roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

Dmitry__ » 30 дек 2016, 21:53

infoman писал(а):Мохнатая практика, lrk снижает kv без потери момента

Ну я предварительно погуглил это дело. Народ говорит о потере мощности на 15-20%. Что хорошо коррелирует с моими мыслями - общее заполнение обмоток уменьшается, про уменьшение работающих магнитных пар вообще молчу. Ссылка на практику перемотки для воздушных винтов - не вариант. Тебе нужен постоянный момент на любом угле.

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

infoman » 31 дек 2016, 03:19

Dmitry__ писал(а):Ну я предварительно погуглил это дело. Народ говорит о потере мощности на 15-20%. Что хорошо коррелирует с моими мыслями - общее заполнение обмоток уменьшается, про уменьшение работающих магнитных пар вообще молчу. Ссылка на практику перемотки для воздушных винтов - не вариант. Тебе нужен постоянный момент на любом угле.

я тоже погуглил, чтобы получить меньше kv и больший момерт нужно увеличить число витков, с этим вы согласны, но чтобы увеличить число витков в окне нужно уменьшить сечение провода, тонкий провод дает больше сопротивление,что пииведет к потере мощности...

Вот такая вилка...

Lrk дает возможность намотать x2 витков на зуб сохраняя толщину провода, нет разницы размазать момент по всем зубам или сконцентрировать на одном, при этом увеличивается редукция за счет того что колличество магнитов на зуб удваивается без уменьшения ширины/площади зуба и без уменьшения магнитов соответственно.

В моем случае - желание намотать проводом 0.5 при намотке на каждый зуб дало результат -15 витков на зуб, а lrk дал с тем же проводом 44 витка, делим на 2 зуба получаем 22 витка на зуб при обычной намотке на все зубы
И это не метафизика, это просто физика, провод при пропускании его через окно слегка выпирает дугой и 2 обмотки на соседних зубах тупо не дают уложить больше 15 витков... Можно конечно выпрямлять витки в окнах но это пипец как трудно когда просвет окна меньше 1мм а провод 0.5

Что касается момента при разных углах, как я уже говорил число магнитов остается прежним, что сохраняет число шагов двигателя и момент на разных углах.

Добавлено спустя 22 минуты 43 секунды:
И потом я привел живой пример -мотор пиимерно такойже как у меня тянет планер 300 грамм вертикально вверх, при всех потерях на кпд винта и прочих это что мне нужно - 0.3 Ньютон на сантиметр :wink:

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

Dmitry__ » 31 дек 2016, 08:08

А ничего что активных полюсов в 2 раза меньше? Если в бензиновом двигателе отключить каждый 2-й цилиндр - улучшит показатели? Да ну наф... :o

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

infoman » 31 дек 2016, 15:12

Dmitry__ писал(а): каждый 2-й цилиндр - улучшит показатели?
в данном случае мы отключаем не 2-й цилиндр(работающий в противофазе к 1му) а третий и 4-й увеличивая литраж 1-го и второго горшка, если брать 4 цилиндровый двухтактный двс :wink:

Добавлено спустя 2 часа 54 минуты 20 секунд:
Screenshot_20161231-151048.jpg

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

ilalexey » 31 дек 2016, 15:22

а если мотать не через один, а на два зуба? или на два по отдельности меньшим проводом и параллелить(или последовательно, смотря что лучше)?

Добавлено спустя 4 минуты 20 секунд:
или вообще срезать неиспользуемый зуб и мотать 0.8 проводом?

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

infoman » 31 дек 2016, 16:13

ilalexey писал(а):а если мотать не через один, а на два зуба? или на два по отдельности меньшим проводом и параллелить(или последовательно, смотря что лучше)?

Добавлено спустя 4 минуты 20 секунд:
или вообще срезать неиспользуемый зуб и мотать 0.8 проводом?

срезать смысл есть, наверно это снизит пассивное залипание магнита на неиспользованный зуб и снизит вес, но вот мотать проводом сиььно толще чем x2 смысла нет ибо катушка выйдет за пределы зуба и магнитное поле станет шире магнита и будет залипать сразу на 2 а то и три манита с одного зуба, задача состоит в максимизации заполнения катушки зуба витками с пииемлимым сечением провода без потерь на сопротивление,все остальное будет увеличивать потери ибо чудес не бывает

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
infoman писал(а): если мотать не через один, а на два зуба? или на два по отдельности меньшим проводом
так уже делают, это схема dlrk, смысла не вижу только работы больше... Хотя конечно можно

Добавлено спустя 6 минут 15 секунд:
ilalexey писал(а):параллелить(или последовательно, смотря что лучше)?
в dlrk мотают паралельро но в противоположные стороны сопоотивление становится меньше чем у последовательной намотки, можно пропускать боььше ампер и меньше вольт

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

ilalexey » 31 дек 2016, 16:14

В общем нужно делать лазерный резак(хотябы с полем 100х100) и клепать себе магнитопровод какой нужно :)

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

infoman » 31 дек 2016, 16:16

ilalexey писал(а):В общем нужно делать лазерный резак(хотябы с полем 100х100) и клепать себе магнитопровод какой нужно :)

лучше гидро резак там не будет закалки магнитопровода

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

ilalexey » 31 дек 2016, 16:26

infoman писал(а):гидро резак

дешевле будет 20 дефолтных принтеров купить и печатать потихоньку.

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

infoman » 01 янв 2017, 00:19

А вот собственно терия, тут говорится что lrk создает не просто пустой зуб, этот тип намотки сиздает u или ш образный магнитопровод http://thepracticalguideofmulticopters. ... roller=cms
Незнаю как на практике но мне тоже было интересно куда девается энергия импульса с обратной стороны ламеля статора...

Добавлено спустя 42 минуты 20 секунд:
http://forum.gobrushless.com/archive/in ... -3824.html а тут говорится что lrk в отличии от обычной намотки и тянет и толкает одновременно

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

Diffid » 16 янв 2017, 22:32

Наткнулся на такое дело: http://www.makesea.com/brushless-motor. Полностью печатный мотор. Может будет полезно.

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

ilalexey » 16 янв 2017, 22:42

Diffid писал(а):Полностью печатный мотор

Писец. Хочу. Особенно "magnetic PLA".
Не лишним будет продублировать в блдц тему.

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

Myp » 16 янв 2017, 23:02

разве не боян?
пролистай вниз и посмотри табличку, кпд там ниже плинтуса. уж лучше обычный мелкий коллекторник.
магнитный пла им не особо понравился, точнее от него вроде как пользы не было, они пришли к выводу что гораздо полезней запихать побольше меди в мотор и сделать поменьше пластика.

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

ilalexey » 16 янв 2017, 23:08

А я как всегда одни картинки смотрел. В самодельном движке один магнитопровод и ценен.
Фу - не хочу.

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

Dmitry__ » 17 янв 2017, 01:36

Мотор - жесть полная. Мягко говоря - без статорного железа. Описанное преимущество - нет железа -нет вихревых токов - в йумор :ROFL:
Что за намотка - тоже вопрос, они пытались изобразить PMSM мотор? :shock:
Мдаааа, печатать научились, а школу прогуливали...

Добавлено спустя 32 минуты 29 секунд:
Во, еще один дурачок, в руках взорвался двигатель :o
Пля, сунул рожу (жалко в очках) - взрыв, Дарвин плачет.



Rambler\'s Top100 Mail.ru counter