roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение esprit » 14 фев 2011, 07:33

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================


Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
face.jpg
, а это спина
back.jpg
.
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 25 фев 2012, 23:45

А вообще, в ближайшее время какие роутеры планируется поддерживать под OR-WRT?
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 282
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 26 фев 2012, 00:12

Я переливал.
Поддерживать собираюсь DIR-320 и TPLink 703. Наверное, будут работать совместимые с ними. На остальное меня не хватит. Если есть желание заморщить еще какой-нибудь роутер - велкам, расскажу все, что знаю.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Holmes » 26 фев 2012, 00:43

2elmot,
OR-WRT для wr703n можно ожидать в ближайшем обозримом (когда, может уже есть рабочая)?
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 26 фев 2012, 09:07

В ближайшем обозримом - можно.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Gre4in » 11 мар 2012, 20:56

Господа! Спрашиваю дикий баййан!

Есть li-ion на 7,4 вольта. Нужен импульсник на 5 вольт, 3(или 4 или 5)ампера. Поделитесь схемкой или названием.
Зы Питание для мк брать с этого же импульсника или собрать отдельный?
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 11 мар 2012, 21:08

Gre4in писал(а):Господа! Спрашиваю дикий баййан!

Есть li-ion на 7,4 вольта. Нужен импульсник на 5 вольт, 3(или 4 или 5)ампера. Поделитесь схемкой или названием.
Зы Питание для мк брать с этого же импульсника или собрать отдельный?

1. http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ction.html, есть на больший ток
2. lm2576
3. Я себе сделал питание со степ-даун регулятором (на регулируемое напряжение) с предупреждениями, отсчеками и прочей лабудой, с отключением нагрузки (моторов), со связью по UART (почти допилено) и I2C (еще не допилено). Рапортует статусы входного напряжения, выходного напряжения и общего потребляемого схемой тока. Платы есть, но требуются некоторые компоненты (датчики тока, МК)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 12 мар 2012, 08:34

Чтоб месяц не ждать, в здешнем магазе продаются импульсники UBEC 5/6В выход, до 3А. у меня с него питается фсе. Роутер, мк, 2 сервы. Перфекционист =Dead= меня сейчас на тряпки порвет, но я жадина.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Gura » 13 мар 2012, 18:06

elmot писал(а):Я переливал.
Поддерживать собираюсь DIR-320 и TPLink 703. Наверное, будут работать совместимые с ними. На остальное меня не хватит. Если есть желание заморщить еще какой-нибудь роутер - велкам, расскажу все, что знаю.

Илья,подскажите пожалуйста по функционалу (интересует проброс видео)на TPLink 703 это так же возможно? Увидел тему и габариты девайса и тоже загорелся покупкой данного роутера. Спасибо.
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 14 мар 2012, 00:17

Да, возможно. У меня уже пробрасывает.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Gura » 14 мар 2012, 11:46

elmot писал(а):Да, возможно. У меня уже пробрасывает.

Илья,а можно по подробней. :beer:
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 14 мар 2012, 12:44

Собственно видео пробрасывается точно так же как и на dir320. Usb Камера, mjpeg-streamer и вперед. Собственно на данном этапе есть одна проблема с тплинком - нестабильная работа uart. Ну и непонятно что с качеством приема, ведь антенна внутреняя и очень маленькая. Так что я склоняюсь к использованию не внутреннего uart, а or-usb-uart. В таком варианте цена возрастает, тк нужен хаб и usb-uart. В качестве бонуса - не надо вскрывать роутер и паять оч тонкие дорожки внутри. Ну и дополнительные usb порты будут. Суб'ективно на тплинке более мощный проц и меньшее потребление.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Gura » 14 мар 2012, 13:29

elmot писал(а):Собственно видео пробрасывается точно так же как и на dir320. Usb Камера, mjpeg-streamer и вперед. Собственно на данном этапе есть одна проблема с тплинком - нестабильная работа uart. Ну и непонятно что с качеством приема, ведь антенна внутреняя и очень маленькая. Так что я склоняюсь к использованию не внутреннего uart, а or-usb-uart. В таком варианте цена возрастает, тк нужен хаб и usb-uart. В качестве бонуса - не надо вскрывать роутер и паять оч тонкие дорожки внутри. Ну и дополнительные usb порты будут. Суб'ективно на тплинке более мощный проц и меньшее потребление.

Спасибо,за развернутый ответ! Илья а не посоветуете модули хаб и usb-uart? Меня крайне порадовала цена и габариты роутера. Насчет антенны всегда ведь можно прикутить внешнюю как я понимаю. Дело в том что хочу собрать все в корпусе U command Wall-E,применив в качестве маршевых двигателей модифицированные рулевые машинки. В качестве сервоконтроллера планирую мелкую ардуину,хотя есть и STM-дискавери.
U command Wall-E.jpg
U command Wall-E.jpg (27.33 КиБ) Просмотров: 609
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2012, 14:02

Gura писал(а):Насчет антенны всегда ведь можно прикутить внешнюю как я понимаю.

Далеко не факт, 2.4ГГц это не так просто.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Gura » 14 мар 2012, 14:54

=DeaD= писал(а):
Gura писал(а):Насчет антенны всегда ведь можно прикутить внешнюю как я понимаю.

Далеко не факт, 2.4ГГц это не так просто.

А в чем сложность? Антенны в продаже есть.
Кстати,а где можно приобрести сам роутер по приятной цене? Магазин по ссылкам на переучете :D . Нахожусь в поиске...
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 14 мар 2012, 15:14

Разъемов антенны в тплинке нету. Тамошняя антенна - это просто дорожка на плате и все. Имхо, пайка туда чего-либо шансов на успех имеет мало, ибо 2.4ГГц.

Хаб посоветую активный(с вводом для питания 5в), потому что подать 5В в этот роутер не так просто - штатный разъем питания microUSB, который отдельно фиг купишь. Сам буду с таким хабом пробовать. В остальном не знаю разницы между хабами.
http://kreolz.ru/index.php?page=shop.pr ... t&Itemid=1

USB-UART буду применять тот, который есть - http://shopor.ru/product/or-usb-uart-v1 ... t-adapter/. Где его еще купить - к Dead. Контроллер у меня тоже от Dead, соответственно оно живет вместе как родное, даже паять не надо.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter