roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Многоног с начинкой

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Многоног с начинкой

Сообщение santana » 04 мар 2011, 12:21

Приветствую форумчан!

Читаю форум не первую неделю, но зарегистрировался недавно - в связи с потребностью в советах тех людей, что в теме.

В планах создание многонога (8 конечностей, октопод - так вроде?).

В связи с чем появилось несколько вопросов.

1) Сервоконтроллер и ардуинка взаимодополняемы, или же последняя может выполнять также и функцию контроля серв и отдельный сервоконтроллер покупать не нужно?

2) Какой вид беспроводной связи предпочтительней для различных сред и расстояний (вода, земля)?

3) Общий вес конструкции должен быть меньше показателя кг\с сервомоторов?

4) Где покупать компоненты? И долго ли идут посылки с хоббикинга? Может есть подобный магазин с адекватными ценами в рунете?

Изображение

Буду признателен за ответы и советы.
Аватара пользователя
santana
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 мар 2011, 11:43
Откуда: Россия, Омск

Re: Многоног с начинкой

Сообщение setar » 04 мар 2011, 12:45

1. Сервоконтроллер и ардуинка это часто одно и то же, точнее "ардуинка" может вполнять в том числе функции сервоконтроллера
2. Требуемый канал связи зависит от скорости потока данных требуемых к передачи, чтобы не уходить в дисскусию рекомендую ограничиться Bluetooth для каналов управления и WiFi для видео/телеметрии
3. нужно делать рассчёт полноценный :
у серв есть параметр усилия на расстоянии (КГС*СМ)
дальше нужно определиться сколько минимум ног должны держать конструкцию (обычно 3), нарузка распределена допустим поровну.
ну и смотреть по длинам фаланг какая серва будет испытывать максимальную нагрузку (обычно та что в бедре делает вертикальные перемещения)
4. покупать - раздел "что где почем", обычно достаточно местного магазина + хоббикинг.
посылки с хобикинга идут 3-4 недели (основное время проводит на нашей таможне)
конкурентов у них нет и быть не может: во первых у них скидки входных цен за огромные объёмы, во вторых при поставке сюда накладывается стоимость транспортировки + стоимость доставки + стоимость растаможки + стоимость сертификации = ~200%
последние два пункта физ. лицо заказывающее для личных целей не платит.
по описаным причинам в россии таких цен и близко быть не может.
ориентироваться можно по моему shop.roboforum.ru , а практически как альтруист делаю наценку свою всего 15% а остальное накладные расходы.

Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:
Заполните пожалуйста город в профиле
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Многоног с начинкой

Сообщение santana » 04 мар 2011, 12:55

благодарю, теперь можно продумать конструкцию подробнее

p.s.: в магазине к сожалению многих позиций нет в наличии, город заполнил.
Аватара пользователя
santana
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 мар 2011, 11:43
Откуда: Россия, Омск

Re: Многоног с начинкой

Сообщение cjA » 04 мар 2011, 12:59

каким это боком они одно и тоже?
не путайте людей
Ну а ващето город, просто созвониться и купить, ребята с OR возьмут разве за проезд только (трындю)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Многоног с начинкой

Сообщение setar » 04 мар 2011, 13:05

в магазине нет ровно того что есть на хобисити, а вам потребуется
скелет (идеи можно читать тут forum35/topic5566-645.html )
контроллер http://shop.roboforum.ru/product/or-avr ... oprivodov/
и блютуз http://shop.roboforum.ru/product/or-bt2 ... ter-slave/
сервы заказываются на хобикинге

если что у меня есть несколько комплектов шестинога

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:
cjA писал(а):каким это боком они одно и тоже?
не путайте людей

"это часто одно и то же" - почему нет ?
во первых не сказано о какой ардуинке речь , есть такие которые вполне могут быть сервоконтроллером

Ну а ващето город, просто созвониться и купить, ребята с OR возьмут разве за проезд только (трындю)

город для того чтобы можно было в гости пригласить и показать что либо
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Многоног с начинкой

Сообщение cjA » 04 мар 2011, 13:09

кинте мне в личку свой сотовый, возможно мне будут нужны сервы и консультация
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Многоног с начинкой

Сообщение setar » 04 мар 2011, 13:13

это кому было сообщение про сотовый ?
если ко мне - все координаты открыты : в магазине раздел "реквизиты"

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
в списке того что потребуется я забыл аккумулятор (+ зарядка если нету) и линейный регулятор
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Многоног с начинкой

Сообщение santana » 04 мар 2011, 13:19

Блютуз уж больно короток, а из более дальнодистанционных альтернатив только Wi-Fi?

То setar: спасибо за ссылку на конструкцию конечностей, их планирую делать сам

То cjA: что такое OR?
Аватара пользователя
santana
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 мар 2011, 11:43
Откуда: Россия, Омск

Re: Многоног с начинкой

Сообщение =DeaD= » 04 мар 2011, 13:20

Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Многоног с начинкой

Сообщение cjA » 04 мар 2011, 13:23

продолжаем дескутировать
400 лет рабства, коково вам? Стоп сигнал!
Какой напрочь сервоконтролер? Серва (правильная) управляется от МК, разве нет ?
не важно, нихочите со мной дружить- ну и не надо.
(Сергей, я занимаюсь этой фигней только полгода, и когда пренебрежительно отностся к новичкам, также и реагирую)(ваш телик кстати жду, вдруг пригодится)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Многоног с начинкой

Сообщение =DeaD= » 04 мар 2011, 13:36

cjA писал(а):Какой напрочь сервоконтролер? Серва (правильная) управляется от МК, разве нет?

Одна - да, фишка в том, что серв для многонога надо штук 18, а таким количеством с одного МК рулить уже проблемно. Для этого и делают сервоконтроллеры.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Многоног с начинкой

Сообщение dccharacter » 04 мар 2011, 13:37

cjA писал(а):Серва (правильная) управляется от МК, разве нет ?

Серва управляется управляющим сигналом - импульсами длительностью от 1 до 2 мс с достаточно большой паузой между импульсами (20-40мс).

Кто и как этот сигнал формирует дело десятое. Хоть тумблером сиди щелкай. Если успеешь...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Многоног с начинкой

Сообщение =DeaD= » 04 мар 2011, 13:47

Так можно договориться до того, что USB можно переключателями обрабатывать :)
Главное быстро :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Многоног с начинкой

Сообщение dccharacter » 04 мар 2011, 13:53

=DeaD= писал(а):Так можно договориться до того, что USB можно переключателями обрабатывать :)
Главное быстро :ROFL:

На первых компьютерах Altair 80 не было экрана. Было только два ряда светодиодов и тумблеры. Тумблерами можно было вводить программу. Но сначала надо было забить тумблерами же компилятор altair-asm. Который был, на секундочку, 2кБ весом. А потом уже программу. Памяти не было, поэтому после выключения-включения все надо было делать заново. Я думаю, что после определенной практики народ не медленнее тейпа отрабатывал :-) И пальцы были в характерных мозолях :-)))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Многоног с начинкой

Сообщение =DeaD= » 04 мар 2011, 13:55

Я не думаю, что Альтаир 80 сбивался, если кто-то чуть медленней переключал тумблеры.
В отличие от серв и USB.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter