roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение esprit » 14 фев 2011, 07:33

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================


Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
face.jpg
, а это спина
back.jpg
.
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение mikkey finn » 16 мар 2012, 20:27

а отладочная консоль отвязана от нулевого ком-порта роутера?
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение d3xr » 16 мар 2012, 23:26

и можно фоткэ внутренностей, Dead, elmort? Особенно интересует как вывести uart
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Gura » 16 мар 2012, 23:44

d3xr писал(а):и можно фоткэ внутренностей, Dead, elmort? Особенно интересует как вывести uart

Вот, тут посмотри http://vonkonow.com/wordpress/2011/12/s ... -a-router/, хотя Elmort предлагает вообще не потрошить роутер используя модуль OR-USB-UART :good:
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение d3xr » 17 мар 2012, 00:15

а с ft232 сложно будет подружить сабж?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 17 мар 2012, 00:31

d3xr писал(а):а с ft232 сложно будет подружить сабж?

Скорее всего так же точно. Просто у меня не на чем проверить.

Добавлено спустя 4 минуты 48 секунд:
d3xr писал(а):и можно фоткэ внутренностей, Dead, elmort? Особенно интересует как вывести uart

У меня плохо получилось, возможно из-за этого встроенный уарт плохо работает. В принципе, контактные площадки UART внутри роутера подписаны.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Viking117 » 17 мар 2012, 13:18

elmot
поставил вашу прошивку, подключаюсь к 2000му порту, шлю данные TCP(2000)->UART - все работает, шлю обратно UART->TCP(2000)- до роутера доходит, то есть cat /dev/ttyS0 и я вижу что отправлял, но в порт данные не уходят. Так и должно быть?
Viking117
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 июн 2011, 17:46
Откуда: Снежинск, Челябинская обл.
Skype: asm

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 17 мар 2012, 14:11

Viking117 писал(а):elmot
поставил вашу прошивку, подключаюсь к 2000му порту, шлю данные TCP(2000)->UART - все работает, шлю обратно UART->TCP(2000)- до роутера доходит, то есть cat /dev/ttyS0 и я вижу что отправлял, но в порт данные не уходят. Так и должно быть?

ничего не понял, пожалуйста в личку полное описание происходящего. Что, куда, какой программой и прочее.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Aquarius » 17 мар 2012, 22:28

В России начали продавать роутер TP-Link TL-MR3020 по цене около 900 рублей. Он похож на TP-LINK TL-WR703N, но отличается наличием переключателя и ещё несколькими светодиодами вроде. Процессор, чипсет, память и флэш у них одинаковые. На него так же можно поставить OpenWRT.
http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-mr3020
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Gura » 21 мар 2012, 00:09

elmot писал(а):
d3xr писал(а):а с ft232 сложно будет подружить сабж?

Скорее всего так же точно. Просто у меня не на чем проверить.

Добавлено спустя 4 минуты 48 секунд:
d3xr писал(а):и можно фоткэ внутренностей, Dead, elmort? Особенно интересует как вывести uart

У меня плохо получилось, возможно из-за этого встроенный уарт плохо работает. В принципе, контактные площадки UART внутри роутера подписаны.


Вот что нашел:
Чтобы получить надежное последовательное соединение, вам придется подключить подтягивающий резистор 10К между TX и VCC. Это потому, что вывод TX связан с делителем напряжения (2x5.6k) и конденсатором. Некоторые серийные адаптеры могут работать без подтягивающего резистора (подтверждено для одного адаптера на ST3232 ), а другие явно требуют (подтверждено для модели на основе FT232RL).
Речь идет о TP-Link TL-MR3020,но если они близнецы с 703 то возможно справедливо и для него.
http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl- ... ecommended
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 21 мар 2012, 00:23

Что-то такое я и подозревал. Спасибо, при случае попробуем.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Gura » 21 мар 2012, 00:42

elmot писал(а):Что-то такое я и подозревал. Спасибо, при случае попробуем.

сегодня приобрел TP-Link TL-MR3020,но куда двигаться дальше пока не понимаю :lol: подтолкните пожалуйста :beer:
Ясно, что надо прошить модифицированной прошивкой (не ясно где взять необходимую сборку),ясно что вытащить uart и состыковать с контроллером, ниче не понятно про web морду :( и, что источник информации roboforum.ru/wiki/OpenWrt отвалился...
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 21 мар 2012, 01:04

Наадеюсь, источник оживет. Завтра у меня тож будет роутер, все будет пистолетом.
Уарт вот здесь.
http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-mr3020
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Gura » 21 мар 2012, 01:11

Ок,спасибо!
:ROFL: так эту ссылку я сам выше давал :pardon:
Буду вытаскивать uart и ждать вестей с фронта! :good:
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение berkut » 21 мар 2012, 10:28

Добрый день.
Уважаемый elmot и дед, хочу попросить у вас прошивку для dir-320, которую вы запароленную выкладывали.
berkut
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 14 сен 2011, 15:50

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2012, 11:08

Вроде все последние версии открыты, какие еще запароленные прошивки?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 8

Mail.ru counter