roboforum.ru

Пока результаты следующие.
Подсветка выключена лазер на максимуме
Край лазера появляется в кадре - махpix вырастает с 6-7 до 22
Срабатывает процедура калибровки, выкл лазер, делаю измерение фона махpix=5, включаю светодиод - он дает ровную засветку всего поля, в результате разница в maxpix на фоне белом и черном 16 и 22.

Далее надо посчитать коэффициенты для лазера. Пока тут остановился.

Вывод: вроде идея рабочая и позволит откалибровать мощность лазера под свойства поверхности.

P S Возможно все будет намного хуже при сильной засветке стола...
P P S Но тогда будет нужна и большая мощность лазера - так что тоже нормально...

К сожалению в выходные было всего пару часов. В результате авто калибровка мощности лазера дает точность в 0,1мм на белом листке и на том же листке покрашенном черным фломастером. Есть ощущение что для черного мощности лазера маловато, надо попробовать покрутить его фокусировку, но это уже не сегодня. И почему то начала влиять внешняя освещенность, хотя не должна.
Мой кусочек кода сделанный на коленке (без усреднения измерений и т.п.):
dataMaxp = ADNS_read(ADNS_MAX_PIX);
dataMinp = ADNS_read(ADNS_MIN_PIX);
if ((dataMaxp>21)&&(calib==0)) //21 уровень на котором делаем калибровку
{ analogWrite(LASER_VCC_PIN,0); // выкл лазер
digitalWrite(6, HIGH);delay(40); //вкл светодиод, задержка на всяк случай
dataMax = ADNS_read(ADNS_MAX_PIX);
dataMin = ADNS_read(ADNS_MIN_PIX);
digitalWrite(6, LOW);//выкл светодиод
int diff=((dataMaxp-dataMinp)-(dataMax-dataMin))*9;//посчитал примерно
if (diff<0) diff=0;
if (diff>174) diff=174;
RegPowLaser=254-174+diff; //чтобы не падал ниже нижнего, итого на белом 100-115 на черном 254
analogWrite(LASER_VCC_PIN,RegPowLaser); //вкл лазер
calib=1;//калибровку закончили
}
За время калибровки голова успевает проехать менее 0,1мм, надо подобрать задержку на вкл светодиода. Фокус у меня в 11мм от стола.

Да забудьте вы про засветку, нет ее и никогда она не мешала. В крайнем случае можно анализировать общую яркость и не давать марлину никуда ехать, пока из поля пзс не уберут мегабластер на 100000квт.
Даю установку:
ВСЕМ СПАТь!, вы спокойны, вас ничего не тревожит, засветки нет, в вашей жизнЕ нет шума, если в вашей жизнЕ появляется шум, то вы должны уменьшить площадь дырки диафрагмы и (может быть) поднять мощность лазера (актуально для зеркал и стекол). Внимание, на раз-два-три - проснулись. Как ваше настроение? Вас ничего не тревожит? В вашем датчике есть засветка? Ну и хорошо

А я, други мои, за выходные смог только немного адаптировать свой код под ваши эти гиты, передавайте превед коллективному разуму. Если бы не реформаторы, то родил бы конечную версию датчика...

Я гитом пока не пользуюсь - только присматриваюсь - некогда разбираться...

Добавлено спустя 7 минут 23 секунды:
О засветке. Надо сделать проверку на старте -> при Pixel_Sum > XXX сразу сваливаться в ошибку.

На сколько мог уследить суть, донором была мышь с видимым спектром?
Почему не ик диапазон?
Сейчас пользуюсь logitech m185, вроде ик. Работает на всём. Видимого спектра вроде не боится.

Мне пока попадались подходящие чипы только от мышей с красным диапазоном. Боюсь другие уже имеют интегрированные микросхемы и управлять ими не выйдет.

отлаживать легче.
видно когда лазер начинает менять мощность и где останавливается.
кстати в конечной версии скорее всего будет именно видимый диапазон:
во первых понятно в какой точке ведется замер,
во вторых я придумал интерактив с миганием лазером в аварийных режимах, например если при включении датчика лазер уже находится в поле зрения это авария-ахтунг

ales2k писал(а):Мне пока попадались подходящие чипы только от мышей с красным диапазоном. Боюсь другие уже имеют интегрированные микросхемы и управлять ими не выйдет.

Понял. Сейчас гляну что в моей.

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:

setar писал(а):отлаживать легче.
видно когда лазер начинает менять мощность и где останавливается.
кстати в конечной версии скорее всего будет именно видимый диапазон:
во первых понятно в какой точке ведется замер,
во вторых я придумал интерактив с миганием лазером в аварийных режимах, например если при включении датчика лазер уже находится в поле зрения это авария-ахтунг

Визуально оценивать можно через камеру. Обычные леды для ахтунгов ещё в моде

Тоже задумался как о аварии сигналить контроллеру. Простой датчик так не умеет.
Или может для этого режима что то в Марлине предусмотрено??? Есть идеи?

можно просто посылать срабатывание постоянное, голова будет постоянно отбрасываться назад.
но визуальная индикация тоже не помешает

Ещё каретки сидирумов имеют потенциал. Чипы драйверов лазеров на сегодня расжеваны. Не знаю, как обстоят дела с принимающей матриицей.
Фотки мыши:

Это беспроводная мыша на 2.4Ггц чип радио части из серии NRF24.(когдато делал беспроводные датчики среды на этих чипах)
Про оптический модуль ничего с ходу найти не смог.

Добавлено спустя 5 минут 7 секунд:
Визуально, при аварии можно мигать лазером и светодиодом подсветки тоже.
А насколько долго читается кадр с матрицы, можно ли успевать его анализировать? После калибровки лазера его точка выглядит почти одинаково на любой поверхности, можно попробовать поймать его движение и положение.

P/S А может попробовать встроенный в чип механизм на X перемещение...

долго читается, не чаще 10 раз в секунду
от того и выЁживаемся с параметрами описательными которые датчик выдает быстро.

ales2k писал(а):Про оптический модуль ничего с ходу найти не смог.

Тоже. Гугл по какой-то причине одной единственной находкой на спаркфан послал https://www.sparkfun.com/products/retired/10105
Странно, как он(гугл) связал какой-то номер с именно мышиным модулем.

Вообще, как правило все матрицы восприимчивы к ИК-а.
Что бы начать юзать его, нужно:

1. ИК - лазер (целая проблема с настройкой будет, только по матрице (глазом не видать);
2. ИК - фильтр (таких маленьких размеров не встречал, можно конечно попробовать вырезать от дискеты кусок, но это грязный фильтр выйдет).

ps: кстати, под солнцем это всё работать не будет (вообще под ним мало что работает из оптики).