roboforum.ru

**true** » 19 дек 2010, 21:00

всем привет! а вот мои попытки управлять роботом, софт свой.

**MegaBIZON** » 19 дек 2010, 22:26

Подправил ютумбу.
А хард откуда? Самоличное, али заказное?

**true** » 19 дек 2010, 23:00

железо куплено в китае

**yak-40** » 19 дек 2010, 23:04

Ходит отлично! :good:

Зачёт!
А исходники будут? :wink:

**true** » 19 дек 2010, 23:06

будут, как приведу их в божеский вид. использовалась инверсная кинематика.

**Aseris** » 20 дек 2010, 00:25

Какие задачи дальше для шасси планируются?

**avr123.nm.ru** » 20 дек 2010, 00:35

Поздравляю !

Даешь ОпенСоус деду морозу !

**crystalbit** » 20 дек 2010, 01:26

прикольно. а имеет ли смысл так высоко поднимать ноги при передвижении по полу?

и почем и где такое железо?

**true** » 20 дек 2010, 08:06

дальше планирую всю математику скинуть в arduino и сделать автономного робота. пока он управляется с компьютера и питается от сети.
высота ног - это просто первая проба движения, до этого робот только делал различные наклоны.
железо покупалось в самом китае, через посредников. ждал месяца 2.5, конкретно только робот (шасси, сервы китайский бренд, плата сервоконтроллера китайская и БП на 10 ампер 5 вольт) он обошелся где-то в 15 тыр. пришел правда весь помятым, разболтанным, мне его пришлось весь разобрать, выпрямить и собрать по уму.

**true** » 20 дек 2010, 20:33

всем привет! сегодня перенес всю математику в arduino и попутно написал драйвер для работы с нунчаком от вии. Родилось такое видео:

**Pirate** » 20 дек 2010, 23:02

Четко!

**Aseris** » 21 дек 2010, 00:33

А ходить когда сам будет?

И что в качестве мозгов используется?

**true** » 21 дек 2010, 09:41

ходить скоро будет сам. надо только УЗ датчик поставить, чтоб не врезался, а то поломает мебель. сейчас мозг ардуино + свой код рассчитывающий углы для ног (инверсная кинематика)

Добавлено спустя 55 минут 50 секунд:
У меня вопрос: вот такого аккумулятора хватит http://goo.gl/7wJuE ? и что еще потребуется (где-то видел еще какие-то преобразователи, чтоб ток побольше был)

**=DeaD=** » 21 дек 2010, 09:48

Хватит конечно, вопрос только в том - насколько

Аккумы тут еще есть недорогие:
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=8933

А регулятор напряжения до 6В для серв я вот такой использую:
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=6233

Место проверенное, у меня оттуда 15 заказов уже пришло с трекингом и без каких-либо проблем.

**HarryStar** » 21 дек 2010, 09:56

Воткните амперметр, максимально пошевелите всеми суставами одновременно туда сюда в цикле и замерьте ток.
Соотв поймете, на сколько хватит вашего 2200 мАч аккумулятора. Заодно поймете, какая токоотдача нужна у аккумулятора.

roboforum.ru

Hexapod от тов. true

Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

Кто сейчас на конференции