roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Foton-4n » 21 дек 2019, 00:01

Не стекло норм это 1 волна была, всё норм ща, это только в одном месте.
Мне нужна не сложность а термостойкость. ABS в кипятке размягчился загнулся. Мне надо в кипящей воде что бы не размягчалось. Я по этой причине PTEG не использую по факту почти нигде. Да и жёсткость и нейлона меньше чем у ABS вроде.
Если наука бессильна значит работает магия!
Поиски лёгкого пути это самый трудный путь!
Ничего не может быть придумано до нас! Никто не даст тебе того что ты хочешь пока сам не сделаешь!
Аватара пользователя
Foton-4n
 
Сообщения: 254
Зарегистрирован: 17 апр 2019, 13:02
Откуда: Мухосранск
прог. языки: Basic, C#

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение MEXAHuK » 21 дек 2019, 16:03

Мужики, заменил у принтера Solidoodle2 двигатель на протяжку прутка. Купил более "злую" шпулю. Но не смог снять родную, уже и на горячую, и дремелем пропилил-ослабил, как мёртвая сидит. Начал постукивать по оси, нагрев предварительно шпулю, и убил движок к хренам собачим. Поставил вместо него Nema 17 с шагом 1.8 градуса, а до этого стоял с большим шагом, не знаю даже, маркировки нет, на тактильные ощущения не поймёшь, то проскальзывает, то не прокрутишь. Теперь при протаскивании прутка в Repetier-Host вместо 100 мм тянет 137 мм. Где искать настройки, явно в прошивке, но где именно?

ЗЫ
Reprap firmware based on Sprinter and grbl.
Copyright (C) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Alex Post » 21 дек 2019, 17:12

А прошивка в виде "исходника" есть? И что за прошивка у него?
Если с прошивкой не получится - можно в слайсере поток уменьшить, попробовать что то типа 73%
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75
Аватара пользователя
Alex Post
 
Сообщения: 910
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 12:13
Откуда: Брест, Беларусь

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение MEXAHuK » 21 дек 2019, 17:23

Да, Solidoodle2/3 Firmware with the Sanguinololu Board (ATMega644P or ATMega1284P)
Ковыряю сижу тоже, чего-то ничего в голову не лезет уже.
Вложения
Solidoodle2_6142013.zip
(171.88 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Начинающий » 21 дек 2019, 18:16

Файл Configuration.h
строка #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {88,88,2268,138} // default steps per unit for ultimaker скорее всего она, т.к. больше в этом файле шаги упоминаются только в еще одной строчке, но не об этом.
Дальше только гуглить про калибровку шаговиков для 3D принтера.
Последний раз редактировалось Начинающий 21 дек 2019, 18:37, всего редактировалось 1 раз.
Принтер TevoTarantula
Прошивка Marlin 1.1.9
Слайсер Slic3r/PrusaSlicer
Пластик ABS
Начинающий
 
Сообщения: 433
Зарегистрирован: 08 апр 2017, 21:49

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Foton-4n » 21 дек 2019, 18:24

Там где то шаги на мм должны устанавливаться по всем осям. А о настройке потока я чисто экспериментально подбирал, но у меня получилось ровно как по горизонтальным осям видимо для упрощения это было сделано шОб было всё кратно. Там в EEPROM должно это значение быть не может быть в прошивке прописано это слишком тупо в таком деле, может конечно не быть в меню но в EEPROM значение надо менять 99%, крайне мало вероятно что будут прошивку прям жёстко со всеми параметрами писать под конкретное железку.

Ни греть, ни стучать не тянуть если мотор нужен живым! Пропиливания если нет шестернесъёмника, и не дремелем надо пилить а просто напильником сточить край до вала по всей длине и всё слетит легко но или с другой стороны пропилить развалится уже!!! Но это так на будущее.

Тут как бы попытка получить сверхскорость но увы ни чё хорошего из этого не выйдет, плохое спекание будет на высоких скоростях.

Да проскальзывания у меня на PETG пошли уже при толщине слоя 0.2мм и скорости 35 возможно и на 30 была бы, так что при слое 0.2мм печатаю 20мм/c а при 0.1мм слой и подавно 20 это качественный профиль. Это типа профиль для больших объектов быстрее но быстрее не выходит как то, ABS вроде на такой скорости норм шёл.
Если наука бессильна значит работает магия!
Поиски лёгкого пути это самый трудный путь!
Ничего не может быть придумано до нас! Никто не даст тебе того что ты хочешь пока сам не сделаешь!
Аватара пользователя
Foton-4n
 
Сообщения: 254
Зарегистрирован: 17 апр 2019, 13:02
Откуда: Мухосранск
прог. языки: Basic, C#

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение MEXAHuK » 21 дек 2019, 19:47

Начинающий писал(а):Файл Configuration.h
строка #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {88,88,2268,138} // default steps per unit for ultimaker скорее всего она


Да, это она, спасибо! Нашёл статью с подробной инструкцией по настройке этого параметра: https://3dtoday.ru/blogs/akdzg/custom-f ... d-printer/

Foton-4n писал(а):Там где то шаги на мм должны устанавливаться по всем осям. А о настройке потока я чисто экспериментально подбирал, но у меня получилось ровно как по горизонтальным осям видимо для упрощения это было сделано шОб было всё кратно. Там в EEPROM должно это значение быть не может быть в прошивке прописано это слишком тупо в таком деле, может конечно не быть в меню но в EEPROM значение надо менять 99%, крайне мало вероятно что будут прошивку прям жёстко со всеми параметрами писать под конкретное железку.


