roboforum.ru

Лень все цитировать.

Зачем пустота в муфте (шарик в принципе роль пустоты выпооняет и толку от него, как от пустоты) - муфта все равно сдавлена весом каретки, и вверх растянется Только после отмены гравитации.

По гайкам - то, что они жестко закреплены к каретке это плохо.
Наша задача, что бы передавалось движение по вертикали и не передавалось по горизонтали. Если сделать все именно так, как я написал, биения по оси z не будет, при этом валы могут быть какие угодно кривые (в разумных пределах конечно). Самое главное тут это свободное перемещение гайки в горизонтальной плоскости. - тогда она не сможет передавать биение винтов на каретку.

а цитировать и не нужно, проблема Z вобблинга стара как мир Prusa2 (в первой версии ее небыло, догадайтесь почему).
Так вот, нужно пойти в начало раздела 3D печать, и почитать тему "Оглавление"

Добавлено спустя 3 минуты 38 секунд:
шарик в муфте - это хорошая рекомендация, не стоит считать что муфта сжата постоянно на максимум.
крепить бронзовую гайку нужно на один болтик - по фронту (это даст горизонтальный люфт)
а подшипников на хвостовиках лучше не иметь

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
кстати биения у вас из за неравномерности высоты слоев, которые вызваны прецессией гайки.
forum107/topic12193-300.html#p356342

К теме предыдущей проблемы.
Казалось бы вооблинг... Но после последнего эксперимента, я отсек этот вариант проблемы.
Что было сделано:
1. менял ток двигателя по Z, думал пропуск шагов и т.д.
2. Была версия, что софтовая проблема платы управления(стоял дробный шаг перемещения на 1мм. Изменил, не помогло.
3. Так же последней версией, уже отчаявшись, решил, что шаг винта нелинейный, все таки у китайцев брал.
4. Люфт шпулей. Проверил - их нет.

Какое же было удивление, когда я решил поэкспериментировать с дроблением шага двигателя оси Z.
После смены 1/16 на 1/8, расстояния пробелов увеличились ровно в 2 раза. Можно видеть на фото.

Стол приводится у меня двумя винтами через ремень, стоят друг напротив друга. Концы винтов закреплены в подшипниках.
ВОт такая схема

На данный момент у меня не осталось предположений по поиску причин...

каким напряжением питается и какие драйвера?
попробуй выставить на оси самый самый маленький ток, чтоб тока тока работало..

nick17, огласите параметры:
количество шагов на мм по Z в прошивке принтера
шаг резьбы винта/шпильки по Z
количество шагов на оборот двигателя
высота слоя в слайсере

каким напряжением питается и какие драйвера?
попробуй выставить на оси самый самый маленький ток, чтоб тока тока работало..

Попробовал не помогло, так же пробовал драйвера местами перекидывать.
Драйвера у меня DRV8825, питаются от БП 12в, 30А. Стол отдельно от 220 запитан, на экструдере температура тоже в пределах 1 градуса меняется.
Еще попробовал исключить люфт гайки, поставил вторую гайку через пружину. Даже от руки винты стали крутиться с достаточным усилием. Но ситуация не изменилась...

При печати HIPS-ом в дефектных местах как раз видно, происходит расслоение. Шаг дефектов равен 1.5мм.

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:

unigenum писал(а):nick17, огласите параметры:
количество шагов на мм по Z в прошивке принтера
шаг резьбы винта/шпильки по Z
количество шагов на оборот двигателя
высота слоя в слайсере

По порядку:
-количество шагов по Z = 200 на 1 мм
-дробление шага было 1/16, сейчас 1/8
-шаг винта = 2мм
-пробую только слоем 0.2 печатать

nick17 писал(а):-количество шагов по Z = 200 на 1 мм
-дробление шага было 1/16, сейчас 1/8
-шаг винта = 2мм
-пробую только слоем 0.2 печатать

если 200 шагов на 1 мм, то при шаге резьбы 2мм получается 200*2=400 шагов на 1 оборот.
дробление шага 1/8, значит на полном шаге будет 400/8=50 шагов на оборот.
получается двигатель имеет характеристики 50 шагов на оборот или 7.2градуса на шаг.
чтой-то не встречал я таких двигателей.
или я туплю, или что-то не сходится.
какой двигатель используется? град/шаг, шаг/оборот

У него винт многозаходный, там шаг 8мм.

unigenum писал(а):

nick17 писал(а):-количество шагов по Z = 200 на 1 мм
-дробление шага было 1/16, сейчас 1/8
-шаг винта = 2мм
-пробую только слоем 0.2 печатать

если 200 шагов на 1 мм, то при шаге резьбы 2мм получается 200*2=400 шагов на 1 оборот.
дробление шага 1/8, значит на полном шаге будет 400/8=50 шагов на оборот.
получается двигатель имеет характеристики 50 шагов на оборот или 7.2градуса на шаг.
чтой-то не встречал я таких двигателей.
или я туплю, или что-то не сходится.
какой двигатель используется? град/шаг, шаг/оборот

все верно, но 400 микрошагов получается на 1 оборот винта.
Движок у меня 1.8 град. Получается (360 / 1.8 )*8 = 1600 микрошагов на 1 оборот движка.

На данный момент у меня не осталось предположений по поиску причин...

У меня похожий эффект был при печати на подогреваемом столе без конкретного укрепления стекла по краям. При нагреве стол на доли миллиметра выгибался а при остывании выпрямлялся. В итоге стенка печатной детали получалась волнистой по вертикали.
Есть у шаговиков еще такая беда как неточное,неравномерное (по градусам) позиционирование при дроблении шага. Зависит от самого шаговика и частично от драйвера.
Цитата из сети:

Как можно повысить точность вращения вала шагового двигателя?
Ответ: Есть режим дробления шага (микрошаг) реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования. Однако, деление шага не всегда приводит к увеличению точности. Погрешность установки вала всегда равна указанному производителем значению (обычно 5% от полного шага), вне зависимости от микрошага. Кроме того, точность установки снижается, если ток в одной из обмоток близок к нулю. В результате точность увеличивает деление шага до примерно 8-10 микрошагов (деление 1/8 или 1/10). Большие значения приводят лишь к увеличению плавности хода.

grin-mpx писал(а):

На данный момент у меня не осталось предположений по поиску причин...

У меня похожий эффект был при печати на подогреваемом столе без конкретного укрепления стекла по краям. При нагреве стол на доли миллиметра выгибался а при остывании выпрямлялся. В итоге стенка печатной детали получалась волнистой по вертикали.
Есть у шаговиков еще такая беда как неточное,неравномерное (по градусам) позиционирование при дроблении шага. Зависит от самого шаговика и частично от драйвера.
Цитата из сети:

Как можно повысить точность вращения вала шагового двигателя?
Ответ: Есть режим дробления шага (микрошаг) реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования. Однако, деление шага не всегда приводит к увеличению точности. Погрешность установки вала всегда равна указанному производителем значению (обычно 5% от полного шага), вне зависимости от микрошага. Кроме того, точность установки снижается, если ток в одной из обмоток близок к нулю. В результате точность увеличивает деление шага до примерно 8-10 микрошагов (деление 1/8 или 1/10). Большие значения приводят лишь к увеличению плавности хода.

Спасибо за наводку, не подумал про тепловую деформацию стола. Сейчас попробую на холодную печатнуть

nick17 писал(а):все верно, но 400 микрошагов получается на 1 оборот винта.
Движок у меня 1.8 град. Получается (360 / 1.8 )*8 = 1600 микрошагов на 1 оборот движка.

nick17 писал(а):-шаг винта = 2мм

шаг винта получается 8мм, а не 2.
ок. просто такой эффект может появляться, когда на заданную высоту слоя приходится дробное количество микрошагов.
здесь вроде все нормально.
в общем, предполагаю, что здеь косяк именно в гуляющей высоте слоя.
показательна картина изменения периодичности дефекта в зависимости от величины микрошага.
поэтому деформация стола тут не должна влиять, она же не зависит от микрошага по Z
возможно, действительно имеет место быть погрешность позиционирования двигателя, которая накапливается, а потом вылазит. я бы по Z поставл микрошаг 1/4, как раз получится 100 шагов на мм, т.е. регулирование высоты слоя с шагом в сотку, меньше уже не целесообразно. а погрешность будет уже сильно меньше.

unigenum писал(а):шаг винта получается 8мм, а не 2.

Поясните почему 8мм. В реальности физический шаг = 2 мм.

grin-mpx Браво!!! Дело в Температурной деформации стекла. Проблема ушла.
На данный момент вижу решение через дополнительный ПИД регулятор на стол, т.к. конструкцию стола менять не очень хочется.

При печати имеется проблема.. На фото цилиндр диаметром 5 мм, по вертикали видно что при выходе сопла из детали образуются наплывы.По наблюдениям: при проходе по внешнему периметру, перед ретрактом подача прутка останавливается, но расплав еще выдавливается. Вычитал, что в версии Cura 2.1 есть фишка типа движение накатом, это когда прекращается подача пластика незадолго до ретракта и перехода сопла на другой участок.
Собственно вопрос: версия 2.1 на компе не запускается, вылетает ошибка. Есть-ли в других слайсерах подобная функция или как побороть проблему? Может скорость ретракта увеличить эдак до 200 мм.с, сейчас стоит 40.
P.S. Боуден экструдер

nick17 писал(а):

unigenum писал(а):шаг винта получается 8мм, а не 2.

Поясните почему 8мм. В реальности физический шаг = 2 мм.

внимательно посмотри на вал, там резьба не из одной нитки, а из 4х параллельных
2 мм это шаг между двумя соседними нитками, а между одной и той же ниткой шаг 8 мм

Добавлено спустя 5 минут 43 секунды:

grin-mpx писал(а):сейчас стоит 40.

для боудена это очень медленно, ретракт должен быть на максимально возможной скорости.
так же проверь в прошивке что для экструдера нет ограничений на ускорение и джерк, поставь туда цифры побольше, ускорение 10000 джерк 1000
ну и проверь какие джерки по осям в прошивке, из за очень маленького джерка по осям, в районе 10 или меньше, сопло будет тупить на переходе.
какая длина боудена и какая длина ретракта? на каждые 10см боудена нужен примерно 1 мм ретракта.

а движение накатом для боудена бесполезно, с ним надо половину слоя накатом печатать чтобы пластик выработать.