roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

Про хаб - ерунда. В асусе отдельная микросхема хаба стоит, в дире ее нет. Про скорость - даже если 15%, то причин к тому может быть миллион, с роутером не связанных, вплоть до по-разному загнутых антенн. Я отнюдь не фанат длинка, просто не надо тень на плетень наводить. А вот зато корпус у асуса огромный, это в нашем деле минус. Про новый дир - в принципе, должен быть лучше старого - проц быстрее, но опенврт под него нет и неизвестно, когда будет.

2 d3xr дайте пожалуйста схему как вы вторую флэшку хотите присобачить.

Проблема-то в чем? Что за прошивка? Шнурок-то припаян?

Проблема в том,что не понятно как пробросить suart. Как подцепить контроллер, и на какие команды должен отзываться. Прошивка используется WL500gpv2-1.9.2.7-rtn-r3497.trx. А что касается (Шнурок-то припаян?), то его не куда припаивать,для этого есть два usb порта

http://wiki.openwrt.org/oldwiki/openwrt ... p/img_0007
На картинке припаян как раз COM-порт. http://wiki.openwrt.org/toh/asus/wl500gp#serial описание

Конечно есть куда. Внутри роутера есть место под пайку шнурка.
Если хотите SUART через USB, то есть 3 варианта: распоторошить магазинный USB-COM, напаять самому, или купить готовый. Опенроботиксы продают, например.
С Вашей прошивкой - не могу подсказать, как сделать. С моей - могу Могу даже издаля поковырять.

cjA писал(а):2 d3xr дайте пожалуйста схему как вы вторую флэшку хотите присобачить.

Подцепив USB хаб можно кучу всего к роутеру привесить. Хоть 10 флешек.

Все же есть разница между V1 и V2http://roboforum.ru/posting.php?mode= ... 7e&t=9534#

Почти наверняка, что UART - 4 площадки в правом верхнем углу. Туды и паять. Можно цицилографом потыкать, если есть, или мультиметром проверить, где там земля, где 3.3В.

да четыре площадки земля верхний потом ТХ ниже РХ и самый нижний +3.3в

Я правильно вас понил, это и есть тот самый USB порт

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
или же придется МАХ применять, преобразовать в USB ?

Это УАРТ, а не УСБ.

Вы путаете с UART.

mellit писал(а):да четыре площадки земля верхний потом ТХ ниже РХ и самый нижний +3.3в

ето юарт через переходник втыкаем в ком(мах232) юсб(pl2303)

мах не нужен. тут uart 3.3 в. можно сразу цеплять в pl

Установил переходник на базе PL-2303HX . Вопрос - как подцепить контроллер