roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

Запароленные прошивки? Я что-то упустил?
https://sourceforge.net/projects/orwrt/files/0.56/

Добавлено спустя 8 минут 13 секунд:

Gura писал(а):

elmot писал(а):Что-то такое я и подозревал. Спасибо, при случае попробуем.

сегодня приобрел TP-Link TL-MR3020,но куда двигаться дальше пока не понимаю подтолкните пожалуйста
Ясно, что надо прошить модифицированной прошивкой (не ясно где взять необходимую сборку),ясно что вытащить uart и состыковать с контроллером, ниче не понятно про web морду и, что источник информации roboforum.ru/wiki/OpenWrt отвалился...

В принципе, на SF уже валяется прошивка для 703го тплинка, которая с офигенной вероятностью сработает и на 3020м, но пока - на свой страх и риск, ибо я сам еще не пробовал, а брикнутый тплинк оживляется куда хуже, чем таким же образом брикнутый дир.

Я не правильно выразился просто

Ткните носом. Чем надо прошить dir-320 ,чтобы картинка передовалась и рулилось платами OR?

Тоже заказал dir-320 хочу попробывать вашу разработку. И кстати почемуто исчезла инфа в вики wiki/DIR-320

berkut писал(а):Я не правильно выразился просто

Ткните носом. Чем надо прошить dir-320 ,чтобы картинка передовалась и рулилось платами OR?

TRX файлом, который лежит по ссылке.

Тоже заказал dir-320 хочу попробывать вашу разработку.

You're welcome.

И кстати почемуто исчезла инфа в вики wiki/DIR-320

Сбой на сервере. Надеюсь, setar вылечит это дело.
пока можно посмотреть так: http://webcache.googleusercontent.com/s ... =firefox-a

berkut писал(а):Тоже заказал dir-320 хочу попробывать вашу разработку.

Только проверьте, что вам не N / NRU версия приедет. Вражеский D-Link два совершенно разных роутера похожим образом называет.

elmot писал(а):В принципе, на SF уже валяется прошивка для 703го тплинка, которая с офигенной вероятностью сработает и на 3020м, но пока - на свой страх и риск, ибо я сам еще не пробовал, а брикнутый тплинк оживляется куда хуже, чем таким же образом брикнутый дир.

Нет, я лучше еще подожду,не хочется превращать в кирпич

elmot

Спасибо понял.

DeaD

да есть такое дело. Я долго искал его и нашел и менеджара сто раз переспросил . Надеюсь что он приедит...

Кстати ребят очень понравилась платформа на картинки вот по этой ссылке http://sourceforge.net/projects/orwrt/ мождет подскажете где ее купить.

berkut писал(а):Кстати ребят очень понравилась платформа на картинки вот по этой ссылке http://sourceforge.net/projects/orwrt/ мождет подскажете где ее купить.

У меня в подписи ссылка есть

А можно еще в будущем к прошивке 320 прикрутить управление манипулятором?

berkut писал(а):А можно еще в будущем к прошивке 320 прикрутить управление манипулятором?

УАРТ проброшен - управляй хоть сейчас

Возможно имеется в виду веб-морда

Но её можно самому доделать и залить в робота, причем можно залить как поверх обычной морды, так и рядом.

А где взять инфу по заливке вэб-морды?

Вроде в вики была... если нет - добавим.

Вроде нет или не увидел...

Вроде смотрим раздел "Загрузка своих страниц для управления роботом"

Спасибо, но Вики пока не работает - как заработает,гляну