roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ROV-подводный робот.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение avr123.nm.ru » 19 июн 2011, 12:59

На тех что на изображении - вертикально по рисунку.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение Michael_K » 19 июн 2011, 13:00

Понял, спасибо.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение avr123.nm.ru » 19 июн 2011, 13:01

А у 5х4х10 на сторонах 5 на 10.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение Michael_K » 19 июн 2011, 13:03

А нету ли случайно цилиндра намагниченного поперек оси?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение avr123.nm.ru » 19 июн 2011, 13:20

Сам такие но ДЕШОВЫЕ шукаю для магнитный энкодеров "austriamicrosystems". Такие магниты диам. 6 мм продаются в prosoft.ru как и сами энкодеры и в розницу физ лицам.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение bubyr » 20 июн 2011, 01:40

Grandistok писал(а):Ну с двигателями вроде разобрались. А как герметизировали место ввода кабеля в корпус аппарата?

Взял на время импортный подводный разъем, разобрал его, снял размеры, сделал чертежи и к токарю. Покупать такие разъемы слишком дорого.
bubyr
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 май 2011, 23:35

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение Grandistok » 20 июн 2011, 16:07

А фотки разъема можете показать? А еще лутьще чертежи...
Я не волшебник, я только учусь.
Аватара пользователя
Grandistok
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 май 2011, 15:59

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение wallera » 05 авг 2011, 22:45

После трех эвтоназий провел испытания своего воспитаника ROV "Бобер-1"
фотки прилагаются , видео не оч но вроде видно...
доводить до ума еще долго придется.....
Вложения
IMG_0199.JPG
IMG_0196.JPG
IMG_0193.JPG
IMG_0190.JPG
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение Diver » 09 сен 2011, 16:46

Это двигатели от помп? А на какой глубине они могут реально работать, вообще может кто нибудь сказать какие существуют требования к движителям для погружения до 100 м ?
Diver
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 08 апр 2011, 22:10

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение wallera » 30 сен 2011, 16:34

Чета опять зевнул....да помпы яхтенные ----- до 100 м сложно, но можно....там скорее всего передача момента через магнитные(неодимовые муфты) ....

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
ИСПЫТАНИЯ В БАССЕЙНЕ ROV-подводный робот.


Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение levsh » 19 окт 2011, 00:33

avr123.nm.ru писал(а):2) ИМХО - лучще изолировать качественным компаундом статор и ротор модельного бесколлекторного мотора.

а модельным бесколекторником можно управлять при малых и околонулевах оборотах, чтоб без редуктора дополнительного, да еще и с постоянным реверсом по несколько раз? а то они все заточены под авиа.
levsh
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 19 окт 2011, 00:27

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение Hassan » 03 июн 2012, 23:29

Здравствуйте! Я на этом форуме впервые и з роботами впервые сталкиваюсь! Короче я хочу сделать робота и не знаю ничего что связано з електронной оснасткой и программированием. Вот примерно какоя должен быть робот.Изображение
Не могли бы вы нарисовать схематично что мне нужно для упавления камерой ввер и вниз, и апаратом. И периферией включить выключить свет приблизить отдалить и компас на мониторе чтобы не заблудится.
И прошу сильно меня не ругать, все мы из чегото начинаем.
Hassan
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 03 июн 2012, 23:09

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение kolyan_ьувмув » 25 окт 2012, 08:00

А я купил три китайских помпы для автомоек по 10$ за штуку, от кулеров пропеллеры, аккумулятор от ups, кубическая конструкция с нулевой плавучестью. USB видеокамера, несколько сверхярких светодиодов и инфракрасных светодиодов, встроил датчик эхолота. Сделал десятикомандную систему дистанционного управления без всяких там микроконтроллеров. Кабель 20 метров. Старый джойстик. Нетбук. Чемоданчик. К роботу приделал подводный пневмопистолет и угадайте с трёх раз сколько рыб и какого размера имею...
kolyan_ьувмув
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 25 окт 2012, 07:50

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение Myp » 25 окт 2012, 11:41

а может наоборот? сколько новых игрушек появилось у рыб на дне?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение elmot » 25 окт 2012, 11:59

Зачет!
kolyan_ьувмув писал(а):встроил датчик эхолота.

А с этой точки можно подробнее? очень надо.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter