"ця фигня тоби нэ допоможе"(с)
При чём тут холлы, когда у тебя с одной стороны подшипник, а с другой гнилой пенёк и к тому же ещё и тонкий. Все касания к прутку нужно обезопасить.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
Зарядил датчики холла крутит движек хорошо и даже бодро на ШИМ 220 от блока питания 12в/5а но крутит слишком быстро а при приложении большой нагрузки происходит рассинхронизация и бззззззз
Вижу 2 проблемы
1) датчики холла имеют болле длительный пнриод нахождения в точках 101 110 011 а на точках 010 100 001 менее длительный
Результат - движек тянет не на всю мощ
Тут я могу поиграть расположением датчиков
2) на ШИМ выше 200 движек греется но именно за 200 я имею наибольший момент, при том что намотка одной фазы имеет 100 витков проводом 0.3
Тут че делать незнаю...
Вижу 2 проблемы
1) датчики холла имеют болле длительный пнриод нахождения в точках 101 110 011 а на точках 010 100 001 менее длительный
Результат - движек тянет не на всю мощ
Тут я могу поиграть расположением датчиков
2) на ШИМ выше 200 движек греется но именно за 200 я имею наибольший момент, при том что намотка одной фазы имеет 100 витков проводом 0.3
Тут че делать незнаю...
Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
И чё? Не томи. Интересно ведь. 
Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
Подобное решение
Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
а механизм удержания от проворота прутка не показали 
Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
И причём здесь это?
На фотке классический способ подачи прутка, с помощью пары зубчатых колёс.
На фотке классический способ подачи прутка, с помощью пары зубчатых колёс.
Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
Мы же боремся за снижение веса, вот вам вариант (правда не знаю, насколько он рабочий).