roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ROV-подводный робот.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение kolyan_ьувмув » 25 окт 2012, 12:07

Если кому-то интересно... Проблема герметизации вала ЛЮБОГО двигателя давно решена. Делается втулка диаметром больше вала. На концах втулки размещается кольцевой магнит. Во втулку запихивается силиконовый вазелин с наполнителем из ферритового порошка или металлического порошка. Конструкцию втулки рисовать не буду, это уже слишком. Скажу, что такие втулки я сделал из медных трубочек и медных же заглушек в которых просверлил отверстия равных диаметру вала. Принцип в том, что порошок движется в сторону магнита и очень плотно обжимает вал. За ТРИ года эксплуатации таких втулок не было НИ ОДНОЙ протечки.

Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:
Всё элементарно! Есть эхолот. Датчик привинчивается к платформе. А сигналы идут по тому же кабелю, что и управление роботом. Кабель восьми жильный, поэтому хватает жил и на видео, и на управление и на эхолот. Единственная "хитрость" - передача сигналов на дальнее расстояние - 50 метров и дальше. Затухает сигнал, но я эту "проблему" решил. Если кто-то электронщик, то без труда сообразит как.
kolyan_ьувмув
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 25 окт 2012, 07:50

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение boez » 25 окт 2012, 12:16

Вариант эхолота http://mysku.ru/blog/aliexpress/6104.html. Наверняка можно разобрать и модифицировать под свой канал связи.
Это не реклама муськи, просто там нормальные обзоры разнообразных, часто неожиданных китайских товаров, иногда даже не проплаченные ;)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение kolyan_ьувмув » 25 окт 2012, 12:26

boez писал(а):Вариант эхолота http://mysku.ru/blog/aliexpress/6104.html. Наверняка можно разобрать и модифицировать под свой канал связи.
Это не реклама муськи, просто там нормальные обзоры разнообразных, часто неожиданных китайских товаров, иногда даже не проплаченные ;)

Не, этот вариант не катит. У меня эхолот оборудован проводным и беспроводным датчиками. Беспроводный - это полный геморрой. Наплачешься с батарейками и хреновой связью. Проще и дешевле эхолот с проводным датчиком.
kolyan_ьувмув
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 25 окт 2012, 07:50

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение elmot » 25 окт 2012, 12:52

мне тоже беспроводный не нужен. интересно, что у проводного идет по проводу?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение kolyan_ьувмув » 25 окт 2012, 13:35

elmot писал(а):мне тоже беспроводный не нужен. интересно, что у проводного идет по проводу?

Импульсы на пьезоэлемент, пауза, эхоимпульсы от препятствия.
kolyan_ьувмув
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 25 окт 2012, 07:50

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение elmot » 25 окт 2012, 15:45

По скольким проводам? Где идет температура?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение boez » 25 окт 2012, 18:14

Я ж написал - разобрать и модифицировать. Родной передатчик выкинуть и сигнал завести в свой контроллер. В предположении, что эта мелюзга все-таки температуру и время возврата эха меряет сама, а потом в цифре шлет. Хотя пожалуй это я не подумавши, 55 баксов дороговато, вот если бы где-то баксов за 10-15 продавали отдельно этого утенка - был бы вариант.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение elmot » 25 окт 2012, 18:35

Вот и я о том.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ROV-подводный робот.

Сообщение kolyan_ьувмув » 25 ноя 2012, 14:56

Пробую на основе ардуины сделать компас, температуру, глубиномер и эхолот. Все шилды есть в продаже.
kolyan_ьувмув
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 25 окт 2012, 07:50

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter