roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение esprit » 14 фев 2011, 07:33

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================


Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
face.jpg
, а это спина
back.jpg
.
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Holmes » 11 дек 2011, 16:28

d3xr писал(а):По железу вопрос, заведется ли роутер напрямую от 3А стабилизатора типа http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=3735

Есть китайский аккум 3х баночный литиевый со встроенным преобразователем --> 5В. На выходе на самом деле 5,6В, роутер начинает свистеть и светодиоды все стремительно меняют цвет, то есть на подходит ему напряжение. Подойдет ли стабилизация UBEC'ом?


У меня так и работает. Все стабильно, проверено, срок эксплуатации 5 мес.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 11 дек 2011, 19:08

dccharacter писал(а):Могу протестировать на wl500gP, если прошивка его поддерживает (не вкорячивал никогда WRT на него)

Было бы неплохо.

Добавлено спустя 1 час 49 минут 3 секунды:
Официальная страничка проекта: http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT. Ждем вопросов и пожеланий, тестов на других роутерах.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 11 дек 2011, 20:06

Блин. Будете все ржать. Дай незапакованную прошивку ПЛЗ :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 11 дек 2011, 20:10

Вот, только это не архив, просто расширение такое, чтобы форум схавал.
Вложения
openwrt-brcm47xx-squashfs.zip
(3.13 МиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение d3xr » 15 янв 2012, 19:48

Вопрос такой, весьма думаю полезный. Можно ли средствами роутера, без участия компа реализовать запись видео на внешний носитель, подключенный к роутеру. Планируется чтобы роутер писал с вебки, подключенной чеез хаб, писал видео на флешку, подключенную к тому же хабу. Очень желательно чтобы софт во флеше внутреннем умещался, иначе придется ее одну флешку добавлять.

Цели я думаю понятны. Поставил роутер где нибудь кухни и меняешь флешки раз в неделю. А потом на компе смотришь, кто ж это печеньки у тебя ворует. Понятно что в разы проще просто транслировать видео, и на компе захватывать и обрабатывать, но хотелось бы автономности.
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 15 янв 2012, 21:51

Ответ - скорее всего можно. Лично не пробовал, но вся софта в принципе поддерживает.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение rus9911 » 18 янв 2012, 14:31

Здравствуйте уважаемые товарищи. Помогите чайнику, разобраться с роутером ASUS 500GP V2. Прошивка стала без проблем, видео поток ретранслируется. А вот, что касается проброса SUART то здесь ступор. И как правильно запустить контроллер. Зарание благодарен.
Аватара пользователя
rus9911
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 26 июн 2011, 16:09
Откуда: Россия
Skype: rus9112

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 18 янв 2012, 14:35

rus9911 писал(а):Здравствуйте уважаемые товарищи. Помогите чайнику, разобраться с роутером ASUS 500GP V2. Прошивка стала без проблем, видео поток ретранслируется. А вот, что касается проброса SUART то здесь ступор. И как правильно запустить контроллер. Зарание благодарен.

Проблема-то в чем? Что за прошивка? Шнурок-то припаян?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение d3xr » 18 янв 2012, 15:17

elmot писал(а):Ответ - скорее всего можно. Лично не пробовал, но вся софта в принципе поддерживает.

Есть готовые решения на линуксе? Как вообще поток идет, как его кодировать?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 18 янв 2012, 15:58

d3xr писал(а):
elmot писал(а):Ответ - скорее всего можно. Лично не пробовал, но вся софта в принципе поддерживает.

Есть готовые решения на линуксе? Как вообще поток идет, как его кодировать?

На нашей прошивке видео транслируется в формате mjpg при помощи mjpg-streamer. Там есть входной и выходной плагины. Я использовал выходной плагин http, т.е. передачу по инету. В доках по mjpg-streamer упоминается выходной плагин в файл. Никто не мешает присобачить флешку, смонтировать ее и писать туда. И даже если плагин не найдется, можно писать через http и wget.
Последний раз редактировалось elmot 18 янв 2012, 19:21, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение mikkey finn » 18 янв 2012, 18:32

ASUS WL500GPv2 от DIR320, на котором здесь вертят, отличается большей флешкой и 2 USB. СтОит он дороже. Если есть кандидат с мертвым питальником(больное место у роутеров) - отличный кандидат в робота. Такой же как и DIR-320 в остальном. Предлагаю в вики написать, что кроме DIR-320 есть еще и такой вариант.
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 18 янв 2012, 19:20

Да, это хороший кандидат. Только здоровый и дорогой.
Асус отличается от DIR-320 наличием на борту USB хаба :). Я на нем не запускал прошивку OR-WRT, но вроде бы там есть отличия и в драйверах вайфай. Если мне его кто-нибудь на время даст, то посмотрим. Заработает - впишем, но не ранее того. Но я жду по почте роутер TP-LINK, который в перспективе намного лучше этих обоих. Выше скорость процессора, ниже потребление, намного меньший размер.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2012, 20:01

Встроенная антенна может подпортить картинку, так что пока рано загадывать, но в пределах 10м наверное потянет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение NeON79 » 18 янв 2012, 20:28

+1 ТяпЛинк может испортить малину встроенной антенной. Однако, я не думаю, что там принципиально будет невозможно запилить внешнюю.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение mellit » 18 янв 2012, 22:23

asus wl500gpv2 намного лучше чем dirка,
по поводу прошивки, изначально она была под асус, это потом народные умельцы усмотрели в дирке почти полный аналог, в дирке тоже есть юсб хаб только он нераспаен, и по поводу питания усб устройств асус через юсб даж винчестера запускает 2.5 дюймовые и он изначально был расчитан на юзание разных юсб девайсов, а вот дирка только под принт сервер, поэтому очень часто просаживается питание на дирке и девайс слетает,
както ставил даже опыт с усб момедом u760 novatel асус wl500gpv2 & dir 320 с прошивками одной ревизии, так асус прокачивал на процентов 15 быстрее инет,
такчто асус рулит,

тем более что дирку с производства сняли, а новая которая тож типа дирка но нру фигня, в топку
а асусов на всех хватит у нас в киеве она по 60 доларов гдето
Аватара пользователя
mellit
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 18 дек 2011, 20:23
Откуда: Киев Украина
Skype: evgen.mellit
ФИО: Evgen Mellit

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter