roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение esprit » 14 фев 2011, 07:33

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================


Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
face.jpg
, а это спина
back.jpg
.
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 21 мар 2012, 11:38

Запароленные прошивки? Я что-то упустил?
https://sourceforge.net/projects/orwrt/files/0.56/

Добавлено спустя 8 минут 13 секунд:
Gura писал(а):
elmot писал(а):Что-то такое я и подозревал. Спасибо, при случае попробуем.

сегодня приобрел TP-Link TL-MR3020,но куда двигаться дальше пока не понимаю :lol: подтолкните пожалуйста :beer:
Ясно, что надо прошить модифицированной прошивкой (не ясно где взять необходимую сборку),ясно что вытащить uart и состыковать с контроллером, ниче не понятно про web морду :( и, что источник информации roboforum.ru/wiki/OpenWrt отвалился...

В принципе, на SF уже валяется прошивка для 703го тплинка, которая с офигенной вероятностью сработает и на 3020м, но пока - на свой страх и риск, ибо я сам еще не пробовал, а брикнутый тплинк оживляется куда хуже, чем таким же образом брикнутый дир.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение berkut » 21 мар 2012, 15:47

Я не правильно выразился просто :)

Ткните носом. Чем надо прошить dir-320 ,чтобы картинка передовалась и рулилось платами OR?

Тоже заказал dir-320 хочу попробывать вашу разработку. И кстати почемуто исчезла инфа в вики wiki/DIR-320
berkut
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 14 сен 2011, 15:50

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 21 мар 2012, 16:08

berkut писал(а):Я не правильно выразился просто :)

Ткните носом. Чем надо прошить dir-320 ,чтобы картинка передовалась и рулилось платами OR?

TRX файлом, который лежит по ссылке.

Тоже заказал dir-320 хочу попробывать вашу разработку.

You're welcome.

И кстати почемуто исчезла инфа в вики wiki/DIR-320

Сбой на сервере. Надеюсь, setar вылечит это дело.
пока можно посмотреть так: http://webcache.googleusercontent.com/s ... =firefox-a
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2012, 16:09

berkut писал(а):Тоже заказал dir-320 хочу попробывать вашу разработку.

Только проверьте, что вам не N / NRU версия приедет. Вражеский D-Link два совершенно разных роутера похожим образом называет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Gura » 21 мар 2012, 16:13

elmot писал(а):В принципе, на SF уже валяется прошивка для 703го тплинка, которая с офигенной вероятностью сработает и на 3020м, но пока - на свой страх и риск, ибо я сам еще не пробовал, а брикнутый тплинк оживляется куда хуже, чем таким же образом брикнутый дир.


Нет, я лучше еще подожду,не хочется превращать в кирпич :crazy:
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение berkut » 21 мар 2012, 16:58

elmot

Спасибо понял.

DeaD

:) да есть такое дело. Я долго искал его и нашел и менеджара сто раз переспросил :). Надеюсь что он приедит...

Кстати ребят очень понравилась платформа на картинки вот по этой ссылке http://sourceforge.net/projects/orwrt/ мождет подскажете где ее купить.
berkut
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 14 сен 2011, 15:50

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2012, 17:08

berkut писал(а):Кстати ребят очень понравилась платформа на картинки вот по этой ссылке http://sourceforge.net/projects/orwrt/ мождет подскажете где ее купить.

У меня в подписи ссылка есть ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение berkut » 21 мар 2012, 17:41

А можно еще в будущем к прошивке 320 прикрутить управление манипулятором?
berkut
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 14 сен 2011, 15:50

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 21 мар 2012, 17:45

berkut писал(а):А можно еще в будущем к прошивке 320 прикрутить управление манипулятором?

УАРТ проброшен - управляй хоть сейчас
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2012, 17:49

Возможно имеется в виду веб-морда :)

Но её можно самому доделать и залить в робота, причем можно залить как поверх обычной морды, так и рядом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение galex1981 » 21 мар 2012, 18:26

А где взять инфу по заливке вэб-морды?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2012, 18:53

Вроде в вики была... если нет - добавим.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение galex1981 » 21 мар 2012, 18:54

Вроде нет или не увидел...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 21 мар 2012, 19:55

Вроде смотрим раздел "Загрузка своих страниц для управления роботом"
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение galex1981 » 21 мар 2012, 20:37

Спасибо, но Вики пока не работает - как заработает,гляну
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter