roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Многоног с начинкой

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Многоног с начинкой

Сообщение santana » 04 мар 2011, 18:51

HarryStar писал(а):Модельное радиоуправление начинается от 2х каналов, популярное кол-во каналов (если не за бешенные деньги) 6-12, вот например оч хороший недорогой вариант на 8 каналов:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992

Бывают и на 20+ каналов, но это редкость и не дешево. Но если "мозг" робота стоит на нем, тогда много каналов и не нужно. Вперед-назад, влево-вправо + доп фишки. 8 каналов за глаза. 24+ канала нужно только если управлять роботом с компа целиком, т.е. каждой сервой в отдельности. Но я лично такие системы не люблю, поэтому для меня модельные варианты подходят на 100%


Канал - определённая команда контроллеру робота, который запускает действие - напр. движения серв для ходьбы, так?
Аватара пользователя
santana
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 мар 2011, 11:43
Откуда: Россия, Омск

Re: Многоног с начинкой

Сообщение setar » 04 мар 2011, 18:54

"возможность подзарядки от солн.модуля" - посчитайте полезную энергию в час даже от больших сборок http://shop.roboforum.ru/product/solar-panel-93x60mm/
(4.5V , 100mA) сравните с прожорством паучка ~5-8 А / 5В и выкиньте из головы

(кстати регулятор я не правильно указал выше, нужен аналог 15А, тот что указан - он для мелкого шестинога, на HXT900 )

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
вот такой нужен http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6233
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Многоног с начинкой

Сообщение HarryStar » 04 мар 2011, 18:56

=DeaD= писал(а):Модельной аппаратурой рулить шестиногом? А на стороне передатчика что должно стоять?
И хотелось бы конкретные модели, а то модель на 8 каналов никакого отношения к многоногам не имеет.

:) Я как раз доделываю такой вариант. Платформа есть платформа, колеса там или 6 ног это не принципиально.

На стороне передатчика стоит только передатчик. Я же написал что модельная аппаратура подходит для р/у или полу-автономных вариантов роботов, где мозги расположены НА РОБОТЕ.

Если для управления используется стационарный комп, то конечно модельная аппаратура не подходит.
santana писал(а):Канал - определённая команда контроллеру робота, который запускает действие - напр. движения серв для ходьбы, так?

Да. В модельной р/аппаратуре все каналы полностью совместимы с серво-импульсами. Т.е. 1 канал - 1 серва для обычных моделей. Но у нас же роботы. Ничто не мешает воспринимать сигнал 1 канала как сигнал "вперед-назад", и уже внутри МК подавать команды 18-ти или сколько нужно) сервоприводам.

Доделаю покажу.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Многоног с начинкой

Сообщение =DeaD= » 04 мар 2011, 19:06

Понятно теперь о чем речь - рулим не каждой сервой, а платформой целиком, а проблемы превращения вперед\назад\влево\вправо оставляем на аппаратуре размещенной на самом шестиноге.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Многоног с начинкой

Сообщение HarryStar » 04 мар 2011, 23:23

Дада, я это имел в виду, выразился наверно не совсем понятно. Так что высокоуровневых каналов управления 8 штук вполне достаточно почти для любых задач, тем более что можно переключать "наборы" или организовать что то типа меню.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Многоног с начинкой

Сообщение cjA » 05 мар 2011, 00:38

Сергей, я всегото придложил обменятся номерами телефонов, чтобы потом меняться денюжкой на сервы-
"телики" - ага Вы не поняли о чем речь
Вы в отказ- да ради Бога, ктобы что спросил? Найду и без Вас сервы.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Многоног с начинкой

Сообщение setar » 05 мар 2011, 14:46

cjA писал(а):Сергей, я всегото придложил обменятся номерами телефонов, чтобы потом меняться денюжкой на сервы-
"телики" - ага Вы не поняли о чем речь
Вы в отказ- да ради Бога, ктобы что спросил? Найду и без Вас сервы.

:) коллега, Вы не внимательны, я не в отказ, я дал вам телефон в открытом виде, открытом для всех!
на всякий случяй для большего понимания я привожу ссылку куда я посылал смотреть мои все координаты : http://shop.roboforum.ru/auxpage_rekvizits/

Добавлено спустя 54 секунды:
а серв у меня сейчас нету, и это видно из магазина :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Многоног с начинкой

Сообщение =DeaD= » 05 мар 2011, 16:36

Видимо ему просто больше нравится потом находить во всяких сообщениях старые телефоны и возмущаться, что автор их не почистил.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter