roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Многоног с начинкой

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Многоног с начинкой

Сообщение setar » 04 мар 2011, 15:55

cjA писал(а):продолжаем дескутировать
400 лет рабства, коково вам? Стоп сигнал!

Может я сегодня не выспался, но ничего не понял :)
Какой напрочь сервоконтролер? Серва (правильная) управляется от МК, разве нет ?

Как уже сказали коллеги управляющий сигнал может быть сформирован либо самостоятельно на любом МК (нужную длинну импульса)
Либо посредством выдачи параметров по UART как рулить сервой на специализированный сервоконтроллер (условно специализированный, ибо сервоконтроллер тоже обычный МК только у него ножки приспособлены под прямое подключение 3 пин контактов сервомашинок и прошивка специальная)
Посылка по UART имеет например такой вид "#3P1500T2000" (машинкой на порту 3 устанавливаем положение 1500 мс (это центр) за время 2сек (2000мс) )
не важно, нихочите со мной дружить- ну и не надо.
(Сергей, я занимаюсь этой фигней только полгода, и когда пренебрежительно отностся к новичкам, также и реагирую)(ваш телик кстати жду, вдруг пригодится)

Про дружить и пренебрежительное тоже ничего не понял. (и что есть "телик")
Я всегда и ко всем отношусь с уважением и доброжелательно :)
Иногда просто не хватает времени на подробные ответы, ну извините, я на работе между прочим, и очередь клиентов у меня всегда велика ;)

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
santana писал(а):Блютуз уж больно короток, а из более дальнодистанционных альтернатив только Wi-Fi?

Вроде есть модули 100м но их нужно самому распаивать
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Многоног с начинкой

Сообщение HarryStar » 04 мар 2011, 16:05

santana писал(а):Блютуз уж больно короток, а из более дальнодистанционных альтернатив только Wi-Fi?

Я использую модельные передатчики / приемники.
Дальность "из коробки" 500-2000м (зависит от бренда и модели), при желании и вложении денег 10-20 км.
Сигналы с приемника (стандартные сервоимпульсы) без проблем декодируются на любом мк, а к передатчику через т.н. "тренерский разъем" можно подключить комп для управления с него.

Из плюсов:
- Стандарт. Серво сигналы везде одинаковые. У меня с одного пульта управляются и самолеты и лодки и поделки на МК (будущие роботы)
- Дальность
- Удобство модельных передатчиков (а не колхоз из пультов от телевизора или кнопочных джойстиков)
Последний раз редактировалось HarryStar 04 мар 2011, 16:08, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Многоног с начинкой

Сообщение Aseris » 04 мар 2011, 16:07

На 8 нога лучше не замахиваться, имхо перерастрата серв, (8 ног - 3*8 = 24) оптимально 4,6 в зависимости от планируемой походки в идеале, вобще нужно двуоногов прямо ходящих делать.. ибо если отклонятся от класики где на валу сервы крепится сегмент то замучаешься делать детали на все ноги.


Если все же хочется 8 нога то хотябы изучить грабли и опыт построения 6 ногов
Например на вскидку:
Алюминиевый Hexapod
HEXAPOD Anubis v2
Hexapod от тов. true

Тема будет интересной к просмотру
Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Почему в предпросмотре ссылки типа ...url=ссылка]текст [/u.. коректно не отображаются?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Многоног с начинкой

Сообщение setar » 04 мар 2011, 16:14

HarryStar писал(а):Я использую модельные передатчики / приемники.
...

Я не владею вопросом, просвятите - действительно есть комплекты на управление 24 каналами ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Многоног с начинкой

Сообщение dccharacter » 04 мар 2011, 16:20

Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Многоног с начинкой

Сообщение setar » 04 мар 2011, 16:25

я обычно гуглю перед вопросом
по ссылкам обычные сервоконтроллеры, у нас в магазине на 32 канала лежит...
я спрашивал про удаленное управление (каналы приемо передающей аппаратуры)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Многоног с начинкой

Сообщение dccharacter » 04 мар 2011, 16:35

Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Многоног с начинкой

Сообщение setar » 04 мар 2011, 16:46

это не "модельные передатчики"
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Многоног с начинкой

Сообщение Scorpio » 04 мар 2011, 17:52

dccharacter писал(а): ...Тумблерами можно было вводить программу...

Первую в жизни программу,помню, набивал еще на перфокартах. Это было примерно в эпоху динозавров, хотя время пролетело быстро. :pardon:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1557
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Многоног с начинкой

Сообщение santana » 04 мар 2011, 18:03

=DeaD= писал(а):OR = [[Open Robotics]]


ну нельзя же так! 3,5 часа информации)

HarryStar писал(а):Я использую модельные передатчики / приемники.
Дальность "из коробки" 500-2000м (зависит от бренда и модели), при желании и вложении денег 10-20 км.


после некоторых поисков в сети, так и не нашёл подобных девайсов, можете подкинуть ссылку на подобные пульты
я так понимаю управление по радиоканалу?

Aseris писал(а):На 8 нога лучше не замахиваться, имхо перерастрата серв
Если все же хочется 8 нога то хотябы изучить грабли и опыт построения 6 ногов


не все из 8 конечностей запланированы ногами, ходильных конечностей 6
Аватара пользователя
santana
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 мар 2011, 11:43
Откуда: Россия, Омск

Re: Многоног с начинкой

Сообщение setar » 04 мар 2011, 18:07

планируются сервы стандарт форм фактора или мини ?

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
если ходилок 6 то нужно ли ноги для ???
манипуляторы может ?
или как на всем известном A-Pod клешни ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Многоног с начинкой

Сообщение santana » 04 мар 2011, 18:29

Сервы не мини, возможно подобные.

Сейчас как раз планирую список компонент, в связи с чем появились вопросы:

1. С чем ещё (помимо сервомоторов) может взаимодействовать сервоконтроллер и могут ли сервы быть разными и выполнять разные алгоритмы?

2. Какой тип аккумуляторов выбрать? Критерии:

*время работы
*возможность подзарядки от солн.модуля
*долговечность

3. Выходное напряжение батареи как я понимаю может быть преобразовано?
Аватара пользователя
santana
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 мар 2011, 11:43
Откуда: Россия, Омск

Re: Многоног с начинкой

Сообщение HarryStar » 04 мар 2011, 18:38

Модельное радиоуправление начинается от 2х каналов, популярное кол-во каналов (если не за бешенные деньги) 6-12, вот например оч хороший недорогой вариант на 8 каналов:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992

Бывают и на 20+ каналов, но это редкость и не дешево. Но если "мозг" робота стоит на нем, тогда много каналов и не нужно. Вперед-назад, влево-вправо + доп фишки. 8 каналов за глаза. 24+ канала нужно только если управлять роботом с компа целиком, т.е. каждой сервой в отдельности. Но я лично такие системы не люблю, поэтому для меня модельные варианты подходят на 100%
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Многоног с начинкой

Сообщение =DeaD= » 04 мар 2011, 18:46

Модельной аппаратурой рулить шестиногом? А на стороне передатчика что должно стоять?
И хотелось бы конкретные модели, а то модель на 8 каналов никакого отношения к многоногам не имеет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Многоног с начинкой

Сообщение setar » 04 мар 2011, 18:47

Сервы HXT12k - один из самых удачных вариантов из бюджетных серв с металл шестернями.
Сразу хочу предупредить что у них весьма грубый датчик обратной связи, что на практике приводит к большой мертвой зоне (или наоброт маленькой ?) как следствие дрожание сервы (писк) при удержании усилия даже 1/4 от максимальной нагрузки.

из контроллера рекомендую wiki/OR-AVR-M128-S хотя бы потому что сам сейчас делаю на нем изделие в серию, и будет удобно объединить силы.
По ссылке выше про OR есть примеры с чем может взаимодействовать контроллер - это практически любые компоненты, и как наиболее интересные частные примеры это дальномеры, датчики усилия, концевики/кнопки , i2c устройства, светодиоды, спикеры (пищалки) и т.д.

Аккумулятор лучше брать трех баночный (энергии больше, и для камеры может пригодиться) например http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9273

ну и регулятор к нему http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=4319
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter