Да с анализом кадра к сожалению не вариант - жаль.
Я вчера понял что надо калиброваться еще и под внешние условия а не только под свойства поверхности... буду думать.
Даже если все идеально заработает мне очень не нравится что под каждый датчик придётся подбирать свои коэффициенты...