через резисторы 1.5 ом

У меня все шимиркется через логику И и пин 9 и верхние и нижние плечи греются равномерно при приближении к 100% шим, задолбаля с хал сенсоррами, не могу их расставить качественно, двиг дергается и все...