roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

icehardy » 04 мар 2017, 11:09

На силовую часть подавать питание после загрузки
Прикрутить еще один мосфет

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

infoman » 04 мар 2017, 12:20

icehardy писал(а):На силовую часть подавать питание после загрузки
Прикрутить еще один мосфет

и чем его активировать? Той же дунькой? Тож самое будет, нудна какая то цепь с задежкой или чет с загрузчипом делать...

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

Zusul86 » 04 мар 2017, 13:20

infoman писал(а):а я полагал что статика затвора разряжается через подтягивающий к земле резистор и чем меньше его номинал тем быстрее это происходит

Они нужны при раздельном питании драйверов и мосфетов. Закрывают мосфеты при отсутствии питания на драйвере.
infoman писал(а):и чем его активировать?

Можно поставить RC цепь.

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

infoman » 04 мар 2017, 16:06

Zusul86 писал(а):Они нужны при раздельном питании драйверов и мосфетов. Закрывают мосфеты при отсутствии питания на драйвере.

это спрааедливо для ir 2101? Значит эту часть схемы можно похерить?
Zusul86 писал(а):Можно поставить RC цепь
мосфет долженибудет иметь номинал в 2 раза больший мосфетов плеча?

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

Zusul86 » 04 мар 2017, 16:25

infoman писал(а):Значит эту часть схемы можно похерить?

Бережёного и бог бережёт.
infoman писал(а):мосфет долженибудет иметь номинал в 2 раза больший мосфетов плеча?

Поставьте его не по силовому питанию, а по питанию логики. Или вообще по входу логики в цепь шима.

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

infoman » 04 мар 2017, 19:00

Zusul86 писал(а):Поставьте его не по силовому питанию, а по питанию логики. Или вообще по входу логики в цепь шима.

исток к логике(вход шим), сток к пину 9(выход шим), затвор к пину 13 через rc цепь с задержеой в 5 секунд? Правильно? Пока пин 13 не инициализируется(он моргает при загрузке дуины) цепь будет заряжаться как тоьько зарядится откроет маленький мосфет для шим, я правильно понимаю?

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

Zusul86 » 04 мар 2017, 20:19

Вроде неправильно, наверняка куда то еще резистор нужно ставить... без картинки плохо воспринимается, опять же от транзистора сильно зависит. Лучше промоделируй в каком ни то пакете. Даже 1 секунды слишком много, он ведь и разряжаться не меньше будет. Если пинов хватает то лучше вешать на тот что включается после загрузки.

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

infoman » 06 мар 2017, 17:06

Zusul86 писал(а):Вроде неправильно, наверняка куда то еще резистор нужно ставить
я пока сделаю раздельное питание с общей землей, опыт есть при валючении мосфетов 3 на фазы 4 к земле, даже при кз или искрении контактов питания дуньке ничего не передается, опасно канеш но на пробу сойдет

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

infoman » 10 мар 2017, 00:10

Ну вот на конец то добился стабиььной работы драйвера, переделал плату, втюхал силовые ключи на 60 ампер и оно заработало, пока что в цикле delay(5) вместо хал сенсоров, но уже чтото, движек не греется шим 180, 20кгц, мосфеты холодные движек тоже.
P_20170309_235935.jpg

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

ilalexey » 10 мар 2017, 00:25

А чего оно так хрипит? Будто цепляет где то.

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

infoman » 10 мар 2017, 00:34

ilalexey писал(а):А чего оно так хрипит? Будто цепляет где то.

ротор не закрелен, чиркает магнитами

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

ilalexey » 10 мар 2017, 00:38

infoman писал(а):чиркает магнитами

Не порядок.
Нужно из люминьки фрезернуть.

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

infoman » 10 мар 2017, 00:41

ilalexey писал(а):Не порядок.
Нужно из люминьки фрезернуть.

эт прототип, потом, ежли взлетит можно и из алюминьки выплавить и фрезернуть :D

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

ilalexey » 10 мар 2017, 00:46

С патентом не согласен всё равно. Дотумкивать нужно. Идея чёткая, а воздействия на пруток сомнительны.

Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан

infoman » 10 мар 2017, 00:54

ilalexey писал(а):а воздействия на пруток сомнительны.

холлы заряжу и будет видно акая та моща скрыта (в центре) 8)


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter