roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение esprit » 14 фев 2011, 07:33

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================


Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
face.jpg
, а это спина
back.jpg
.
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 23 янв 2012, 11:02

Вы можете конкретнее изложить? Блок схему привести, что-ли? А то "бригадир телепатов" занят в другой ветке. ;-)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2012, 11:50

rus9911 писал(а):Установил переходник на базе PL-2303HX . Вопрос - как подцепить контроллер

Контроллер к UART-разъему цепляется напрямую, по линиям Gnd,Tx,Rx.

Если вы цепляете его через USB-порт - там конечно надо переходник, но тогда не ясно зачем фотки платы и вопросы про распиновку.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение rus9911 » 23 янв 2012, 13:35

Да-а, действительно какая то глупость с переходником, а ведь мысля посещала, как Вы указали.
Аватара пользователя
rus9911
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 26 июн 2011, 16:09
Откуда: Россия
Skype: rus9112

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение d3xr » 23 янв 2012, 16:44

Куда установили переходник, зачем? Вы хотите роутер с микроконтроллером связать? Вяжите напрямую, не нужен PL.
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение MBot » 08 фев 2012, 18:34

elmot писал(а):Да, это хороший кандидат. Только здоровый и дорогой.
Асус отличается от DIR-320 наличием на борту USB хаба :). Я на нем не запускал прошивку OR-WRT, но вроде бы там есть отличия и в драйверах вайфай. Если мне его кто-нибудь на время даст, то посмотрим. Заработает - впишем, но не ранее того. Но я жду по почте роутер TP-LINK, который в перспективе намного лучше этих обоих. Выше скорость процессора, ниже потребление, намного меньший размер.

А что за модель TP-LINK, можно поподробнее. А то я один свой DIR-320 спалил, остался только один живой. Думаю перейти на какой-нибудь другой роутер.
MBot
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 05 апр 2011, 20:43

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 09 фев 2012, 10:23

TP-Link TL-WR703N. Но он еще не запинан окончательно, хотя использовать можно - openWRT туда встает сразу и без проблем.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение d3xr » 10 фев 2012, 16:42

А где брали? Какие плюсы/минусы относительно DIR-320?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение boez » 10 фев 2012, 17:13

forum5/topic10797-15.html#p227819

Плюсы - размер и потребление. И недорого.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2012, 18:12

Минусы - там какая-то заморочка с заливкой прошивки, т.е. не всё так красиво и надежно, как с DIR-320.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 10 фев 2012, 20:07

Да, аварийное заливание прошивки в TPLINK невозможно без UART консоли, да и с консолью не так-то просто это сделать. В отличие от дира, где я уже с закрытыми глазами прошивки вливаю.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение d3xr » 10 фев 2012, 22:49

Имхо плюсы существенно перевешивают минусы) По тому магазину вопрос, действительно ли WR702N == WR703N и можно не боясь заказывать?
Конечно сейчас вообще без надобности он, но руки ужасно чешутся
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 10 фев 2012, 23:04

По-моему нифига не равен. 702 без USB
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение d3xr » 11 фев 2012, 14:51

А с UART все так же как у DIR? И какого поставщика рекомендуете?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 11 фев 2012, 14:58

На DIR уарт с разъемом, на TPLINK - надо паять, причем довольно тонко, а логически/электрически все идентично
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Holmes » 25 фев 2012, 23:03

Кто-нибудь переливал прошивку на 703-м?
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter