roboforum.ru

Код: Выделить всё • Развернуть

#if defined(laser_power_pwm_target)
void RefrPowerLaser(uint8_t power)
{
  if (power > laser_power_pwm_target && RegPowLaser > 1){
    RegPowLaser--;
    analogWrite(LASER_VCC_PIN,RegPowLaser);
  }
  if (power < laser_power_pwm_target && RegPowLaser < 255){
    RegPowLaser++;
    analogWrite(LASER_VCC_PIN,RegPowLaser);
  }
}
#endif

dccharacter писал(а):Но вообще это очень хреновый вариант - ты в этом while сидишь неопределенное количество времени, на которое не влияет разве что скорость ветра на луне...

dccharacter писал(а):А что вот эта функция делает: RefrPowerLaser(dataMax);?

Dmitry__ писал(а):Она подгоняет мощность лазера так, чтоб стабилизировать (dataMax) интегрированием.

dccharacter писал(а):Кто-то читает только каждое 10-е сообщение!

Интегра́тор, блок интегри́рования — техническое устройство, выходной сигнал (выходная величина, выходной параметр) которого пропорционален интегралу, обычно по времени, от входного сигнала.

Dmitry__ писал(а):Нет, говорил уже, без допила марлина - датчик нерабочий. См. мои видео с тестом допиленного марлина.

Dmitry__ писал(а):А чего тут обьяснять? Чтоб меньше времени тратить на тесты.
Вот вам рекомендации, если кто-то раньше меня доберется до допила датчика:
Едем вниз, уменьшаем скорость после срабатывания порога, заставляем проехать марлин ровно 0.3мм. В это время записываем лог мощности лазера. Анализируем лог, находим где мощность перестала резко спадать, выставляем этот уровень порогом, едем вверх (очень медленно). Останавливаемся на пороге. Все, дамки.

Рекомендации для разных столов:
Для всяких матовых столов уже все сделано, мощности лазера достаточно. Для стекла еще надо химичить. Я 3-ю неделю (блин, уже бы приехали) не могу добраться до ебея, заказать синий лазер на 50 мВт. Тут важна и мощность и цвет лазера.
Для убирания фоновых засветок от фонарей, говорил уже и проверял:
Делайте диафрагму - перед обьективом: ставьте черную бумагу с дырочкой, дырка сильно уменьшает чутье пзс, а заодно сильно увеличивает глубину резкости. Дырку подбирайте экспериментально...

Блин вот и верь после этого в глобальный заговор 4 человека месяц не могли понять кто что делает и какие результаты

Dmitry__ писал(а):я тут допиливаю cnc станок, и как ты уже догадался, этот датчик хочу применить там...

Dmitry__ писал(а):Создаем тему "триангуляция для cnc"

linvinus писал(а):Дмитрий куда смотреть чтобы понять как вы реализовали свою идею?

Madf писал(а):Пылью не забьётся? Да и поверхность божет быть не чистой (покрыта пылью, остатками обработки).