Тоже в точку, спасибо, действительно, в еепроме есть все настройки.

Foton-4n писал(а):Ни греть, ни стучать не тянуть если мотор нужен живым! Пропиливания если нет шестернесъёмника, и не дремелем надо пилить а просто напильником сточить край до вала по всей длине и всё слетит легко но или с другой стороны пропилить развалится уже!!! Но это так на будущее.


Эта злоебучая железяка изготовлена из какого-то сплава мифрила и адамантия. Я сточил пару отрезных армированных дисков об нее. Напильник оставлял легкий матовый налёт :)
Вложения
Безымянный-1.png
Безымянный-1.png (4 КиБ) Просмотров: 2034
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение MEXAHuK » 23 дек 2019, 21:42

Продолжение истории. На протяжке стоял движок с сопротивлением фазы около 30 Ом и напряжением 12 В. Драйвер A4982.
Теперь новый двиг 1.5 Ома и напряжение 2.5 В. При вывернутом на максимум тока регуляторе протяг идёт, но не весело.
Стучит, пропускает шаги, при прогреве вообще трэш начинается. Почитал даташиту на драйвер, вроде как умеет шимить напряжение, чтобы ограничить ток, хотя, понятно, что несоответствие питающего напряжения на двигатель в 5 раз к хорошему не приведёт.
Вот думаю, как обойтись малой кровью и по-быстрому. Отдельный источник питания на двигатель или заменить сам двигатель. Просто под рукой нужных нет, заказывать долго, тем более под НГ.
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Alex Post » 23 дек 2019, 22:35

Да как бы должно все работать. Ток до 2А - должно хватать с запасом. Можно только предположить, что в данной конкретной схеме что то ограничено аппаратно (например, опорное сопротивление побольше впаяно), чтоб сдуру чахлодохлый мотор не вскипятить.
У меня на пруше на Z 30-ти омные движки стоят (так получилось) - греются весьма неслабо.
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75
Аватара пользователя
Alex Post
 
Сообщения: 910
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 12:13
Откуда: Брест, Беларусь

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение MEXAHuK » 24 дек 2019, 07:55

Заменил блок питания на 12 В 30 А вместо 10 А. Наклеил радиатор на м/c драйвера. Да, буду сейчас шерстить схему, наверняка там ограничение по току для 12 В 30 Ом ~ 400 мА.
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Начинающий » 24 дек 2019, 17:57

В вашем случае если я правильно все понял нужно просто ток на драйвере правильный выставить примерно на 350мА, т.к. при слишком большом токе у вас мотор слишком резко дергается и проскакивает, потому что ускорение получается слишком большое и у мотора просто не получается удержать требуемое положение. Я бы посмотрел в эту сторону.
Принтер TevoTarantula
Прошивка Marlin 1.1.9
Слайсер Slic3r/PrusaSlicer
Пластик ABS
Начинающий
 
Сообщения: 433
Зарегистрирован: 08 апр 2017, 21:49

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Angel71 » 24 дек 2019, 20:12

напряжение -> скорость намагничивания, частота и ток -> крутящий и удержание, индуктивость обмоток -> максимальная скорость вращения.
напряжение на шаговые зачастую вообще не указывают. а то, что напряжение в разы больше номинала это в общем норма.
проскакивает скорей всего или из-за того, что ток недостаточный или мотор слабый. потом всякая экзотика - экструдер туговат (сам по себе такой или нужно пересобрать/заменить), микрошаг и т.д.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Начинающий » 24 дек 2019, 20:15

Интересно, буду знать. Спасибо за информацию.
Принтер TevoTarantula
Прошивка Marlin 1.1.9
Слайсер Slic3r/PrusaSlicer
Пластик ABS
Начинающий
 
Сообщения: 433
Зарегистрирован: 08 апр 2017, 21:49

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Alex Post » 24 дек 2019, 20:16

для шаговика с 1,5ом обмоткой ток 0,35А это только пожужжать. Он даже с места не сдернется под нагрузкой. Нужно хотя бы 0,7-0,8А выставлять. А "дергается" мотор настолько резко, насколько часто к нему прилетают импулься step, ток здесь постольку поскольку. При малом токе движок не может перепрыгнуть на следующий шаг и только рычит, при большом - весело куртится, но греется. Истина, как всегда, где то между.
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75
Аватара пользователя
Alex Post
 
Сообщения: 910
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 12:13
Откуда: Брест, Беларусь

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Angel71 » 24 дек 2019, 20:59

лучще бы спецификацию/даташит посмотреть - он может быть и на примерно ампер и на 1.5-2а, а может и какой экзотически-хиленький.

Добавлено спустя 18 минут 34 секунды:
2Начинающий, при желании повыносить себе мозг, можно почитать всяких ужастей: http://www.skilldiagram.com/gl1-16.html, http://wiki.purelogic.ru/index.php?title=Выбор_шагового_двигателя, https://tidings.tsu.tula.ru/tidings/pdf/web/file/old_version/tsu_izv_technical_sciences_2017_12_part_3_old.pdf, https://www.kit-e.ru/preview/pre_71_10_13_stm_inaction.php и т.д.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 46