roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ROV-подводный робот.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение wallera » 15 июн 2011, 20:32

Класно сделан аппаратик , жаль если такого коллегу потеряем.. :(
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение =DeaD= » 15 июн 2011, 20:36

Кстати, передача видео и управление по радио? Насколько далеко берет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение wallera » 15 июн 2011, 20:47

2DeeD Все аппараты класса ROV управляются исключительно по кабелю , видео в том числе,
радио под воду не хочет работать....
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение =DeaD= » 15 июн 2011, 20:49

В данном случае кабеля не вижу. И при таких размерах - какой кабель оно может нести?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение HarryStar » 15 июн 2011, 20:53

Тема очень интересная, но на все меня например не хватает. Делаю робота, лодку и самолет, на все не хватает денег и рук. Если я еще подводными аппаратами займусь, то можно будет увольняться :)

Очень аккуратно сделана нижняя часть. Хромированная вся, у меня обычно все "на соплях и изоленте", хотя я работаю в этом направлении.

А как обеспечивали герметичность? Водонепроницаемые моторы, дейдвуд, или магнитная муфта или какой-то другой хитрый метод? И да, интересно как управляется и что передается на поверхность и как?
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение =DeaD= » 15 июн 2011, 20:57

bubyr писал(а):герметизация - магнитные муфты
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение wallera » 15 июн 2011, 21:06

У него от куда-то тыкается. На картинке не видно скорее всего . есть экземпляры которые
работают на радио -но глубина 30-40 см и дальность несколько метров...а если нужна глубина 100-200 метров тока кабель ... есть наш отечественный ROV "ГНОМ"
http://www.gnom-rov.ru/

Магнитные муфты- передача крутящего момента идет через поле- мотор крутит магнит ,он находится в магнитном зацеплении с другим магнитом жестко связанным с винтом... мож сумбурно...

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:
HarryStar писал(а):..... у меня обычно все "на соплях и изоленте"

наш человек :friends:
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение HarryStar » 15 июн 2011, 21:15

Да я знаю, что такое магнитные муфты, я просто не увидел эти слова в сообщении Бубира. Интересно, а какой крутящий момент развивается на винте, перед тем, как он начнет проскальзывать в магнитном поле? И какие рабочие обороты?

wallera писал(а):наш человек :friends:

:) Проста я насмотрелся на подводные аппараты, которые по сложности сравнимы с ракетами межконтинентальными и с моими возможностями такое пока нереально. Вот как на фотке например.
Вложения
PA040009.jpg
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение bubyr » 15 июн 2011, 21:26

На фото не видно подключение кабеля. Кабель подключается снизу. Но, как оказалось это не очень удобно и я переделал на подключение сзади. Переделанный вариант не успел сфоткать. Аппарат ныряет на глубину 50 м.
bubyr
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 май 2011, 23:35

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение =DeaD= » 15 июн 2011, 21:26

А что за провод используете, что 50м такого кабеля эта малютка таскает без проблем?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение bubyr » 15 июн 2011, 21:40

Кабель 4 жили. Питание и управление по двум жилам и видео по двум. Хотел все пустить по двум, но не нашел специальную мукруху. Кабель полевик. Почему? Во первых оболочка полиэтилен, а это важно в воде. Во вторых в жилах имеются стальные провода, т.е. за него можно и потенуть как за тросик, не порвется. А вообще-то хотел использовать тонкий коаксиал с кевларом, но когда узнал цену вопрос отпал сам собой

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Да, на кабель пришлось нацепить небольшие поплавки через 2 метра
bubyr
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 май 2011, 23:35

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение wallera » 15 июн 2011, 23:00

bubyr писал(а):Во первых оболочка полиэтилен, а это важно в воде.

-почему в воде важно?

Добавлено спустя 13 минут:
2bubyr эх.. не плохо бы рядов с аппаратом линеечку или пачку сигарет бросить -для сопоставления размеров. а эскизы моторов с магнито-приводами есть ? :roll:
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение bubyr » 15 июн 2011, 23:45

wallera писал(а): -почему в воде важно?

потому, что полиэтиленовая оболочка наиболее устойчивая к воде, а например, полихлорвинил при длительном пребывании в воде гигроскопичен.
wallera писал(а):2bubyr эх.. не плохо бы рядов с аппаратом линеечку или пачку сигарет бросить -для сопоставления размеров. а эскизы моторов с магнито-приводами есть ? :roll:

длина аппарата 240 мм, ширина 180. Эскизы магнитных муфт есть
bubyr
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 май 2011, 23:35

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение wallera » 16 июн 2011, 07:38

bubyr писал(а): Эскизы магнитных муфт есть

Можно выложить сюда,ну или в личку , заранее спасибо....
испытания уже в реальных условиях проводили? река,море,на какую глубину опускали ?
Есть вопросы по камерам-какие, приборы навигации на борту(компас,глубиномер)
Я в своем проекте решил использовать аккумулятор непосредственно на борту ROV ? как у Вас? в общем вопросов много,было-бы отлично если автор сего агрегата опубликовал здесь
описание и ТТД , а видео-вооще СУПЕР! удачных изысканий!
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение Grandistok » 16 июн 2011, 08:51

Про магнитные муфты поддерживаю. По подробней пожалуйста.
Я не волшебник, я только учусь.
Аватара пользователя
Grandistok
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 май 2011, 15:59

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter