roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Hexapod от тов. true

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Hexapod от тов. true

Сообщение true » 19 дек 2010, 21:00

всем привет! а вот мои попытки управлять роботом, софт свой.
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение MegaBIZON » 19 дек 2010, 22:26

Подправил ютумбу.
А хард откуда? Самоличное, али заказное? :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6077
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение true » 19 дек 2010, 23:00

железо куплено в китае
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение yak-40 » 19 дек 2010, 23:04

Ходит отлично! :good: Зачёт!
А исходники будут? :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение true » 19 дек 2010, 23:06

будут, как приведу их в божеский вид. использовалась инверсная кинематика.
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение Aseris » 20 дек 2010, 00:25

Какие задачи дальше для шасси планируются?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение avr123.nm.ru » 20 дек 2010, 00:35

Поздравляю !

Даешь ОпенСоус деду морозу !
Вложения
dedmoroz.png
dedmoroz.png (29.5 КиБ) Просмотров: 3679
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение crystalbit » 20 дек 2010, 01:26

прикольно. а имеет ли смысл так высоко поднимать ноги при передвижении по полу?

и почем и где такое железо?
Аватара пользователя
crystalbit
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 00:07
Откуда: СПб
прог. языки: delphi, php, C
ФИО: Дмитрий

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение true » 20 дек 2010, 08:06

дальше планирую всю математику скинуть в arduino и сделать автономного робота. пока он управляется с компьютера и питается от сети.
высота ног - это просто первая проба движения, до этого робот только делал различные наклоны.
железо покупалось в самом китае, через посредников. ждал месяца 2.5, конкретно только робот (шасси, сервы китайский бренд, плата сервоконтроллера китайская и БП на 10 ампер 5 вольт) он обошелся где-то в 15 тыр. пришел правда весь помятым, разболтанным, мне его пришлось весь разобрать, выпрямить и собрать по уму.
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение true » 20 дек 2010, 20:33

всем привет! сегодня перенес всю математику в arduino и попутно написал драйвер для работы с нунчаком от вии. Родилось такое видео:
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение Pirate » 20 дек 2010, 23:02

Четко!
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение Aseris » 21 дек 2010, 00:33

А ходить когда сам будет?

И что в качестве мозгов используется?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение true » 21 дек 2010, 09:41

ходить скоро будет сам. надо только УЗ датчик поставить, чтоб не врезался, а то поломает мебель. сейчас мозг ардуино + свой код рассчитывающий углы для ног (инверсная кинематика)

Добавлено спустя 55 минут 50 секунд:
У меня вопрос: вот такого аккумулятора хватит http://goo.gl/7wJuE ? и что еще потребуется (где-то видел еще какие-то преобразователи, чтоб ток побольше был)
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2010, 09:48

Хватит конечно, вопрос только в том - насколько :)

Аккумы тут еще есть недорогие:
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=8933

А регулятор напряжения до 6В для серв я вот такой использую:
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=6233

Место проверенное, у меня оттуда 15 заказов уже пришло с трекингом и без каких-либо проблем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение HarryStar » 21 дек 2010, 09:56

Воткните амперметр, максимально пошевелите всеми суставами одновременно туда сюда в цикле и замерьте ток.
Соотв поймете, на сколько хватит вашего 2200 мАч аккумулятора. Заодно поймете, какая токоотдача нужна у аккумулятора.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter