roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение esprit » 14 фев 2011, 07:33

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================


Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
face.jpg
, а это спина
back.jpg
.
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 18 янв 2012, 23:27

Про хаб - ерунда. В асусе отдельная микросхема хаба стоит, в дире ее нет. Про скорость - даже если 15%, то причин к тому может быть миллион, с роутером не связанных, вплоть до по-разному загнутых антенн. Я отнюдь не фанат длинка, просто не надо тень на плетень наводить. А вот зато корпус у асуса огромный, это в нашем деле минус. Про новый дир - в принципе, должен быть лучше старого - проц быстрее, но опенврт под него нет и неизвестно, когда будет.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение cjA » 19 янв 2012, 05:53

2 d3xr дайте пожалуйста схему как вы вторую флэшку хотите присобачить.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение rus9911 » 19 янв 2012, 06:18

Проблема-то в чем? Что за прошивка? Шнурок-то припаян?

Проблема в том,что не понятно как пробросить suart. Как подцепить контроллер, и на какие команды должен отзываться. Прошивка используется WL500gpv2-1.9.2.7-rtn-r3497.trx. А что касается (Шнурок-то припаян?), то его не куда припаивать,для этого есть два usb порта
Аватара пользователя
rus9911
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 26 июн 2011, 16:09
Откуда: Россия
Skype: rus9112

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение mikkey finn » 19 янв 2012, 06:40

http://wiki.openwrt.org/oldwiki/openwrt ... p/img_0007
На картинке припаян как раз COM-порт. http://wiki.openwrt.org/toh/asus/wl500gp#serial описание :)
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 19 янв 2012, 11:33

Конечно есть куда. Внутри роутера есть место под пайку шнурка.
Если хотите SUART через USB, то есть 3 варианта: распоторошить магазинный USB-COM, напаять самому, или купить готовый. Опенроботиксы продают, например.
С Вашей прошивкой - не могу подсказать, как сделать. С моей - могу :) Могу даже издаля поковырять.
cjA писал(а):2 d3xr дайте пожалуйста схему как вы вторую флэшку хотите присобачить.

Подцепив USB хаб можно кучу всего к роутеру привесить. Хоть 10 флешек.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение rus9911 » 21 янв 2012, 18:23

Все же есть разница между V1 и V2http://roboforum.ru/posting.php?mode= ... 7e&t=9534#
Вложения
IMG_2405.jpg
Аватара пользователя
rus9911
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 26 июн 2011, 16:09
Откуда: Россия
Skype: rus9112

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 21 янв 2012, 19:11

Почти наверняка, что UART - 4 площадки в правом верхнем углу. Туды и паять. Можно цицилографом потыкать, если есть, или мультиметром проверить, где там земля, где 3.3В.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Dmitry__ » 21 янв 2012, 19:21

Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение mellit » 21 янв 2012, 22:52

да четыре площадки земля верхний потом ТХ ниже РХ и самый нижний +3.3в
Аватара пользователя
mellit
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 18 дек 2011, 20:23
Откуда: Киев Украина
Skype: evgen.mellit
ФИО: Evgen Mellit

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение rus9911 » 22 янв 2012, 09:21

Я правильно вас понил, это и есть тот самый USB порт

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
или же придется МАХ применять, преобразовать в USB ?
Аватара пользователя
rus9911
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 26 июн 2011, 16:09
Откуда: Россия
Skype: rus9112

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение NeON79 » 22 янв 2012, 12:29

Это УАРТ, а не УСБ.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение d3xr » 22 янв 2012, 12:55

Вы путаете с UART.
Последний раз редактировалось d3xr 23 янв 2012, 16:41, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение mellit » 22 янв 2012, 19:28

mellit писал(а):да четыре площадки земля верхний потом ТХ ниже РХ и самый нижний +3.3в

ето юарт через переходник втыкаем в ком(мах232) юсб(pl2303)
Аватара пользователя
mellit
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 18 дек 2011, 20:23
Откуда: Киев Украина
Skype: evgen.mellit
ФИО: Evgen Mellit

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 22 янв 2012, 21:46

мах не нужен. тут uart 3.3 в. можно сразу цеплять в pl
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение rus9911 » 23 янв 2012, 07:17

Установил переходник на базе PL-2303HX . Вопрос - как подцепить контроллер
Аватара пользователя
rus9911
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 26 июн 2011, 16:09
Откуда: Россия
Skype: rus9112

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter