roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ROV-подводный робот.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение Grem » 16 июн 2011, 11:12

Это не робот :pardon:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение bubyr » 16 июн 2011, 23:17

wallera писал(а):Можно выложить сюда,ну или в личку , заранее спасибо....
испытания уже в реальных условиях проводили? река,море,на какую глубину опускали ?
Есть вопросы по камерам-какие, приборы навигации на борту(компас,глубиномер)
Я в своем проекте решил использовать аккумулятор непосредственно на борту ROV ? как у Вас? в общем вопросов много,было-бы отлично если автор сего агрегата опубликовал здесь
описание и ТТД , а видео-вооще СУПЕР! удачных изысканий!


Испытания проводились в море, но пока на глубине 10 м. Навигационных приборов нет - тестовая модель. Заказчик захотел увидеть в работе уменьшенную модель. Питание с берега. Камера ч/б, чувствительностью 0,01 Люкс. Два светодиодных прожектора, совмещенные с двигателями в одном корпусе. Яркость прожекторов может менять оператор.

Если хватит средств, то в следующем варианте предполагается установить на аппарат две видеокамеры, компас, датчик давления.

В приложении модель магнитной муфты. Магниты Nd-Fe-B (неодим-железо-бор). Сцепление отличное, проскальзывания нет, даже если заклинить винт.
Вложения
2.png
bubyr
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 май 2011, 23:35

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение HarryStar » 16 июн 2011, 23:59

Даже если заклинить? Т.е. если зажать винт, то у мотора не хватает сил провернуть магниты?
А обороты какие у мотора без нагрузки?
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение Grandistok » 17 июн 2011, 09:17

Муфты делали сами или покупали где то? Если покупали то ссылку в студию!!! Если делали то опишите технологию и материалы плиз.
Я не волшебник, я только учусь.
Аватара пользователя
Grandistok
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 май 2011, 15:59

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение barboss » 17 июн 2011, 13:44

Как вы решили проблему с герметизацией двигателей?
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение wallera » 17 июн 2011, 14:05

barboss писал(а):Как вы решили проблему с герметизацией двигателей?

Извините ,вы мил человек вообще о чем , картинку внимательно посмотрите для начала,если вы все-таки "в танке" объясню, там перегородочка немагнитная ГЕРМЕТИЧНАЯ, меж двух дисков с магнитами-называется магнитная муфта...если так не понятно ,то я :o
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение bubyr » 17 июн 2011, 22:56

Grandistok писал(а):Муфты делали сами или покупали где то? Если покупали то ссылку в студию!!! Если делали то опишите технологию и материалы плиз.


Муфты делал сам. Технология довольно проста, чертишь чертеж и несешь его к токарю. Все детали из нержавейки. Из алюминия сделана только обойма с магнитами которая расположена на двигателе. Подшипники полимерные со стеклянными шариками
bubyr
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 май 2011, 23:35

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение wallera » 18 июн 2011, 05:17

bubyr писал(а): Подшипники полимерные со стеклянными шариками

а где Вы брали такие(нифига се!-"Глядя на мир нельзя не удивляться")если есть маркировка, их производитель , и точно такой же вопрос по магнитам .
Ну хотябы примерные габаритные размеры движителя и винта(где брали?)
я преисполнен уважением к автору серьезностью подхода!-респект!
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение Grandistok » 18 июн 2011, 11:07

Да да по магнитам то же интересно. От чего они?
Я не волшебник, я только учусь.
Аватара пользователя
Grandistok
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 май 2011, 15:59

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение Vooon » 18 июн 2011, 11:28

Думаю просто ниодимовые магниты. На том же дилэкстриме их всяких завались.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение bubyr » 18 июн 2011, 14:08

wallera писал(а):а где Вы брали такие(нифига се!-"Глядя на мир нельзя не удивляться")если есть маркировка, их производитель , и точно такой же вопрос по магнитам .
Ну хотябы примерные габаритные размеры движителя и винта(где брали?)
я преисполнен уважением к автору серьезностью подхода!-респект!


Подшипники брал два года назад в Германии (http://igus.com/wpck/default.aspx?Pagen ... 0&CL=RU-ru) по 12$ за штуку. У нас (представительство фирмы в Киеве) за один просят 32$.
Магниты неодимовые (Nd-Fe-B), брал в Харькове. К сожалению, название фирмы не помню, было это давно, стоили они тогда по 1,5$ за 1 шт. Размер одного магнита 6х8х20 мм. Я их распиливал на три части. Сейчас достать такие магниты не проблема.
Винт делал сам, диаметр винта 45 мм. Движки ДПМ-35.
bubyr
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 май 2011, 23:35

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение Grandistok » 19 июн 2011, 11:30

Ну с двигателями вроде разобрались. А как герметизировали место ввода кабеля в корпус аппарата?
Я не волшебник, я только учусь.
Аватара пользователя
Grandistok
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 май 2011, 15:59

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение avr123.nm.ru » 19 июн 2011, 12:20

1) Советую в центре ставить магниты одинаковыми полюсами навстречу, чтобы они отталкиванием компенсировали притяжение периферийных магнитов передающих момент.

2) ИМХО - лучще изолировать качественным компаундом статор и ротор модельного бесколлекторного мотора.

bubyr писал(а):Магниты неодимовые (Nd-Fe-B) по 1,5$ за 1 шт. Размер одного магнита 6х8х20 мм. Я их распиливал на три части.

Вот сильные неодимовые магниты разных размеров и пилить не надо и быстрое получение.
Вложения
магниты сильные недорого неодимовые по почте и в Москве у Семенова Михаила.png
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение Ворон » 19 июн 2011, 12:37

ЕДИНСТВЕННОЕ ЧТО СМУЩАЕТ -- а какая толщина перегородки в магнитной муфте..ее того самого водой не продавит(заклинит-протрет)? для испытаний предельного лдавления это все в бочку и копрессор хоть автомобильный через крыжку завести, ну барокамеру наверное сложнее достать будет...
зы сам такие системки делаю нона очень маленький перепад давления
Последний раз редактировалось Ворон 19 июн 2011, 12:37, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение Michael_K » 19 июн 2011, 12:37

avr123.nm.ru писал(а):Магниты сильные недорого

Как на них расположены полюса?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter