roboforum.ru

странно... пересчитал ось согласно данным из их специи - получил каретка + рельс 0.75кг, то есть в принципе получим суммарный вес оси Х около 1.2кг - наверное еще реально такую эксплуатировать на обычных шаговиках...

думаю на скоростях до 60 мм/с с плавными ускорениями 500 мм/с*с вполне должно работать.
вес будет компенсирован более легким ходом

denim писал(а):опенрейл как то не аккуратно выглядит
кустарно очень

а как еще может выглядеть каленая рельса прикрученная к люминивому профилю? вам собственно шашечки или ехать? )

faeton13 писал(а):

denim писал(а):опенрейл как то не аккуратно выглядит
кустарно очень

а как еще может выглядеть каленая рельса прикрученная к люминивому профилю? вам собственно шашечки или ехать? )

и то и другое, если можно

setar писал(а):думаю на скоростях до 60 мм/с с плавными ускорениями 500 мм/с*с вполне должно работать.
вес будет компенсирован более легким ходом

Хм... вообще-то я хотел точную систему, чтобы попутно и скорость увеличить...

вот! слегка уменьшив рабочее поле и оптимизировав конструкцию, вышел на вес каретка + рельса - 570гр, думаю, что уже можно пробовать...

Setar 15 ноя 2012 11:05 Чт
сделал самодельные фторопластовые гайки
...

Вчера перебирая принтер проверил гайки фторопластовые.
выработки пока нет, эксплуатация по 4-12 часов в сутки

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
P.S. странно но максимальная скорость движения по Z не увеличилась, нормально едет при 5 мм/с и при 7 уже пропускает шаги

setar писал(а):

P.S. странно но максимальная скорость движения по Z не увеличилась, нормально едет при 5 мм/с и при 7 уже пропускает шаги

резонанс?

сложно сказать, может быть это даже уже не механика а предел скорости вращения шаговика.
на предельной скорости он пропускает шаги даже при минимальной нагрузке

а уменьшать делитель шагов для Z не пробовал? а то вроде 2560 как то дофига. даже 640 (1/4) должно зватать с головой.
правда нагрев драйвера здорово полезет в гору

setar писал(а):сложно сказать, может быть это даже уже не механика а предел скорости вращения шаговика.
на предельной скорости он пропускает шаги даже при минимальной нагрузке

ну 300 об/мин на 12 вольтах это уже да...
напряжение надо поднимать для большей скорости

расчёт шпильки

односантиметровый рычаг опишет окружность длиной 6,28см
если за один оборот механическая система передвинется на 1.25мм (скажем шпилька с 1.25мм шагом) то это означает коэффициент редукции 62,8мм/1.25мм=50.24


Для Pololu 42x48mm, 4V, 1200mA максимальное усилие 2.1кг*см (21 H*cm = 0.2 Н*m) а на высоких оборотах 1.3 кг*см (13 H*cm)
следовательно усилие создаваемое через шпильку будет 105 кг и 65 кг соответственно

Максимальная скорость вращения шаговика Pololu 42x48mm, 4V, 1200mA
4000 ppm (half step- оборот 400 шагов) = 1000 rpm = 16.67 об/с
Максимальная скорость перемещения на шпильке 1.25mm => 1000 * 1.25 = 1250 mm/min = 20.83 mm/c
на практике с учетом потерь 5 мм/с

да я правду говорю ))
напряжение надо сделать выше, фронты станут круче и забегает быстрее.

практически неосуществимо на имеющихся схамах
отдельно заводить питание смысла нету ибо эта скорость по Z не принципиальна

по идее можно отвязать землю от компютерного блока и заюзать +5 и +12 как 0 и 17в. Рампс думаю выдержит, заодно и кровать будет быстрее греться