roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение esprit » 14 фев 2011, 07:33

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================


Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
face.jpg
, а это спина
back.jpg
.
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение tenik » 09 дек 2011, 18:32

а можно прошивочку на тест?
tenik
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 23:19
Откуда: Новоград-Волынский, Украина
прог. языки: с, php
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 09 дек 2011, 18:52

ССылка в лс
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 09 дек 2011, 22:24

Надо составить TODO для релиза и вообще.

Накидаем?

0. Проверить работу прошивки с ser2net на борту, включая страницу управления при включенном ser2net;
1. Желательное сделать, чтобы опции выводились текущие, а не дефолтные в формах;
2. Сразу в поставку включить страницу для управления OR-AVR-M128-DS;
3. Подготовить инструкцию по заливке прошивки и заливке своих страниц управления для вебморды;
4. Поправить адрес на open-robotics.ru, сделать ссылку на страницу проекта OR и страницу проекта с роутером в его рамках;
5. Сделать страницу проекта с инструкциями, ссылками для скачки, ссылкой на страницу форума.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 10 дек 2011, 01:15

6. замена пароля с вебморды

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
Я тенику помог запустить USB-UART от pololu, он обещал инструкцию накатать по заливке в качестве алаверды.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 10 дек 2011, 10:25

Честно говоря очень хочется отложить 1. Это гимор некий.
Вышли мне самую распоследнюю версию твоей вебморды.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 10 дек 2011, 11:21

Вроде оно, хотя я бы еще допилил пару моментов (включая регулировку скорости шасси и указание номеров серв и перестановку движков и их направлений :)):
Вложения
or-wasd-html.zip
(1.57 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение tenik » 10 дек 2011, 12:26

моё чудо через робореалм с жойстика уже катается :) после обеда думаю сделаю темку.
tenik
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 23:19
Откуда: Новоград-Волынский, Украина
прог. языки: с, php
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение zuluss008 » 10 дек 2011, 23:32

=DeaD= писал(а):
zuluss008 писал(а):Подключил к USB- порту картридер без внешнего питания, нагрузил его как следует.

Чем нагрузил? :shock:

сервой нагрузил...

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
elmot писал(а):
zuluss008 писал(а):У меня тоже радостные новости- Flash - на роутере сгорела... :cry:
Подключил к USB- порту картридер без внешнего питания, нагрузил его как следует.
При прошивании через JTAG пишет - нет у тебя FLASH MEMORY...
Говорят, можно с DDR память выпаять и впаять в роутер, увеличив внутреннюю память...

А связь? Вы хотите мертвый раутер с большой памятью RAM или заменить сгоревший flash? Если это сгорел именно flash, а, скажем не питание или интерфейс flash. На планках DDR флэш-памяти нету. Ну или почти нету.

Ты был прав, перепайка чипа памяти ничего не дала...
Даже Broadcom перестал корректно определяться через JTAG.
Стало быть,сгорело что-то другое.

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
Я как-то писал,что его (Дир) программно нельзя убить.
Дир убит железно.
Новый куплен, попытаюсь вас догнать в опытах.
zuluss008
 
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 19 окт 2010, 23:13
Откуда: Республика Беларусь, г. Брест
Skype: zuluss008
прог. языки: AHDL, spectrum BASIC, Wiring, visual C++
ФИО: Зуев Евгений Николаевич

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 11 дек 2011, 02:16

=DeaD= писал(а):Надо составить TODO для релиза и вообще.

Накидаем?

0. Проверить работу прошивки с ser2net на борту, включая страницу управления при включенном ser2net;

Теник сделал половину :)
=DeaD= писал(а):1. Желательное сделать, чтобы опции выводились текущие, а не дефолтные в формах;

Сначала Lua
=DeaD= писал(а):2. Сразу в поставку включить страницу для управления OR-AVR-M128-DS;

В версии 0.54
=DeaD= писал(а):3. Подготовить инструкцию по заливке прошивки и заливке своих страниц управления для вебморды;
4. Поправить адрес на open-robotics.ru, сделать ссылку на страницу проекта OR и страницу проекта с роутером в его рамках;
5. Сделать страницу проекта с инструкциями, ссылками для скачки, ссылкой на страницу форума.

Начинай, а мы подхватим.
6. замена пароля с вебморды

Сделал. Правда пароль ssh менять не удается. Может, сделать отключение SSH по wifi? А пароль вебморды можно менять из морды же. Теперь появился шанс забыть ключи от танка в закрытом танке :)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 11 дек 2011, 10:01

Вот тут начал: wiki/OR-DIR-320
Только надо название проекта сделать отвязанным от DIR-320, потому как другие роутеры тоже будут.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение elmot » 11 дек 2011, 11:13

Для себя называю WiFiBot
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 11 дек 2011, 11:33

Могу протестировать на wl500gP, если прошивка его поддерживает (не вкорячивал никогда WRT на него)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение d3xr » 11 дек 2011, 14:33

OR-WRT

А прошивку то не выложили в вики :)
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение tenik » 11 дек 2011, 14:41

кстати один нюанс при прошивке: у себя на шьющем компе надо айпи ставить вида 192.168.0.2 и шить 192.168.0.1 .
сам час с эти продолбался (роутер был прописан на 192.168.1.1) - по прописанным айпишникам не шьётся, только на подсети 0.
tenik
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 23:19
Откуда: Новоград-Волынский, Украина
прог. языки: с, php
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение d3xr » 11 дек 2011, 15:20

По железу вопрос, заведется ли роутер напрямую от 3А стабилизатора типа http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=3735

Есть китайский аккум 3х баночный литиевый со встроенным преобразователем --> 5В. На выходе на самом деле 5,6В, роутер начинает свистеть и светодиоды все стремительно меняют цвет, то есть на подходит ему напряжение. Подойдет ли стабилизация UBEC'ом?

Кстати, этот аккум заряжается напрямую от блока питания похоже. 3 банки последовательно и 12в в них (ток правда всего 350ма, при китайской емкости банок 6,5ач). Банкам худо не будет от такого?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter