roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение esprit » 14 фев 2011, 07:33

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================


Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
face.jpg
, а это спина
back.jpg
.
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение esprit » 21 июн 2012, 19:59

Вернулся к проекту.
Научился управлять двигателями по связке Ноутбук <-> WiFi <-> DIR 320 <-> UART <-> OR-AVR-M128-DS <-> Двигатель.

Хочу научиться управлять сервой с ноутбука.
1. Есть связка Ноутбук <-> USB <-> OR-USB-UART <-> RoboBus <-> OR-AVR-M128-DS.
Как проверить работоспособность этой связки?
Запустить HyperTerminal, подключиться HyperTerminalом к COM порту на который повис OR-USB-UART, дальше мысль останавливается...
Понимаю, что задача тривиальная, где не догоняю?
2. Везде написано, что при подключении OR-USB-UART к OR-AVR-M128-DS джампер включения встроенного линейного стабилизатора 3,3 В надо снимать.
Снимаю, не горит индикатор питания...

Мнеб понять работает связка Ноутбук <-> USB <-> OR-USB-UART <-> RoboBus <-> OR-AVR-M128-DS. Команды то я отправляю, ничего не происходит. Где бага. Не нравится мне HyperTerminalом.
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 21 июн 2012, 20:19

А перенастройка UART на USB-UART случилась?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение esprit » 22 июн 2012, 01:57

Подробней пожалуйста. Если про Rx Tx крест накрест то да.
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 22 июн 2012, 12:26

elmot писал(а):А перенастройка UART на USB-UART случилась?

Перенастройка прошивки на другой тип последовательного порта была?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter